機(jī)械原理課件9-免費(fèi)閱讀
【正文】 95 速度多邊形杠桿法 一、力學(xué)原理：虛位移原理 OJV jF j? j對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)由虛位移原理得 0cos ???? jSjjj dFdA ? 0cos ????? jjjjj VFdtdAP ?j? jpF j從 p點(diǎn)到力 Fj的距離 jkjjj uVpjh ?? coscos ??力 Fj的功率： vjjjjj uhFVF ??cos 0???? vjjj hFP ?0?? jj hF（作用在構(gòu)件上的所有外力對(duì)轉(zhuǎn)向速度多邊形極點(diǎn)的力矩之和為零） 注意點(diǎn)： 將力偶矩轉(zhuǎn)化為力偶 AFM BFl ABABlMF ?可以不轉(zhuǎn)速度多邊形，將力轉(zhuǎn) 90176。 ??A勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，或保持靜止 fMM ?? ,39。搖臂在其本身重量 G作用下不應(yīng)自動(dòng)滑下，求其質(zhì)心 S至立軸之間的距離 h。因此可以用靜力方法計(jì)算。這種動(dòng)力計(jì)算稱(chēng)為動(dòng)態(tài)靜力計(jì)算。 hlψψSGCDR 1R 2N 1N 2EF f 1F f 2O NNN ?? 21 fff FFfNF ??? 21 0?? OM NlGh ?fFG 2? ?tglh2?則 又據(jù) 得 欲使搖臂不自動(dòng)下滑，必須滿(mǎn)足 flh2?聯(lián)解上三式得 即 二、轉(zhuǎn)動(dòng)副中的運(yùn)動(dòng)副反力 徑向軸頸，止推軸頸 徑向軸頸的反力 rB? ABMQR BAO?A由實(shí)驗(yàn)測(cè)量得： rQfrFM ff 0???f0—— 徑向軸頸的當(dāng)量摩擦系數(shù) 0cos0 ?? ?? BARX QRY BA ?? ?sin0RBA與 y方向成 α角 ??? ? ?? 方向相反QRBA90?Q軸承 軸徑 軸身 確定 RBA： （與材料、粗糙度、潤(rùn)滑條件有關(guān)） rB? ABMQR BAO?ArfBA QfMRQ 0??? ??rf 0??其中： 20 1 fff??（ f為滑動(dòng)摩擦系數(shù)） （該式當(dāng) A、 B間存在間隙時(shí)成立） 若 A、 B間沒(méi)有間隙： 對(duì)于 A、 B間沒(méi)有摩損或磨損極少的非跑合者， f0= 對(duì)于接觸面經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)，其表面被磨成平滑，接觸更加完善的跑合者， f0= 由 式知： rf 0??ρ 只與
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