【正文】 任務五 工業(yè)機器人操作技巧比賽 通過 示教編程，從物料架向下圖五邊形線框內(nèi)搬運立方體料塊。 圖 7 電氣線連接示意圖 （ 3）機器人 IO 信號連接與調(diào)試 要求如下： 觸摸屏界面需要監(jiān)測外部各傳感器信號狀態(tài)，觸摸屏上對每個信號有相應標識指示燈。 41 a布置簡圖 b產(chǎn)品局部圖 圖 1 手機類零件裝配檢測工作站 （ 1）末端執(zhí)行器的安裝 根據(jù)提供的機器人法蘭盤圖紙以及實際情況，將機械快換安裝在工業(yè)機器人的末端法蘭，且調(diào)整到合理位置；正確將氣管接到機械 快換上，通過手動調(diào)試能將夾爪 /筆工具夾??；要求末端執(zhí)行器緊固連接，不能有松動。 應 合理安排裝調(diào)工作的順序和時間。 ，裝配圖樣，檢查工量具及零部件。 38 附件一：中職組“機器人技術(shù)應用”賽項樣題 2017 年全國職業(yè)院校技能大賽中職組 “ 機器人技術(shù)應用 ” 競 賽 試 題 39 一、注意事項 100分，試題完成總時間為 4小時。 專業(yè)技術(shù)職務，熟悉機37 電設備安裝與維護賽項的專業(yè)知識和操作技能。樣題的題型、結(jié)構(gòu)、得分點等內(nèi)容與正式賽題相同。各賽項執(zhí)委會組織的公開技能比賽，其賽項資源轉(zhuǎn)化成果的版權(quán)由技能大賽執(zhí)委會和賽項執(zhí)委會共享。 ： 文件制作所使用的軟件版本不低于 Flash 。 ： 采用 MP4格式。 （二）可提供以下拓展資源 、配分表、評分表，搜集各省市比賽試題、配分表、評分表，為各學校開展項目實訓提供參考。 （ 5） 賽項仲裁工作組在接到申訴報告后的 2 小時內(nèi)組織復議，并及時將復議結(jié)果以書面形式告知申訴方。 32 ④對受理的申訴進行深入調(diào)查，做出客觀、公正的集體仲裁。 （ 3） 監(jiān)督組對競賽過程中明顯違規(guī)現(xiàn)象，應及時向競賽組織方提出改正建議，同時采取必要技術(shù)手段，留取監(jiān)督的過程資料。 （三）安全措施 。 （ 5）設置外圍安保組，對賽場核心區(qū)域的外圍進行警戒與30 引導服務。 理 （ 1）在確保競賽選手不受干擾的前提下，全面開放賽場，吸引社會各界人士到場觀賽，提升技能大賽的關(guān)注度和影響力。賽項承辦院校按照賽項預算執(zhí)行各項支出。事后，賽區(qū)執(zhí)委會應向大賽執(zhí)委會報告詳細情況。 ，應保持鎮(zhèn)靜，在相對安全地點作短暫停留。 （五）賽場文明 ，遵守賽場26 秩序，服從賽場工作人員的引導和安排。 ，全體安全保衛(wèi)人員要堅守崗位、盡職盡責，在未接到撤崗指令之前，不得離開崗位。 ，必須有防止觸及帶電體和電路中裸露帶電部位的措施，必須有防止短路的措施。 ，操作設備時應按規(guī)定的操作程序謹慎操作，不得觸動非競賽用儀器設備。 1名執(zhí)委會副主任負責住宿與飲食安全。 。在七巧板按照指定形狀裝配完成后，通過傳送帶運動到傳感器，傳感器接收到信號以后，裝配模塊返回。平臺推薦新時達 SD500型機器人作為備選，它是目前國產(chǎn)機器人 中使用非常廣泛的機器人。 十二、技術(shù)規(guī)范 （一）職業(yè)道德 ，忠于職守，嚴于律已，刻 苦鉆研。比賽成績相 同，取名次并列。 十、評分標準制定原則、評分方法、評分細則 根據(jù)《 2020 年全國職業(yè)院校技能大賽成績管理辦法》的相關(guān)要求，制定評分標準 制訂原則、評分方法、評分細則。凡組織有該項目省級選拔賽的省份，經(jīng)全國大賽執(zhí)行委員會備案，可增加一支參賽隊。 11 、生產(chǎn)效率及設備裝配過程中的材料消耗。 目前已有大量職業(yè)院校老師和學生通過該平臺進行學習。三是將比賽過程全程錄像之后，方便規(guī)范、管控比賽工作流程，做到投訴有據(jù)可查。 （二）以信息技術(shù)為支持，現(xiàn)代教學理念為指導。 在該競賽中， 使用的競賽平臺來自于 3C 行業(yè)最常見的零部件裝配檢測機器人工作站 ，競賽內(nèi)容與實際應用技術(shù)相結(jié)合，包含工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試、 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人離線編程、電工基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)、自動檢測技術(shù)、 PLC技術(shù)應用、機電設備控制技術(shù)、自動控制系統(tǒng)技術(shù)、設備電氣控制與維修技術(shù)、傳感器技術(shù)、機電設備運行與控制技術(shù)等， 考核學生 的 典型工業(yè)機器人工作站的機械裝調(diào)、電氣裝調(diào)和基本程序編制等能力，體現(xiàn)了工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的專業(yè)核心能力與核心知識，涵蓋豐富的專業(yè)知識與專業(yè)技能點。 在這種時代背景下，從 2020 年開始，全國范圍內(nèi)開設工業(yè)機器人方向的中職及技工類學校如雨后春筍一樣蓬勃發(fā)展。 2020 年 6 月， 該賽項平臺由教育部發(fā)布的 《工業(yè)機器人領(lǐng)域職業(yè)教育合作備忘錄 》（教職 成司函 [2020]105 號）中 被列為推薦平臺。 在該項競賽中，選手 利用賽項設備平臺 對典型的 計算機 /通訊 /消費類電子產(chǎn)品行業(yè)（以下簡稱 3C 行業(yè)） 工業(yè)機器人工作站進行機械安裝、電氣安裝、基礎(chǔ)程序編制、典型應用程序編制等 工作任務 ， 考核 學生在工業(yè)機器人工作站的安裝、調(diào)試、編程、團隊協(xié)作及職業(yè)素養(yǎng)等方面的綜合職業(yè)能力， 通過該大賽能夠很好的檢驗與體現(xiàn)各參賽選 手的專業(yè)核心能力與核心知識，加快工學結(jié)合人才培養(yǎng)和課堂改革，推進新專業(yè)的又好又快的建設。在實際教學過程中，越來越多的學校都把工業(yè)機器人作為自動化類、機械設計制造類、機電一體化類、電子信息類等專業(yè)的學習內(nèi)容，讓這些學生也能夠掌握和了解工廠中不可或缺的一個基礎(chǔ)設備。 （四）競賽平臺成熟。 發(fā)展信息化教學，可以為實施創(chuàng)新教育，培養(yǎng)高素質(zhì)的創(chuàng)新型人才提供廣闊的教育舞臺，有利于提升學生的職業(yè)素養(yǎng)和綜合能力，提高教師創(chuàng)新素質(zhì)和教學水平，促進產(chǎn)教融合及創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，加快工學結(jié)合人才培養(yǎng)和課堂改革，真正實現(xiàn)實訓過程及比賽過程量化 檢測。 8 （三）引入工業(yè)機器人離線編程技術(shù) 以 “智慧工廠、智能制造 ”為主題的第四次工業(yè)革命中，工業(yè)機器人是極其重要的基礎(chǔ)設施，離線編程仿真技術(shù)作為工業(yè)機器人技術(shù)的三大發(fā)展方向之一，越來越多的用在各行各業(yè)的工業(yè)機器人應用領(lǐng)域中。 六、競賽內(nèi)容簡介（須附英文對照簡介） 該賽項采用團體比賽方式進行，內(nèi)容融合了工業(yè)機器人技術(shù)、電工技術(shù)、 PLC 技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)等。 、量具的使用。 （三） 參賽選手須為全日制中職學校和五年制高職院校一至三年級（含三年級）的在籍學生，年齡不超過 21周歲（當年），即參賽當年 7 月 1 日前不滿 22周歲。 （一）評分標準的制訂原則 參照工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)規(guī)范，以及國家職業(yè)技能標準《機械設備安裝工國家職業(yè)標準》、《電氣設備安裝工國家職業(yè)標準》、《可編程序系統(tǒng)設計師》中規(guī)定的國家職業(yè)資格高級工、技師的技能操作要求，依據(jù)選手完成競賽任務的情況，按照競賽標準進行現(xiàn)場評分。 ，以小組為單位，裁判相互監(jiān)督，對檢測、評分結(jié)果進行一查、二審、三復核，確保評分環(huán)節(jié)準確、公正。 ，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新。 機器人末端執(zhí)行器包括夾持和真空吸附這兩種類型的工具，這兩類工具都是在實際工業(yè)中使用最為廣泛的工具。 RobotArt 該軟件采用獨家解算算法，可以支持市面上所有品牌工業(yè)機 器人的離線編程操作，目前模型庫中已附帶 KUKA、ABB、 FANUC、安川、 STAUBLI、廣州數(shù)控、新時達等品牌工業(yè)機22 器人模型，可以導入三維模型并進行軌跡規(guī)劃，采用通用化空間正逆解算算法真實仿真運動過程，一鍵即可完成復雜的程序編譯過程，直接生成運行所需要的控制代碼文件，簡化工業(yè)機器人編程過程，統(tǒng)一編程接口，提高應用效率，經(jīng)后置處理后程序代碼可在真實機器人控制器上運行。 。執(zhí)委會會同當?shù)毓膊块T，食品衛(wèi)生部門，檢查并驗收駐地的安全設施和飲食衛(wèi)生，保證選手的住宿安全和飲食安全。操作中若違反安全操作規(guī)定導致發(fā)生較嚴重的安全事故，將立即取消競賽24 資格。 10．要進入機器人的工作范圍內(nèi)操作機器人，嚴禁將機器人設置在自 動運行狀態(tài)。 ，現(xiàn)場人員應立即向保衛(wèi)組匯報，保衛(wèi)組接報后要火速到達案發(fā)現(xiàn)場，指揮并配合公安干警及安全保衛(wèi)人員搞好搶救工作。觀摩人員要按指定區(qū)域觀摩，切忌越過設置的警戒線。人群擁擠時，要雙手 抱住胸口，防止內(nèi)臟被擠壓受傷。 十五、經(jīng)費概算 27 根據(jù)競賽需求，賽事籌備準備、賽項技術(shù)完善、專家裁判、教學資源開發(fā)、場地 布置、體驗中心設計與實施、開閉幕式、大賽宣傳及直播、獎品服裝等預計費用為 50萬元。承辦院校人員不得參與 所承辦賽項的賽題設計和裁判工作。賽場選手競賽的核心區(qū)域，應指定參觀路線、規(guī)定停留時間，安排專職人員進行管控與疏導。 （ 1）各賽項應制定詳細的賽場建設方案和建設進度表，并遵照執(zhí)行。 ，提前進行安全教育和演習，使安保人員熟悉大賽的安全預案，明確各自的分工和職責。賽事結(jié)束后，向全國大賽執(zhí)委會提報監(jiān)督工作報告。 （ 1） 各參賽隊對不符合賽項規(guī)程規(guī)定的儀器、設備、工裝、材料、物件、計算機軟硬件、競賽使用工具、用品；競賽執(zhí)裁、賽場管理、競賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項仲裁工作組提出申訴 。申訴方對復議結(jié)果仍有異議，可由?。ㄊ校╊I(lǐng)隊向賽區(qū)仲裁委員會提出申訴。 ，組織行業(yè)專家、教師、企業(yè)工程師共同開發(fā)制作 20～ 30 種微課程 ，并按照新形態(tài)一體化教材形式編排， 供相關(guān)學校教學使用； ，主要包括資源共享、資源下載、技術(shù)交流、在線培訓、在線學習、在線考試、題庫建設、校企合作等單元。錄像環(huán)境光線充足、安靜，衣著得體，語音清晰。 /圖像素材： 采用常見存儲格式，如＊ .gif、＊ .png、＊ .jpg 等。 （五）資源的使用與管理。 2017 年 4 月 賽項執(zhí)委會和賽項專家組負責組織召開賽項說明會， 填寫賽項說明會記錄，報大賽執(zhí)委會。 ，能夠獨立進行評判和評價工作，具有一定的組織管理能力。 4小時內(nèi)完成競賽試題規(guī)定內(nèi)容。 ： （ 1）調(diào)試過程中設備各部件之間發(fā)生嚴重撞擊，損壞設備，扣 510分。 40 二、工作任務 任務一：工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識考核 （ 1）機器人控制柜發(fā)生火災，應該使用以下何種滅火方式？（ ） A 澆水 B 二氧化 碳滅火器 C 泡沫滅火器 D 沙子 （ 2） 機器人的主電源開關(guān)在什么位置 ？（ ） A 機器人本體上 B 示教器上 C 控制柜上 D 需外接 （ 3）本比賽中使用的工業(yè)機器人有幾個自由度？（ ） A 1個 B 3 個 C 4個 D 6個 （ 4）對于本比賽中使用的 機器人 ， 制動閘釋放按鈕可以控制幾 個 軸 ？（ ） A 1個 B 3 個 C 4個 D 6個 （ 5）關(guān)閉機器人控制柜電源后必須等幾分鐘后才可以再次開 機？（ ） A 1 B 2 C 5 D 10 （ 1） 工業(yè)機器人急停開關(guān)不允許被短接。 圖 2 末端執(zhí)行器示意圖 （ 2）傳感器的安裝 機械快換 工業(yè) 機器人末端 法蘭 氣管連接 42 將檢測工位上的兩個傳感器安裝到送料裝置和傳動帶裝置，并連接信號線纜，調(diào)試送料裝置和傳動帶裝置上的傳感器，同時要求布線合理美觀，傳感器不能松動。要求使用現(xiàn)場提供的線纜，將傳感器信號與 PLC、工業(yè)機器人之間關(guān)聯(lián)起來，實現(xiàn)當傳感器有物體感應時，屏幕上對應指示 燈亮，無物體感應時，屏幕上對應指示燈滅。程序編制完成后，讓機器人自動運行，要求在 3分鐘內(nèi)向線框內(nèi)運送盡可能多的料塊。 注意：此環(huán)節(jié)每個工作任務完成，需要通知現(xiàn)場裁判進行評判。 C. 能通過示教器 I/O 信號控制，實現(xiàn)吸盤工具的。工作站主要由機器人模塊、工作臺、物料模塊、裝配模塊