機(jī)電一體化(四)-執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)技術(shù)-步進(jìn)電機(jī)-免費(fèi)閱讀
【正文】 2023年 1月 24日星期二 下午 12時(shí) 20分 2秒 12:20: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023年 1月 24日星期二 12時(shí) 20分 2秒 12:20:0224 January 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 下午 12時(shí) 20分 2秒 下午 12時(shí) 20分 12:20: 沒有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 , January 24, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 wt 常用的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路 工作原理： 由基極開關(guān)電壓 U1~U5控制多路功率開關(guān)管 VTd1~VTd5的通斷，從而控制功放管 VT的導(dǎo)通電流大小，即步進(jìn)電機(jī)線圈繞組電流的大小，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)量的細(xì)分。 2. 時(shí)間 ， VT1和 VT2飽和導(dǎo)通 ， ＋ 80V經(jīng)過 VT1和VT2加到 L上 ， 。 ４ . 驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電路 —— 一種脈沖放大電路 ， 使脈沖具有一定的功率驅(qū)動(dòng)能力 。 措施： 采用阻尼方法，消除或減弱步進(jìn)電機(jī)的振蕩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角 θ 的關(guān)系叫矩角特性，近似為正弦曲線。 m/?? 圖所示為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的展開圖。 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 開環(huán)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 如：三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 。第四章 執(zhí)行元件與驅(qū)動(dòng)技術(shù) 第四章 執(zhí)行元件與驅(qū)動(dòng)技術(shù) ? 知識(shí)點(diǎn)： ? 機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的特點(diǎn)及類型 ? 步進(jìn)電機(jī)的工作原理及驅(qū)動(dòng)技術(shù) ? 直流伺服電機(jī)的工作原理及驅(qū)動(dòng)技術(shù) ? 交流伺服電機(jī)的工作原理及驅(qū)動(dòng)技術(shù) 執(zhí)行元件的特點(diǎn)及類型 執(zhí) 行 元 件電 氣 式液 壓 式氣 壓 式其 它電 動(dòng) 機(jī)電 磁 鐵 及 其 它油 缸液 壓 馬 達(dá)氣 缸氣 壓 馬 達(dá)與 材 料 相 關(guān)步 進(jìn) 電 機(jī)直 流 伺 服 電 機(jī)交 流 伺 服 電 機(jī)其 它 電 機(jī)形 狀 記 憶 合 金壓 電 元 件 ? . 機(jī)電控制系統(tǒng)對執(zhí)行元件的要求 ? 一般來說，工作機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要對外界做功，因此必須實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)和傳遞必要的動(dòng)力。 ① 定子 —— 6個(gè)磁極 ， 每兩相對磁極上有一相控制繞組 。 其中定子有 6個(gè)極，轉(zhuǎn)子有 40個(gè)齒。該矩角特性上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩最大值稱為最大靜轉(zhuǎn)矩 Tsmax。 ??f 主要性能指標(biāo)和注意事項(xiàng) 1. 主要性能指標(biāo) 1) 步距角 2) 最大靜轉(zhuǎn)矩 stf03) 空載起動(dòng)頻率 4) 連續(xù)運(yùn)行頻率 smf5) 慣 頻曲線，矩 頻曲線 ４ . 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 脈沖分配器 3. 專用環(huán)行分配器芯片 脈沖分配器 1. 硬件環(huán)形分配器 如：三相六拍環(huán)形分配器 。 要求： ① 提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 快速性 ； ② 提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 平穩(wěn)性 。 3. 到 時(shí) （ 定時(shí)方式 ） 或 上升到某一數(shù)值 （ 定流方式 ） ， 為低電平 ， VT2截止 ， L的電流由 ＋ 12V電源經(jīng) VT1維持 ， 到 I額 。 特點(diǎn)： 功率開關(guān)管工作在開關(guān)狀態(tài)，功耗很低，但器件多、體積大。 12:20:0212:20:0212:201/24/2023 12:2
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