機電一體化的執(zhí)行機構(gòu)講義-免費閱讀
【正文】 28 三月 20237:06:47 下午 19:06:47三月 211最具挑 戰(zhàn) 性的挑 戰(zhàn) 莫 過 于提升自我。 2023/3/28 19:06:4719:06:4728 March 20231空山新雨后，天氣晚來秋。 7:06:47 下午 7:06 下午 19:06:47三月 21沒有失 敗 ，只有 暫時 停止成功！。 三月 21三月 21Sunday, March 28, 2023雨中黃葉 樹 ，燈下白 頭 人。(5)維護簡便，使用安全，沒有防火、防爆問題；適用于石油、化工、農(nóng)藥及礦山機械的特殊要求。通過控制流量可以很容易改變速度；n液 壓執(zhí) 行裝置的構(gòu)成 n 液壓執(zhí)行裝置就是把液壓能變換成直線、旋轉(zhuǎn)或擺動運動的機械能，從而帶動機械作功的裝置。單電壓功率放大器 n 放大器的輸入端與環(huán)形脈沖分配器相連，在沒有脈沖輸入時，功率放大器3DK4和 3DD15均截止，則 A相繞組中無電流，當 A相得電，電機轉(zhuǎn)動一步，當脈沖依次加到 A、 B、 C三個輸入端時，就驅(qū)動電機一步一步地轉(zhuǎn)動。 通過軟件順序依次在數(shù)據(jù)表中提取數(shù)據(jù)并通過輸出接口輸出即可。這種使電機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的功能部件稱為脈沖分配器。n 起動頻率 fq：步進電機能夠不失步起動的最高脈沖頻率。n ）。a)n 電流換接三次，磁場轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子前進一個齒距角（ 90186。徑向分相反應式步進電動機工作原理 (可變磁阻型 VR)n 環(huán)形分配器送來脈沖信號，對定子繞組輪流通電。定子與轉(zhuǎn)子磁場間相互作用產(chǎn)生吸引力或推斥力使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，步距角 90176。定義： 一種將 電脈沖信號 變換成相應的 角位移 或 直線位移 的機電執(zhí)行元件。轉(zhuǎn)子鐵芯用硅鋼片疊壓而成，由定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 n 在進行位置控制和速度控制時需要使用轉(zhuǎn)速傳感器，實現(xiàn)位置、速度負反饋閉環(huán)控制方式，這樣的電機常稱為伺服直流電機。n 氣壓式 ：一般用壓縮空氣作工作介質(zhì)，特點是行程和速度大。第三講主講：晏良俊聯(lián)系方式： 15071298955Email::364790339主要內(nèi)容n 第 1章 概論n 第 2章 機械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計n 第 3章 機電一體化中的執(zhí)行元件n 第 4章 微機控制系統(tǒng)及接口設(shè)計 n 第 5章 機電一體化系統(tǒng)中的檢測傳感器 n 第 6章 機電一體化系統(tǒng)的控制策略 n 第 7章 典型機電一體化系統(tǒng)實例分析 第 3章 機電一體化中的執(zhí)行元件 執(zhí) 行元件的種 類 、特點及基本要求 機 電 一體化系 統(tǒng) 中常用的伺服 驅(qū)動 電機 液 壓 氣動 執(zhí) 行裝置 機電一體化中的執(zhí)行元件n 無論是工業(yè)機器人、 CNC機床、還是自動化機械、家電等機電一體化產(chǎn)品，都離不開執(zhí)行元件為其提供動力。缺點是定位精度差（由于氣體可壓縮） 執(zhí) 行元件的特點種類 優(yōu)點 缺點電磁式 動力源容易（小，巧，種類多，無污染，易與 CPU連接，調(diào)速和負載范圍寬）。 直流電機的線性控制與 PWM控制 n 線性控制 ：n 直流電動機的電路如圖所示，電動機電樞回路的電壓平衡方程式為：n U = E+Id R 其中 E=KeФ n PWM控制 n 不可逆 PWM變換器的電路原理圖及工作波形如圖所示。由于轉(zhuǎn)子的重量輕、慣性小，因此響應速度快，主要應用于中等以上功率的伺服系統(tǒng)。 ?步距角 ɑ—— 當輸入 一個電脈沖 時所轉(zhuǎn)過的 一個固定角度 。 或 45176。n A相通電， B、 C相不通電，轉(zhuǎn)子齒 3與 A相定子齒對齊，轉(zhuǎn)子齒 4與 B、 C相在不同方向上錯開 30186。＝ 3β ）。 取決于控制繞組 通電頻率 ，也取決于繞組 通電方式 。通電方式步進電機步距角的計算公式 n 步距角越小，意味著它所能到達的位置精度越高。 單相通
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