【正文】 結構化文本（ ST－ Structured Text） 5） 結構化文本（ ST）是為 IEC61131－ 3 標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。觸點代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏輯運算結果，常用來控制的指示燈，開關和內(nèi)部的標志位等。 編程語言 不同的商 家的 PLC 有不同的編程語言，但就某個商家而言， PLC 的編程語言也就那么幾種。 STEP 7 具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設置、通訊組態(tài)、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。 2．設計梯形圖程序。其主要控制對象為電機。它在電路中主要起短路保護和過載保護作用。 其他硬件配置 皮帶運輸機 15KW 接觸器、熱繼電器、斷路器選擇 LG 公司的 電磁閥為液壓驅動器的控制部件，在每個開關門處都安裝了液壓推拉桿，由電磁閥控制。 探尺的機械卷揚部分以他勵直（交）流電機驅動 ,配以特別設計的減速機實現(xiàn)速度和力矩變換，可以對提尺、放尺過程實現(xiàn)穩(wěn)定的速度及力矩調(diào)節(jié)，實現(xiàn)探尺的精確控制，本產(chǎn)品使用過程中不出現(xiàn)倒尺和鋼絲繩松圈的故障。 通過改變通電順序 , 從而達到改變電機旋轉方向的目的。 PLC 實現(xiàn)與步進電機的通信 步進電機的速度是通過 plc 發(fā)的脈沖周期決定的。市場上步進電機的步距角一般有 度 / 度（五相電機）、 度/ 度（二、四相電機）、 度 /3 度 （三相電機）等。 機型統(tǒng)一 ,其外部設備通用 ,資源可共享 ,易于聯(lián)網(wǎng)通信 ,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。但是中、高檔 PLC 價格較貴 ,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。選擇時應主要考慮到合 理的結構型式 ,安裝方式的選擇 ,相應的功能要求 ,響應速度要求 ,系統(tǒng)可靠性的要求 ,機型盡量統(tǒng)一等因素。 一般實現(xiàn)時，不是直接依據(jù)這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（ Sa 函數(shù)和理想低通）可以合并（級聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波 特性是物理不可實現(xiàn)的，所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 數(shù)字量是 在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字 量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。這時，才是可編程邏輯 控制器的真正輸出。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 PLC 不斷發(fā)展，雖然 PC 被引入控制工業(yè)，但 PLC 并沒有因此退出控制舞臺，這是因為它能與新技術很快的結合，如大量網(wǎng)絡連接、處理速率、本 地存儲 和編程的靈活性等技術。同樣，軟件的進步也使用戶能夠容易地進設定和使用， PLC也可承擔更多的邏輯控制。繼電器邏輯或梯形圖，名稱的來由是因為使用繼電器控制工業(yè)設備。它有效解決了傳統(tǒng)繼電控制的 缺陷，提高高爐上料系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實用性、可靠性和自動化，為高爐的穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)創(chuàng)造了技術 和設備條件。隨著計算機技術、自動化控制技術迅猛發(fā)展，越來越多現(xiàn) 。 操作方式 高爐上料系統(tǒng)的操作方式根據(jù)工作狀態(tài)可分為三種操作方式： (1)點動操作 點動操作方式下，操作人員必須長按按鈕，系統(tǒng)才會進行相應動作，這種方式主要是由于設備的調(diào)試。 開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結構簡單，比較經(jīng)濟。渣 — 鐵間的反應主要是脫硫、 硅氧化的耦合反應。冶煉過程中爐內(nèi)料柱基本上是整體下降的，成為層狀下降和活塞流。 高爐煤氣經(jīng)重力除塵器粗除塵后，經(jīng)降溫裝置降溫后進入布袋除塵器精除塵，凈化后的煤氣經(jīng)煤氣主管、調(diào)壓閥組送往燒結、煉鋼廠烤包等。本評價項目采用高爐還原法工藝。 3） 向模塊化、智能化發(fā)展 為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近 年來， PLC 廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊，如智能 I/O 模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測 PLC 外部故障的專用智能模塊等，這些模塊的開發(fā)和應用不僅增強了功能，擴展了 PLC 的應用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。以適應單機及小型自動控制的需要。對于復雜的控制系統(tǒng)，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 PLC 有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。所以本系統(tǒng)選擇此控制器。 現(xiàn)在，世界上有 200 多家 PLC 生產(chǎn)廠家， 400 多品種的 PLC 產(chǎn)品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產(chǎn)品，各流派 PLC 產(chǎn)品都各具特色。 主要作用是將煉鐵所需的各種原料源源不斷地送到高爐內(nèi)，保證高爐煉鐵的正常需要，而整個高爐上料卷揚系統(tǒng)的核心就是料車的主提升設備。s heavy industry is a pillar industry of our country. Is an important link in iron making production of blast furnace, reliable and perfect feeding automatic control and data acquisition to the stable yield, reducing coking of blast furnace, improve the quality of production plays an important role. Iron and steel enterprises at home and abroad are now very concerned about the problem of the blast furnace production of how to improve the also are actively used automation system of blast furnace. Automation system of blast furnace mainly solve the problem of the following aspects: in the process to ensure that the automation system can correct carried out in accordance with the order material ingredients, and to send material to Ann regulations order of blast furnace。即高爐“三電”一體化。 錯誤 !未定義書簽。 XXX 編程語言 XXI XI 設計概述 IX 煉鐵工藝過程介紹 VII 2 控制系統(tǒng)總體方案設計 VI PLC 的發(fā)展以及對高爐上料的進一步革新 V PLC 控制系統(tǒng)的優(yōu)點 IX 高爐內(nèi)爐料還原反應原理簡介 X 控制方式的確定 XII 3 控制系統(tǒng)的硬件設計 XIV 微型計算機的選擇 XXI XXV 其他硬件配置 XXV 4 STEP 7 與軟件編制 選型 現(xiàn)在國內(nèi)外鋼鐵企業(yè)都非常關注高爐產(chǎn)量如何提高的問題，也都在積極應用高爐上料自動化系統(tǒng)。s heavy industry is a pillar industry of our country. Is an important link in iron making production of blast furnace, reliable and perfect feeding automatic control and data acquisition to the stable yield, reducing coking of blast furnace, improve the quality of production plays an important role. Iron and steel enterprises at home and abroad are now very concerned about the problem of the blast furnace production of how to improve the also are actively used automation system of blast furnace. Automation system of blast furnace mainly solve the problem of the following aspects: in the process to ensure that the automation system can correct carried out in accordance with the order material ingredients, and to send material to Ann regulations order of blast furnace。工控機負責監(jiān)控和人機對話 ， PLC 和工控 機通過動態(tài)數(shù)據(jù)交換 ， 實現(xiàn)點對點通訊 ， 控制與監(jiān)控分開 ， 可靠性高 。卷揚上料系統(tǒng)的主要過程是：各種原料經(jīng)過槽下配料后放入中間料斗，料車到料坑后，料斗把料放入料車，料斗閘門關到位后，料車啟動，到達爐頂。國內(nèi)公司在開展 PLC 業(yè)務時有較大的競爭優(yōu)勢，如：需求優(yōu)勢、產(chǎn)品定制優(yōu)勢、 成本優(yōu)勢、服務優(yōu)勢、響應速度優(yōu)勢。 PLC 可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。 5） 系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少 PLC 用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控 制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。 PLC 的發(fā)展 以及對高爐上料的進一步革新 隨著 PLC 應用領域日益擴大， PLC 技術及其產(chǎn)品結構都在不斷改進，功能日益強大，性價比越來越高。目前， PLC 制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強 PLC 的聯(lián)網(wǎng)能力。但是這是具有預見性的未來。鐵水定期從鐵口放出。高爐煤氣經(jīng)兩級除塵凈化后，一部分用于熱風爐，余下部分去燒結 廠和煉鋼廠烤包等。 4）風口燃燒帶：是燃料燃燒產(chǎn)出高溫熱能和氣體還原劑的區(qū)域。所謂反饋原理，就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統(tǒng)性能。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復雜性，而且增益選擇不當時會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。通過計算機可實現(xiàn)生產(chǎn)過程的按步順序的自動控制過程，是主要生產(chǎn)方式。特別強調(diào)的是，在手動工作時，PLC 也要處于運行狀態(tài)，實時監(jiān)測并跟蹤物料信息，對物料信息采取掉電記憶，以便轉入自動時，真實再現(xiàn)物料信息，使自動生產(chǎn)得到以順利進行。該控制系統(tǒng)能產(chǎn)生 24V 直流電壓，提供給直流電磁閥。 PLC 處理能力的成本在下降，通信能力在增強，開放式的系統(tǒng)正在被廣泛接受。通過開放的連接和編程平臺可降低總成本，這也刺激了用戶對更高端的自動化的要求。 PLC 的 簡介 PLC 的基本結構 可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為： （ 1） 電源 可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。 （ 3） 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 （ 1） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。即使用I/O 指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 (1)輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 I/O 點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10