第五章-gps衛(wèi)星定位基本原理-免費閱讀
【正文】 Date 152常規(guī) RTK定位的局限性? 其它限制 ：? 測量過程中，需要不斷設(shè)置和更換參考站。? 同 LADGPS相比， WADGPS有如下特點 : Date 144廣域差分 GPS系統(tǒng)的特點? (1)中心站、監(jiān)測站與用戶站的站間距離從 100km增加到 2022km，定位精度不會出現(xiàn)明顯的下降，這就是說， WADGPS中用戶的定位精度對空間距離的敏感程度比 LADGPS低得多。 Date 134差分法? 將基準站采集的載波相位發(fā)送給用戶，進行求差解算坐標。? 隨之而來的是更加精密的測量技術(shù) 載波相位差分 技術(shù)。 Date 128偽距差分原理? 在基準站上的接收機要求得它至可見衛(wèi)星的距離，并將此計算出的距離與含有誤差的測量值加以比較。由于存在著軌道誤差、時鐘誤差、 SA影響、大氣影響、多徑效應(yīng)以及其他誤差，解算出的坐標與基準站的已知坐標是不一樣的，存在誤差。Date 113 差分 GPS定位原理Date 114概述? 差分 GPS產(chǎn)生的誘因：絕對定位精度不能滿足要求? GPS絕對定位的精度受多種誤差因素的影響，不能完全滿足某些特殊應(yīng)用的要求? 美國的 GPS政策對 GPS絕對定位精度的影響（選擇可用性 SA）SA關(guān)閉前后 GPS絕對定位精度的變化Date 115概述? 差分 GPS（ DGPS – Differential GPS）? 利用設(shè)置在坐標已知的點（基準站）上的GPS接收機測定 GPS測量定位誤差，用以提高在一定范圍內(nèi)其它 GPS接收機（流動站）測量定位精度的方法。Date 103 SA和 AS技術(shù)對定位的影響(1)降低單點定位的精度。使 C/A碼定位的精度從原來的 20m降低到 100m。形成這些雙差觀測值時，有的單差觀測值被使用多次，因而雙差觀測值是相關(guān)的。常用的求三次差是在接收機、衛(wèi)星和歷元之間求三次差。Date 85觀測值的線性組合? GPS載波相位觀測值可以在衛(wèi)星間求差，在接收機間求差，也可以在不同歷元間求差。假設(shè)由觀測站與四顆觀測衛(wèi)星所構(gòu)成的六面體體積為 V，則分析表明，精度因子 GDOP與該六面體體積 V的倒數(shù)成正比，即：Date 79絕對定位精度的評價? 六面體的體積越大，所測衛(wèi)星在空間的分布范圍也越大， GDOP值越小；反之，衛(wèi)星分布范圍越小， GDOP值越大。? 關(guān)于動態(tài)定位的原理和方法，在第六章中討論。這對觀測值可能的誤差有補償作用，更重要的是可以改進測量成果的質(zhì)量。Date 55絕對定位的分類? 絕對定位可根據(jù)天線所處的狀態(tài)分為 動態(tài)絕對定位 和 靜態(tài)絕對定位 。? 所以這種方法又叫電離層殘差法。Date 42在何種情況下修復(fù)周跳有意義？? 如果是其他原因，如衛(wèi)星信號被某些障礙物擋住，外界干擾使信號暫時失鎖等，使信號整周計數(shù)暫時中斷，而不足一周的相位差部分仍是正確的。? 設(shè)衛(wèi)星與接收機的相對運動速度為 1km/s，L1載波波長為 19cm，信號間斷 1秒鐘，產(chǎn)生1000/=5263周的周跳。而幾何距離 ρ 與衛(wèi)星坐標 (Xs,Ys,Zs )與接收機坐標(X,Y,Z)之間有如下關(guān)系 :Date 27偽距定位觀測方程? 式中衛(wèi)星坐標可根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航電文求出，所以式中只有接收機坐標三個未知數(shù)。演示動畫Date 23 偽距測量? 由于衛(wèi)星鐘、接收機鐘的誤差以及無線電信號經(jīng)過電離層和對流層的延遲，實際測出的距離 ρ’ 與衛(wèi)星到接收機的幾何距離ρ 有一定差值，因此稱量測出的距離為偽距。Date 13根據(jù)定位時接收機的運動狀態(tài)? 動態(tài)定位? 至少有一臺接收機處于運動狀態(tài)，測定的是各觀測時刻運動中的接收機的點位。雖然用于激光測距的衛(wèi)星是在不停地運動中，但總可以利用固定于地面上的三個已知點上的衛(wèi)星激光測距儀同時測定某一時刻至衛(wèi)星的空間距離，應(yīng)用測距交會的原理便可確定該時刻衛(wèi)星的空間位置。只需以三個發(fā)射臺為球心，以 d d d3為半徑作出三個定位球面，即可交會出用戶接收機的空間位置。Date 9GPS定位基本原理? 如圖所示，設(shè)在時刻 t在測站點 P用 GPS接收機同時測得 P點至三顆 GPS衛(wèi)星的距離，通過GPS電文解譯出該時刻三顆 GPS衛(wèi)星的三維坐標，用距離交會的方法求得 P點的三維坐標。Date 18? 非實時定位? 非實時定位又稱后處理定位，它是通過對接收機接收到的數(shù)據(jù)進行后處理以進行定位的方法。 —— 衛(wèi)星鐘差，上標 j表示衛(wèi)星號 。 Date 35載波相位觀測應(yīng)注意：? 整周數(shù)的變化部分由計數(shù)器記錄，此間信號不能間斷，如果此間到達接收機的信號被遮擋，造成失鎖，遮擋期間整周記數(shù)暫停，遮擋移去后繼續(xù)記數(shù)，這就丟掉了遮擋期間的若干整周數(shù)。Date 41在何種情況下修復(fù)周跳有意義？? 如果因為電源的故障或振蕩器本身的故障使信號暫時中斷，那么中斷前后信號本身失去了連續(xù)性。Date 44 整周跳變的探測與修復(fù)常用的方法? 用高次差或多項式擬合法Date 45整周跳變的探測與修復(fù)常用的方法? 在衛(wèi)星間求差法? 在 GPS測量中，每一瞬間要對多顆衛(wèi)星進行觀測，因而在每顆衛(wèi)星的載波相位測量觀測值中，所受到的接收機振蕩器的隨機誤差的影響是相同的。有周跳的觀測值上則回出現(xiàn)很大的殘差，據(jù)此可以發(fā)現(xiàn)和修復(fù)周跳。? 最小二乘法是用最簡的方法求得一些絕對不可知的真值，而令誤差平方之和為最小。Date 61測碼偽距靜態(tài)絕對定位? 若 n為觀測歷元數(shù)，在忽略接收機鐘差隨時間變化的情況下，可得相應(yīng)的誤差方程：Date 62測碼偽距靜態(tài)絕對定位Date 63測碼偽距靜態(tài)絕對定位? 如果觀測的時間較長，接收機鐘差的變化往往不能忽略。Date 67觀測衛(wèi)星的幾何分布及其對絕對定位精度的影響? 利用 GPS進行絕對定位或單點定位時，定位精度主要取決于（ 1）所測衛(wèi)星在空間的幾何分布（通常稱為衛(wèi)星分布的幾何圖形）（ 2）觀測量精度Date 68絕對定位精度的評價? 由偽距絕對定位的權(quán)系數(shù)陣 Qx可知，其在空間直角坐標中的一般形式為：Date 69絕對定位精度的評價? 實際應(yīng)用中，為了估算測站點的位置精度，常采用其在大地坐標系統(tǒng)中的表達形式。Date 82相對定位? 相對定位有靜態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位之分。Date 87二次差? 對載波相位觀測值的一次差分觀測值繼續(xù)求差，所得的結(jié)果仍可以被當作虛擬觀測值，叫做載波相位觀測值的二次差或雙差。Date 91觀測方程的線性化及平差模型? 為了求解觀測站之間的基線向量，首先應(yīng)將觀測方程線性化，然后列
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