【正文】 因此它不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼。測量系統(tǒng)的作用是測量系統(tǒng)各種狀態(tài)，為控 制系統(tǒng)提供依據(jù)，包括各種傳感器。擺臂軸支架固定在車架上。鋼板彈簧的兩端自由地支承在中、后橋半軸套管上的滑板式支架內(nèi)。當(dāng)使用彈性懸架而道路不平度較小時，雖然不 一定會出現(xiàn)車輪懸空現(xiàn)象，但各個車輪間垂直載荷的分配比例會有很大改變。減振器的上端與車身相連，減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，車輪所受的側(cè)向力大部分由橫擺臂承受，其余部分由減振器活塞和活塞桿承受。因此，該懸架又稱縱臂扭轉(zhuǎn)梁式獨立懸架。 按車輪運動形式分類，富康轎車的后懸架屬于單縱臂式扭桿彈簧獨立懸架。 采用空氣彈簧懸架容易實現(xiàn)車身高度的自動調(diào)節(jié)。鋼板彈簧變形時，主片與弧形滑塊的接觸點是變動的，從而使彈簧工作長度發(fā)生變化，剛度略有變化。因此這種減振器不需儲液缸筒，所以亦稱單筒式減振器。它可以承受壓縮載荷和扭轉(zhuǎn)載荷，由于橡膠的內(nèi)摩擦較大，橡膠彈簧還具有一定的減振能力。 2）雙氣室油氣彈簧 ? 雙氣室油氣彈簧比單氣室油氣彈簧多一個作用力方向相反的反壓氣室和一個浮動活塞。 2．油氣彈簧 ? 油氣彈簧一般以惰性氣體氮為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，由氣體彈簧和相當(dāng)于減振器的液壓缸組成。當(dāng)車輪跳動時，擺臂便繞著扭桿軸線擺動，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車輪與車架的彈性 聯(lián)系。 ? 一些輕型貨車和客車采用由單片或 2～ 3片變厚度斷面的彈簧片構(gòu)成的少片變截面鋼板彈簧，其彈簧片的斷面尺寸沿長度方向是變化的，片寬保持不變，它可以實現(xiàn)汽車的輕量化。 3．汽車懸架的類型 ? 1）非獨立懸架 非獨立懸架的特點是：兩側(cè)車輪通過整體式車橋相連，車橋通過懸架與車架或車身相連。其缺點是質(zhì)量較大，使用中可能出現(xiàn)胎體和胎面環(huán)之間磨損，胎面環(huán)橡膠與鋼絲體脫層。 ? ④徑向彈性大，緩沖性能好，負(fù)荷能力較大。在外胎表面上注有簾布層數(shù)。 ? 充氣輪胎按胎體中簾線排列的方向不同，還可分為普通斜交胎和子午線胎。 ? 按車軸一端安裝的輪胎數(shù)目，車輪可分為單式車輪和雙式車輪。 ? 前輪前束的作用是消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，減輕輪胎磨損。 一、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋 ?許多轎車和全輪驅(qū)動越野車的前橋既是轉(zhuǎn)向橋又是驅(qū)動橋，稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。后獨立懸架連接在后 車架上。 車架縱梁剖面形狀如下圖所示。 半履帶式裝甲運兵車 六、車輪履帶式 前后橋即可裝車輪，也可裝履帶，稱為車輪履帶式。汽車行駛系 教學(xué)目的與要求 ? 通過對本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，要求掌握汽車行駛系的基本類型、主要功用及輪式汽車行駛系的基本組成；重點掌握組成輪式汽車行駛系的車架、車橋、車輪和懸架等部分的功用、類型以及每部分的代表類型的結(jié)構(gòu)和工作原理。 第二節(jié) 車 架 ? 車架的功用主要是支承連接汽車的各零部件；承受來自車內(nèi)外的各種載荷。 第二節(jié) 中梁式車架 ? 中梁式車架只有一根位于中央貫穿前后的縱梁，因此亦稱為脊梁式車架。這樣不僅由于獨立懸架可使汽車獲得良好的行駛平順性，而且活動鉸鏈點處的橡膠襯套也使整車獲得一定的緩沖，從而進一步提高了汽車行駛平順性。 ? 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋主要由主減速器、差速器、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷等組成。 6．后輪的外傾角和前束 ? （ 1）后輪的負(fù)外傾角可增加車輪接地點的跨度，增加汽車的橫向穩(wěn)定性 ? （ 2）前束可抵消汽車高速行駛且驅(qū)動力 F較大時，車輪出現(xiàn)的負(fù)前束（前張），減少輪胎的磨損； 三、轉(zhuǎn)向橋 ?轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)比轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋簡單，非斷開式轉(zhuǎn)向橋主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷組成。 （ 1）輻板式車輪 （ 2）輻條式車輪 ? 輻條式車輪的特點是以鋼絲輻條或鑄造輻條為輪輻。 1）有內(nèi)胎的充氣輪胎 （ 1）輪胎（外胎）各部分的名稱結(jié)構(gòu) （ 2）普通斜交輪胎 ?簾布層和緩沖層各相鄰層簾線交叉，且與胎中心線呈小于 90176。 ?斜交輪胎的優(yōu)點是：輪胎噪聲小，外胎面柔軟、制造容易，價格也較子午線輪胎便宜。 ? ⑤在承受側(cè)向力時，接地面積基本不變，故在轉(zhuǎn)向行駛和高速行駛時穩(wěn)定性好。 3．輪胎規(guī)格標(biāo)記方法 輪胎斷面高度 H與寬度 B之比以百分比表示稱為輪胎的扁平率。如果行駛中路面不平，一側(cè)車輪被抬高，整體式車橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車輪產(chǎn)生運動。 二、螺旋彈簧 ? 螺旋彈簧用彈簧鋼棒料卷制而成，常用于各種獨立懸架。 四、氣體彈簧 ? 氣體彈簧是在一個密封的容器中充入壓縮氣體，利用氣體可壓縮性實現(xiàn)彈簧的作用。 1）單氣室油氣彈簧 單氣室油氣彈簧分油氣分隔式和油氣不分隔式兩種，前者可防止油液乳化，且便于充氣。 當(dāng)彈簧處于壓縮行程時，主氣室中的活塞上移，使主氣室內(nèi)的氣壓增高，彈簧的剛度增大。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。 2．阻力可調(diào)式減振器 ?阻力可調(diào)式減振器的工作過程是，當(dāng)汽車的載荷增加時，空氣囊中的氣壓升高，則氣室內(nèi)的氣壓也隨之升高，使膜片向下移動與彈簧產(chǎn)生的壓力相平衡。第二片彈簧后端帶有直角彎邊，防止彈簧中部下落時鋼板彈簧從支架中脫出。 四、油氣彈簧非獨立懸架 ? 油氣彈簧非獨立懸架主要由油氣彈簧（兼起減振器作用）、橫向推力桿、縱向推力桿等組成，推力桿起導(dǎo)向和傳力的作用。 ? 桑塔納和捷達轎車的后懸架結(jié)構(gòu)相同，也屬于單縱臂式獨立懸架。 2．雙縱臂式獨立懸架 ? 雙縱臂式獨立懸架的兩個縱臂長度一般做成相等，形成平行四連桿機構(gòu)。筒式減振 器上鉸鏈的中心與橫擺臂外端球鉸鏈中心的連線為主銷軸線，此結(jié)構(gòu)也為無主銷結(jié)構(gòu)。當(dāng)車輪垂直載荷變小甚至為零時，車輪對地面的附著力隨之變小甚至為零。這樣，鋼板彈 簧便相當(dāng)于一根等臂平衡桿，它以懸架心軸為支點轉(zhuǎn)動，從而可保證汽車在不平道路上行駛時，各輪都能著地，且使中、后橋車輪的垂直載荷平均分配。擺臂的后端與汽車的后橋（支持橋）相連?？刂葡到y(tǒng)的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其核心部件是電子計算機。半主動懸架無動力源，由可控的阻尼元件 (減振器 )和彈簧組成。 2．半主動懸架 ?半主動懸架與