機械原理四連桿機構(gòu)(ppt87頁)-免費閱讀
【正文】 再以 D為圓心、用連架桿 3可能的不同長度為半徑作許多同心圓弧。將它們代入式（ 47），即可得 l l l4。 167。 （ 3）兩個移動副相鄰，且均不與機架相關(guān)連，如圖 425a所示這種機構(gòu)的主動件 1與從動件 3具有相等的角速度。 在圖 422a所示的曲柄滑塊機構(gòu)中，將轉(zhuǎn)動副 B擴大，則圖 a所示的曲柄滑塊機構(gòu)，可等效為圖 b所示的機構(gòu)。 這種機構(gòu)常用于如圖 420所示抽水唧筒機構(gòu)中 。 圖 417牛頭刨床的擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 又如圖 418為牛頭刨床回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)，當 BC桿繞 B點作等速轉(zhuǎn)動時， AD桿繞 A點作變速轉(zhuǎn)動 DE桿驅(qū)動刨刀作變速往返運動。如將轉(zhuǎn)動副 D擴大，使其半徑等于 L3，并在機架上按 C點的近似軌跡 mm作成一弧形槽，搖桿 3作成與弧形槽相配的弧形塊，如圖 414b所示?？蓪懗鲆韵玛P(guān)系式： l 1+ l 4≤l2+ l3 （ 46） 將以上三式兩兩相加可得： l 1≤l 2 l 1≤l 3 l 1≤l 4 上述關(guān)系說明：曲柄存在的必要條件： （ 1） 在曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄是最短桿； （ 2） 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。如果在任意位置都能使兩前輪軸線的交點 P落在后輪軸線的延長線上，則當整個車身繞 P點轉(zhuǎn)動時，四個車輪都能在地面上純滾動，避免輪胎因滑動而損傷。 當四個鉸鏈中心處于同一直線如圖49a）所示時，將出現(xiàn)運動不確定狀態(tài)，例如在圖 49b）中，當曲柄 1由 AB2轉(zhuǎn)到AB3時，從動曲柄 3可能轉(zhuǎn)到 DC3’，也可能轉(zhuǎn)到 DC3’’。 如家用縫紉機中的腳踏機構(gòu) ， 圖 43a。 當 ?BCD為銳角時，傳動角 ?=?BCD，是傳動角的最小值，也即 ?BCD(min) ； 當 ?BCD為鈍角時，傳動角 ?=180??BCD ， ?BCD(max)對應(yīng)傳動角的另一極小值。一般設(shè)計機構(gòu)時都必須注意控制最大壓力角不超過許用值。牛頭刨床、往復(fù)式運輸機等機械就利用這種急回特性來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。 圖 43 縫紉機的踏板機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu)的主要特性有。 圖 41 鉸鏈四桿機構(gòu) 連桿 機架 連架桿 圖中，機構(gòu)的固定件 4稱為機架；與機架用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接的桿 1和桿 3稱為連架桿；不與機架直接聯(lián)接的桿 2稱為連桿。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。曲柄 1緩慢地勻速轉(zhuǎn)動，通過連桿 2使搖桿 3在一定的角度范圍內(nèi)搖動，從而調(diào)整天線俯仰角的大小。雖然搖桿來回擺動的擺角相同，但對應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角不等(?1??2)。而 P在垂直于 vc方向的分力 Pn=Psin?則為無效分力，它不僅無助于從動件的轉(zhuǎn)動，反而增加了從動件轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力矩。 非傳動機構(gòu)， ???40?，但不能過小。機構(gòu)的這種位置稱為死點。 雙曲柄機構(gòu)中，用得最多的是平行雙曲柄機構(gòu)，或稱平行四邊形機構(gòu)，它的連桿與機架的長度相等，且兩曲柄的轉(zhuǎn)向相同、長度也相等。 圖 411 起重機起重機構(gòu) 兩搖桿長度相等的雙搖桿機構(gòu)，稱為等腰梯形機構(gòu)。 為了保證曲柄1整周回轉(zhuǎn) ， 曲柄 1必須能順利通過與機架 4共線的兩個位置 AB’和 AB’’。 由上述分析可知： 最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和是鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件。 若取曲柄為機架，則為演變?yōu)閷?dǎo)桿機構(gòu)，如圖 416b）所示。在該機構(gòu)中，因為液壓油缸 3繞鉸鏈 C擺動，故稱為搖塊。 按照相對運動關(guān)系，可畫出該機構(gòu)的運動簡圖。這種機構(gòu)從動件 3的位移與原動件轉(zhuǎn)角的正切成正比，故稱為正切機構(gòu)。 圖 426 橢
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