機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第六章-免費(fèi)閱讀
【正文】 動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性能。增益不變，而使高頻增益下降。 制作：華中科技大學(xué)相位超前校正設(shè)計(jì)舉例相位超前校正設(shè)計(jì)舉例需增加的相位超前量需增加的相位超前量 ：：?m＝＝ 50176。dBω－－ 90176。－－ 180176。－－ 17176。而不在于相位滯后效應(yīng)。制作：華中科技大學(xué)若原系統(tǒng)若原系統(tǒng)慣性時(shí)間常數(shù)為慣性時(shí)間常數(shù)為 T增加反饋環(huán)節(jié)增加反饋環(huán)節(jié) K反饋校正后，時(shí)間常數(shù)反饋校正后，時(shí)間常數(shù) 系統(tǒng)響應(yīng)加快動(dòng)態(tài)性能改善比例反饋，位置反饋五、反饋校正五、反饋校正制作：華中科技大學(xué)系統(tǒng)超調(diào)量降低微分反饋，速度反饋制作：華中科技大學(xué)局部傳遞函數(shù)局部傳遞函數(shù) 若若與與 G2無關(guān)無關(guān) 抑制了抑制了 G2內(nèi)部常出現(xiàn)的擾動(dòng)內(nèi)部常出現(xiàn)的擾動(dòng)反饋可校正系統(tǒng)，降低超調(diào)，加快響應(yīng)反饋可校正系統(tǒng)，降低超調(diào)，加快響應(yīng)反饋還可抑制擾動(dòng)，減小參數(shù)波動(dòng)反饋還可抑制擾動(dòng)，減小參數(shù)波動(dòng)制作：華中科技大學(xué)校正前校正前加上順饋后加上順饋后其中，其中，六、順饋校正六、順饋校正制作：華中科技大學(xué)校正前校正前加上順饋后加上順饋后若若 則則 消除偏差和誤差，并保持傳遞函數(shù)分母不變順饋校正可減小系統(tǒng)的誤差，且不改變系統(tǒng)穩(wěn)定性制作：華中科技大學(xué)例：既有輸入 Xi 又有擾動(dòng) N線性系統(tǒng)，可單獨(dú)考慮擾動(dòng)作用。制作：華中科技大學(xué)由圖可知：由圖可知： PD調(diào)節(jié)器相位超前調(diào)節(jié)器相位超前Kp=1時(shí)，時(shí)， 相當(dāng)于導(dǎo)前環(huán)節(jié)相當(dāng)于導(dǎo)前環(huán)節(jié)制作：華中科技大學(xué)PD調(diào)節(jié)器的校正作用，相位裕度增加， 穩(wěn)定性增強(qiáng)穩(wěn)定性增強(qiáng)2. ?c右移，右移， 響應(yīng)速度提高響應(yīng)速度提高，高頻增益上升， 抗干擾能力減弱抗干擾能力減弱制作：華中科技大學(xué)Kp=1時(shí)，時(shí)， 相當(dāng)于積分環(huán)節(jié)相當(dāng)于積分環(huán)節(jié) 串接導(dǎo)前環(huán)節(jié)串接導(dǎo)前環(huán)節(jié)制作：華中科技大學(xué)PI調(diào)節(jié)器的校正作用校正的作用：校正的作用：，增加積分環(huán)節(jié)， 提高系統(tǒng)階次，提高系統(tǒng)階次， 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差減小系統(tǒng)
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