工程設(shè)計(jì)實(shí)踐最新課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 這樣的話，無論外界光線強(qiáng)弱，值總是正確的。 Turn right. ? PULSOUT 13, 850 ? PULSOUT 12, 850 ? Pause 20 ? ELSEIF (timeRight timeLeft) THEN 39。 {$PBASIC } ? timeLeft VAR Word 39。PBASIC directive. ? DEBUG PHOTORESISITOR STATES,CR ? Left Right,CR, ? ? DO ? DEBUG CRSRXY,0,3, ? P6=,BIN1 IN6, ? P3=,BIN1 IN3 ? PAUSE 100 ? LOOP 87 任務(wù)二：從你的光敏電阻獲得更多信息 ?通過該電路監(jiān)測(cè)并收集足夠的信息以確定相對(duì)光強(qiáng) ?小值表明光比較強(qiáng)，大值表明光比較弱 88 電容器介紹 ?電容是存儲(chǔ)電荷的器件，它是電路的基本元件。 ? 機(jī)器人裝配說明書 –評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：裝配關(guān)系正確、裝配順序合理、能正確運(yùn)用文字說明和裝配示意圖表達(dá)裝配關(guān)系和裝配順序。 {$PBASIC } TimeUnit CON 1000 RepeatNum VAR Nib 39。 Task2 by Fei Yuenong 39。 {$STAMP BS2} 39。為了節(jié)約存儲(chǔ)空間，我們要根據(jù)變量的取值范圍告訴編譯器這個(gè)變量需要多大的空間，即聲明變量的類型。 31 討論 ?什么是 PBasic程序？ –用 PBasic語言書寫的程序。 （ 2）檢查與 PC機(jī)之間的通訊。 470Ω 接地 Vss I/O口 電源 MCU 開關(guān) 8 程序 ?讓指定的 I/O口輸出 5V電壓 ?延時(shí) 1秒 ?讓 I/O口輸出 0V電壓 ?延時(shí) 1秒 ?讓 I/O口輸出 5V電壓 ?延時(shí) 2秒 ?讓 I/O口輸出 0V ?結(jié)束 0 2 1 4 3 5 t/s 5V 0V 9 四、安裝硬件 10 教學(xué)底板 Basic Stamp 2 MCU 電池盒 電池 11 Pin 1: SOUT 在編程或者調(diào)試（ DEBUG）時(shí)傳送串口數(shù)據(jù) Pin 2: SIN 在編程時(shí)接收串口數(shù)據(jù) Pin 3: ATN 連接到串口 DTR（數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備）信號(hào)線 通知可以給Stamps編程了 Pin 4: VSS 信號(hào)地 (0V). P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 Pins 520: 通用輸入 /輸出 (I/O)腳 P0到腳 P15 Pin 21: VDD 整定的 5V輸入腳 Pin 22: RES 復(fù)位腳 低電平復(fù)位 Pin 23: VSS 電源地 (0V) Pin 24: VIN 直流電源輸入 () Basic Stamp 2 MCU 12 教學(xué)底板 面包板 電機(jī)連接插座 5V 穩(wěn)壓器 外接電源插口 串行接口 三位開關(guān) 復(fù)位開關(guān) 電源指示燈 I/O插座 電源和接地插座 13 安裝硬件 把 Basic Stamp 2 插入教學(xué)底板上的 24腳插座上，注意BS2上的白色標(biāo)志點(diǎn)與插座上的缺口相對(duì)應(yīng)。 17 安裝硬件 檢查 、測(cè)試硬件連接。 ?關(guān)閉教學(xué)底板的電源（任何一個(gè)試驗(yàn)完成后） 電源開關(guān) 復(fù)位開關(guān) 27 七、總結(jié)與討論 28 完成工程任務(wù)的順序 ?明確任務(wù) ?分析任務(wù) ?構(gòu)思解決方案 ?安裝硬件 ?編寫程序 ?下載、運(yùn)行、測(cè)試 ?總結(jié)與討論 29 討論 ?在上述過程中， PC機(jī)和 BASIC Stamp軟件的作用是什么？ –A）控制 MCU執(zhí)行程序，按照時(shí)序輸出 5V或0V電壓。 ?構(gòu)思解決方案 –硬件與任務(wù) 1相同 –編寫程序 37 重復(fù)執(zhí)行下列命令 10次： 讓第 15號(hào) I/O口輸出 5V電壓 延時(shí) 1秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 0V電壓 延時(shí) 1秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 5V電壓 延時(shí) 2秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 0V 延時(shí) 1秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 5V 延時(shí) 3秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 0V 延時(shí) 1秒 結(jié)束 0 2 1 4 3 5 t/s on off 6 8 7 10 9 11 設(shè)置 重復(fù)次數(shù) 為 10； 當(dāng) 重復(fù)次數(shù) 大于 0時(shí) 重復(fù) 執(zhí)行下列命令： 讓第 15號(hào) I/O口輸出 5V電壓 延時(shí) 1秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 0V電壓 延時(shí) 1秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 5V電壓 延時(shí) 2秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 0V 延時(shí) 1秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 5V 延時(shí) 3秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 0V 延時(shí) 1秒 重復(fù)次數(shù)減少 1次 結(jié)束 38 0 2 1 4 3 5 t/s on off 6 8 7 10 9 11 設(shè)置 重復(fù)次數(shù) 為 10； 當(dāng) 重復(fù)次數(shù) 大于 0時(shí) 重復(fù) 執(zhí)行下列命令： 讓第 15號(hào) I/O口輸出 5V電壓 延時(shí) 1秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 0V電壓 延時(shí) 1秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 5V電壓 延時(shí) 2秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 0V 延時(shí) 1秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 5V 延時(shí) 3秒 讓第 15號(hào) I/O口輸出 0V 延時(shí) 1秒 重復(fù)次數(shù)減少 1次 結(jié)束 RepeatNum=10； DO WHILE (RepeatNum0) HIGH 15 PAUSE 1000 LOW 15 PAUSE 1000 HIGH 15 PAUSE 2023 LOW 15 PAUSE 1000 HIGH 15 PAUSE 3000 LOW 15 PAUSE 1000 RepeatNum= RepeatNum1 LOOP END 39 RepeatNum=10； DO WHILE (RepeatNum0) HIGH 15 PAUSE 1000 LOW 15 PAUSE 1000 HIGH 15 PAUSE 2023 LOW 15 PAUSE 1000 HIGH 15 PAUSE 3000 LOW 15 PAUSE 1000 RepeatNum= RepeatNum1 LOOP END 變量 Variable ?一個(gè)變量是程序中一個(gè)保存數(shù)據(jù)的地方，對(duì)應(yīng) MCU中一個(gè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的地方，由編輯器負(fù)責(zé)安排； ?每個(gè)變量都有自己的名字，我們要在程序的前面聲明這個(gè)變量，也就是告訴編輯器我們
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