智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論第4章-免費(fèi)閱讀
【正文】 多源多維實(shí)時動態(tài)交通信息融合技術(shù) 交通信息融合的主要方法 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 卡爾曼濾波 采用由 狀態(tài)方程 和 觀測方程 組成的 線性隨機(jī)系統(tǒng) 的 狀態(tài)空間模型 來描述 濾波器 ， 并利用狀態(tài)方程的 遞推性 ， 按線性 無偏最小均方誤差 估計準(zhǔn)則 ， 采用一套 遞推算法 對該濾波器的狀態(tài)變量作 最佳估計 ， 從而求得 濾掉噪聲 后有用信號的最佳估計 。 基于 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 的 多源信息集成與融合 有如下 特點(diǎn) ：具有統(tǒng)一 的內(nèi)部 知識表示形式 ；可將知識規(guī)則轉(zhuǎn)換成 數(shù)字形式 ，便于建立 知識庫 ；利用外部環(huán)境的信息 ， 便于實(shí)現(xiàn)知識的自動獲取 及進(jìn)行 聯(lián)想推理 ；能夠?qū)?不確定環(huán)境 的復(fù)雜關(guān)系 ，經(jīng)過 學(xué)習(xí)推理 ， 融合為系統(tǒng)能理解的 準(zhǔn)確信號 。 交通信息融合的主要方法 多源多維實(shí)時動態(tài)交通信息融合技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 貝葉斯估計 是 統(tǒng)計學(xué)方法 的一種 。 而 信息融合 本身作為一種 數(shù)據(jù)處理技術(shù) ， 涉及到許多學(xué)科和技術(shù)的應(yīng)用 。 基于該 信息處理 技術(shù)的特點(diǎn)和智能運(yùn)輸系統(tǒng)的 信息需求 ， 信息融合技術(shù)已經(jīng)在 ITS的 信息處理 過程中扮演越來越重要的角色 ， 它為交通信息 加工 和 處理 提供了一種很好的方法 。 歷史均值法 直接采用或者按照比例采用 歷史上 相應(yīng)時刻的值 代替 缺失數(shù)據(jù) ， 但是如果交通狀況發(fā)生了變化 ， 將大大降低其 估計精度 。 異常交通數(shù)據(jù)處理 主要指 平滑 異常數(shù)據(jù)； 缺失數(shù)據(jù)處理 主要指 修復(fù) 殘缺數(shù)據(jù) 。 去噪算法多種多樣 ， 如中值濾波 、 均值濾波 、 小波變換去噪 等等 。 切換 是指在通話過程中 ，為了保持通話的連續(xù)性 ， 當(dāng)手機(jī)的 當(dāng)前服務(wù)基站信號 強(qiáng)度 衰減 到一定程度時 ， 手機(jī)選擇 新的基站 作為當(dāng)前服務(wù)基站 的過程 。 道路管檢測器 適用于 交通量不大 情況下的 短期 交通數(shù)據(jù)的采集 。 對 流量 的 檢測精度較高 。 出入量法 ， 是一種測定道路上兩斷面間 無出入 交通的路段內(nèi)現(xiàn)有的車輛數(shù) ， 計算該路段交通密度的方法 。 獲得 主要是通過建立 基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫 。智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 （第三版） 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 21世紀(jì)交通版高等學(xué)校教材 楊兆升 于德新 主編 史其信 高世廉 主審 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 目 錄 ? 第 1章 緒論 ? 第 2章 智能運(yùn)輸系統(tǒng)的體系框架 ? 第 3章 智能運(yùn)輸系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) ? 第 4章 交通信息采集與處理技術(shù) ? 第 5章 通信技術(shù) ? 第 6章 車輛定位技術(shù) ? 第 7章 網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ? 第 8章 數(shù)據(jù)庫技術(shù) ? 第 9章 新技術(shù)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用 ? 第 10章 交通信息服務(wù)系統(tǒng) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 第 4章 交通信息采集與處理技術(shù) 概述 交通信息采集技術(shù) 交通信息處理技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 概述 交通信息 是城市交通 規(guī)劃 和交通 管理 的重要基礎(chǔ)信息 。 動態(tài)交通信息 ：是交通系統(tǒng)中 隨時間和空間變化 的交通信息 ， 主要包括： 道路網(wǎng)交通流狀態(tài)特征信息 、 交通事件信息 、 車輛及駕駛員的狀態(tài)信息 、 道路環(huán)境信息以及交通動態(tài)管理控制信息 等 。攝影法 又可分 地面 和 航空 攝影觀測法 。 優(yōu)點(diǎn)是 價格便宜 ， 安裝容易 ， 特別是地磁檢測器 。 道路管檢測器埋設(shè)在 車道下方 ， 沿道路 橫向布置 。 車基型交通信息采集技術(shù) G S M / CD M A n e t w o r k S e g m e n t 1 S e g m e n t 2 S e g m e n t 3 S e g m e n t 4 S e g m e n t 5 S e g m e n t 6 基站 1 ……… 基站 2 基站 n 中心定位計算服務(wù)器 移動定位中心 中心定位計算服務(wù)器 交通共用信息平臺 信號 信號 信號 經(jīng)度、緯度、速度、時間 第三方信息采集公司 路段速度、行程時間 G S M / CD M A n e t w o r k 手機(jī)無線定位方法系統(tǒng)框架 交通信息自動采集技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 空基型交通信息采集技術(shù) 研究主要集中于 遙感技術(shù) ， 通過 高空攝影 技術(shù) ， 捕捉地面發(fā)來的各種 波段 的 光子 形成不同種類的 圖像 。 空基型交通信息采集技術(shù) 交通信息自動采集技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 基于遙感技術(shù)的道路圖像提取技術(shù)
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