機(jī)械原理課件9-wenkub
2023-02-15 00:04:12 本頁面
【正文】 計(jì)算： 動(dòng)力計(jì)算： （低速）不考慮慣性力，看成平衡系統(tǒng) （高速）考慮慣性力，看成平衡系統(tǒng) 同時(shí)計(jì)入靜載荷和動(dòng)載荷的計(jì)算。應(yīng)用達(dá)朗貝爾原理，假想地將慣性力加在產(chǎn)生該力的構(gòu)件上，則在慣性力和其它外力的作用下，該機(jī)構(gòu)及其構(gòu)件都可以認(rèn)為是處于平衡狀態(tài)的。 92 構(gòu)件慣性力的確定 一、構(gòu)件慣性力的確定 作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng) 的構(gòu)件 si maF ?? ?si JM ?Fi Mi 平面移動(dòng) mas 0 平面一般運(yùn)動(dòng) mas Jsε 定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線通過質(zhì)心 勻速 0 0 變速 0 Jsε 軸線不通過質(zhì)心 勻速 mas 0 變速 mas Jsε 二、質(zhì)量代換法 動(dòng)代換： 1. 質(zhì)量不變 2. 質(zhì)心位置不變 3. 對(duì)質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變 靜代換： 1. 質(zhì)量不變 2. 質(zhì)心位置不變 BSSSCCKbckm BmCmKmxCBBm B動(dòng)代換 ?????????????SKBKBKBJkmbmkmbmmmm22)(0)(所以 ??????????????kbmbmkbmkmmbJkKBS靜代換 ??? ??? ?? 0)( cmbm mmCBCB所以 ???????????mcbbmmcbcCB???][)]([)]([2222mbcJcbbccbcbmJcmbmJMiSSCBS?????????????? 167。 與平滑塊相同，楔形滑塊所受的運(yùn)動(dòng)副總反力 RBA與 VAB成 90+ 角 ?? 例 91 圖示鉆床搖臂中，滑套長度為 l、它和主軸之間的摩擦系數(shù) f。AOMQR BA? ?? 39。 ??A作減速至靜止，原來靜止，自鎖 （ 2） （ 3） fM?? ,39。不計(jì)重力和慣性力，求各轉(zhuǎn)動(dòng)副中反作用力方向和作用點(diǎn)并求作用在構(gòu)件 3上的阻力偶矩 M
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