【正文】 FF F180。WFR2 FR1? 結(jié)論與討論結(jié)論與討論? 關(guān)于平衡概念關(guān)于平衡概念 CFCyFCxFByFBxCFR1180。哪些構(gòu)件則不是二力構(gòu)件?；驹瓌t是：所選擇的據(jù)不同的問題，區(qū)別對待。于是，約束力為拉力。束力。不計(jì)二桿自身重量。于是，可以畫出梁的梁，用表示。 試試 ：： 畫出梁的受力畫出梁的受力 圖圖 。于是，可以點(diǎn)。 ? 受力分析概述受力分析概述 ? 受力分析方法與過程受力分析方法與過程 ? 受力圖繪制方法應(yīng)用舉例受力圖繪制方法應(yīng)用舉例 ? 受力分析方法與過程受力分析方法與過程 ? 受力圖繪制方法應(yīng)用舉例受力圖繪制方法應(yīng)用舉例 ? 受力分析方法與過程受力分析方法與過程 例題例題 3 具有光滑表面、重力具有光滑表面、重力 為為 FWW的的 圓圓 柱體，放置在柱體，放置在 剛剛 性光滑性光滑 墻墻 面面與與 剛剛 性凸臺之性凸臺之 間間 ，接觸點(diǎn)分，接觸點(diǎn)分 別為別為A和和 B二點(diǎn)。定各約束力的作用線和指向。這就是加減平衡力系原理 。為力三角形封閉。例如要的，而不是充分的。 剛體不是在任何力系作用下都能處于平衡狀態(tài)剛體不是在任何力系作用下都能處于平衡狀態(tài)的。這些軸承允許軸承轉(zhuǎn)動，但限制與軸承允許軸承轉(zhuǎn)動，但限制與軸線垂直方向的運(yùn)動和位移。 機(jī)器中常見各類軸承，如機(jī)器中常見各類軸承，如滑動軸承或徑向軸承等?；顒鱼q鏈支座： 鉸鏈將構(gòu)件與支座聯(lián)結(jié)在一起，支座與基礎(chǔ)之間可以有沿接觸面切線方向的位移。當(dāng)構(gòu)件的 長 度由于溫度 變 化而改 變時(shí) ， 這 種支座允 許 構(gòu)件的一端沿支承面自由移 動 。其中光滑面接觸即為面的公法線，指向被約束物體。2)若 Ｆ 0，而原動件數(shù) F，則構(gòu)件間的運(yùn)動是不確定的；3）若 Ｆ ０，而原動件數(shù) F，則構(gòu)件間不能運(yùn)動或產(chǎn)生破壞。 總的說來， 剛體共有 6個(gè)自由度 ，其中 3個(gè)平動自由度， 3個(gè)轉(zhuǎn)動自由度。(如：桌面對球的支持力 N 。中的力的大小和力偶臂的長短。（（ F , F ））d FF力偶的作用面力偶的作用面力偶臂力偶臂平面力偶及其性質(zhì)　　　 力偶沒有合力 ， 不能用一個(gè)力來代替 ， 也不能用一個(gè)力與之平衡，它是力學(xué)中的又一基本要素 ， 其作用使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動 ， 以力偶矩表示 。零力系。29故：五、力對點(diǎn)之矩與力對通過該點(diǎn)的軸之矩的關(guān)系通過 O點(diǎn)作任一軸 z，則：由幾何關(guān)系：30定理：定理： 力對點(diǎn)的矩矢在通過該點(diǎn)的任意軸上的投影等于這力對于該力對點(diǎn)的矩矢在通過該點(diǎn)的任意軸上的投影等于這力對于該軸的矩。試求：試求： 兩兩 種情況下，力種情況下，力 F對點(diǎn)對點(diǎn) O之矩。轉(zhuǎn)動效應(yīng)的強(qiáng)度216。即 其中 O點(diǎn)稱為力矩中心，簡稱 矩心 (center of a force moment)。 例如，靜止的汽車通過輪胎作用在橋面上的力，當(dāng)輪胎與橋面接觸面積較小時(shí)，即可視為集中力；而橋面施加在橋梁上的力則為分布力。分布地作用于物體的一定面積上的。沿該方向畫出的直線稱為力的作用線，力的方向包含力的作用線在空間的方位和指向。 第第 1章章 靜力學(xué)基礎(chǔ)靜力學(xué)基礎(chǔ) 第一篇第一篇 靜力學(xué)靜力學(xué)工程力學(xué)工程力學(xué) （靜力學(xué)與材料力學(xué)）（靜力學(xué)與材料力學(xué)）返回總目錄? 力和力矩力和力矩 ? 力力 偶偶 及其性質(zhì)及其性質(zhì) ? 約束與約束力約束與約束力 ? 平衡的概念平衡的概念 ? 受力分析方法與過程受力分析方法與過程 ? 結(jié)論與討論結(jié)論與討論第 1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)靜力學(xué)基礎(chǔ) ? 力和力矩力和力矩 第 1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)靜力學(xué)基礎(chǔ) ? 力的概念力的概念 ? 作用在剛體上的力的效應(yīng)作用在剛體上的力的效應(yīng) 與力的可傳性與力的可傳性 ? 力對點(diǎn)之矩力對點(diǎn)之矩 ? 力和力矩力和力矩 ? 力系的概念力系的概念 ? 合力之矩定理合力之矩定理 ? 力和力矩力和力矩 ? 力的概念力的概念 力力 (force)對物體的作用效應(yīng)取決于力的大小、方對物體的作用效應(yīng)取決于力的大小、方向和作用點(diǎn)。Tuesday, March 02, 2023返回總目錄課堂教學(xué)軟件課堂教學(xué)軟件 (1)工程力學(xué)工程力學(xué) (靜力學(xué)與材料力學(xué)靜力學(xué)與材料力學(xué) ））Nanjing University of Technology第一篇第一篇 靜力學(xué)靜力學(xué)工程力學(xué)工程力學(xué) (靜力學(xué)與材料力學(xué)靜力學(xué)與材料力學(xué) ））第一篇第一篇 靜力學(xué)靜力學(xué) 力是物體間相互的力是物體間相互的 機(jī)械作用機(jī)械作用 。向和作用點(diǎn)。力的方向包含力的作用線在空間的方位和指向。 如果這個(gè)面積很小，則可將其抽象為一個(gè)點(diǎn)，這如果這個(gè)面積很小，則可將其抽象為一個(gè)點(diǎn)，這時(shí)作用力稱為時(shí)作用力稱為 集中力集中力 。 q? 力和力矩力和力矩 ? 力的概念力的概念 ? 作用在剛體上的力的效應(yīng)作用在剛體上的力的效應(yīng) ? 力和力矩力和力矩 ? 作用在剛體上的力的效應(yīng)與力的可傳性作用在剛體上的力的效應(yīng)與力的可傳性 ? 力和力矩力和力矩 力使物體產(chǎn)生兩種運(yùn)動效應(yīng)：力使物體產(chǎn)生兩種運(yùn)動效應(yīng)： ? 若力的作用線通過物若力的作用線通過物體的質(zhì)心，則力將使物體體的質(zhì)心，則力將使物體在力的方向平移。力矩的國際單位記號是 N轉(zhuǎn)動軸的方位（力 F 與矩心 O 所在平面法向）216。之矩。這就是力對點(diǎn)之矩與對通過該點(diǎn)軸之矩的關(guān)系，稱軸的矩。 ? 力和力矩力和力矩 ? 力系的概念力系的概念 ? 力和力矩力和力矩 ? 合力之矩定理合力之矩定理 ? 力和力矩力和力矩 ? 合力之矩定理合力之矩定理 如果平面力系可以合成為一個(gè)合力 FR，則可以證明： 或者簡寫成 這表明：平面力系的合力對平面上任一點(diǎn)之矩等于力系中所有的力對同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。大?。篎F’mo AB d2. 力偶的基本性質(zhì)力偶的基本性質(zhì)FFF R ≡ 0②② 力偶的主矢力偶的主矢 ≡ 0①① 力偶不能與一個(gè)力等效力偶不能與一個(gè)力等效（即力偶沒有合力），因此（即力偶沒有合力），因此也不能與一個(gè)力平衡。FFdF 1F 1d1F 2F 2d2 MF d = F d = F d = M1 2 1 2? 力偶系及其合成力偶系及其合成 ? 力力 偶偶 及其性質(zhì)及其性質(zhì) ? 力偶系及其合成力偶系及其合成 ? 力力 偶偶 及其性質(zhì)及其性質(zhì) 由兩個(gè)或兩個(gè)以由兩個(gè)或兩個(gè)以上的力偶所組成的系上的力偶所組成的系統(tǒng)，稱為力偶系統(tǒng)，稱為力偶系(system of couples)。 )主動力：物體所受的約束力以外的力。自由度2. 剛體的平面平行運(yùn)動定義： 當(dāng)剛體運(yùn)動時(shí)，其中各點(diǎn)始終和某一平面保持一定的距離，或者說剛體中各點(diǎn)都平行于某一平面運(yùn)動，這就叫剛體的平面平行運(yùn)動。? 繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束 ? 約束與約束力的概念約束與約束力的概念 ? 約束與約束力約束與約束力 鏈條約束與約束力鏈條約束與約束力繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束皮帶約束與約束力皮帶約束與約束力繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束懸索約束與約束力懸索約束與約束力 繩索與帶約束的特點(diǎn)：只能限制物體沿繩索繩索與帶約束的特點(diǎn)：只能限制物體沿繩索或帶伸長方向的位移，因而只能承受拉力，不能或帶伸長方向的位移，因而只能承受拉力，不能承受壓力。其中光滑面接觸即為摩擦不計(jì)的接觸。 ? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 輥輥 軸軸? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 FRFRFRFR? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 將具有相同圓孔的兩構(gòu)件用圓柱形銷釘連接將具有相同圓孔的兩構(gòu)件用圓柱形銷釘連接起來，稱為起來，稱為 中間鉸約束中間鉸約束 ? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 用鉸鏈連接的桿用鉸鏈連接的桿FR? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 銷銷 釘釘銷釘銷釘 (鉸鏈鉸鏈 )? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 FRyFRx銷釘銷釘 (鉸鏈鉸鏈 )? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 鉸? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 鉸? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 固定鉸支座固定鉸支座 構(gòu)件的端部與支座有相同直徑的 圓 孔，用一 圓 柱形 銷釘連接起來，支座固定在地基或者其他 結(jié) 構(gòu)上。其約束力垂直支撐面并指向鉸鏈中心。這些滑動軸承或徑向軸承等。軸線垂直方向的運(yùn)動和位移。只有組成該力系的所有力滿足一定條件時(shí)，才的。例如 繩繩 索，當(dāng)承受一索，當(dāng)承受一 對對 大小相等方大小相等方向相反的拉力作用向相反的拉力作用 時(shí)時(shí) 可以保持平衡，但是如果承受一可以保持平衡，但是如果承受一 對對 大大小相等、方向相反的小相等、方向相反的 壓壓 力作用力作用 時(shí)時(shí) ， 繩繩 索便不能平衡。 ? 不平行的三力平衡條件不平行的三力平