機械原理第二章-免費閱讀
【正文】 D A Ci B1 Bi C1 ?1i ?1 ?1 ?1i B’i A’ ?1i B1 D B2 B3 E1 E3 A C1 給定兩連架桿上三對對應(yīng)位置的設(shè)計問題 E2 ?1 ?1 ?2 ?3 ?2 ?3 A2’ 2 封閉矢量四邊形法 dcba???? ??? ??????sinsinsincoscoscoscbcdba?????adRcdRacbdcaRRRR??????????3222221321,2)cos (coscos ????332211 ,。 B’ C’’ A C’ B B’’ C ?’ ?’’ e a b 3 機構(gòu)的死點位置 在不計構(gòu)件的重力、慣性力和運動副中的摩擦阻力的條件下，當(dāng)機構(gòu)處于傳動角 γ =0176。 B A C B1 B2 C2 C1 C2 B B1 A C1 B2 C θ θ A B1 D C B2 ? ?=? 三、 平面機構(gòu)的壓力角和傳動角、死點 F1 = Fcosα F2 = Fsinα 機構(gòu)壓力角 :在不計摩擦力、慣性力和重力的條件下，機構(gòu)中驅(qū)使輸出件運動的力的方向線與輸出件上受力點的速度方向間所夾的銳角，稱為機構(gòu)壓力角，通常用 α 表示。 注意：鉸鏈四桿機構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件： 最長桿的桿長 其余三桿長度之和 。 21 平面四桿機構(gòu)的基本形式、演變 及其應(yīng)用 在連架桿中，能繞其軸線回轉(zhuǎn) 360176。第二章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 二、連桿機構(gòu)的分類 根據(jù)構(gòu)件之間的相對運動分為： 平面連桿機構(gòu)，空間連桿機構(gòu)。者稱為曲柄；僅能繞其軸線往復(fù)擺動者稱為搖桿。 1）在滿足桿長和的條件下： （ 1）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機架，則最短桿為曲柄，另一連架桿為搖桿，即該機構(gòu)為 曲柄搖桿機構(gòu) ； （ 2）以最短桿為機架，則兩連架桿為曲柄， 該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu) ； （ 3）以最短桿的對邊構(gòu)件為機架，均無曲柄存在，即該機構(gòu) 為雙搖桿機構(gòu) 。 A B C D α γ δ F vc F1 F2 傳動角：壓力角的余角。（或 α =90176。,。（ K1） （ K+1） θ = 確定比例尺 l?lADlBClABADlBClABl?????????,C1 D B1 C2
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