基于單片機(jī)的智能機(jī)器人的設(shè)計-免費閱讀
【正文】 LCD_write_Data(0x4b)。 adc_h=ADCH。}void main(){ DDRC=0XFF。 table[1]=temp2/10。 temp2=temp1+temp_l。 PORTAamp。 LCD_write_(0x38)。 } void LCD_clear(void) { LCD_write_(0x01)。 delay_ms(10)。=~BIT(6)define RW_SET PORTB|=BIT(6) define EN_CLR PORTBamp。第4章 軟件設(shè)計程序設(shè)計使用中斷方式對數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，實現(xiàn)簡單，方便快捷。經(jīng)過兩個方案對比，應(yīng)選擇方案2，采用霍爾傳感器測量里程，雖然只能計算整全數(shù)，但對于本設(shè)記，精度已經(jīng)足夠了。方案 1：采用ADC0809，八通道8位A/D，并行傳輸數(shù)據(jù)，操作簡單，但需要大量I/O口。方案 2：采用光電開關(guān)模塊，優(yōu)點操作簡單，電路簡單，缺點避障距離需要手動調(diào)節(jié)。經(jīng)過兩個方案對比，應(yīng)選擇方案2，采用簡單易學(xué)的STC89C52作為本機(jī)器人的控制核心。單片機(jī)以體積小、功能全、價格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計者的青睞。本文以STC89C52單片機(jī)為核心設(shè)計了智能機(jī)器人系統(tǒng)，本機(jī)器人實現(xiàn)了能在人一區(qū)域內(nèi)沿引導(dǎo)線行走，自動繞鄣，在有光源引導(dǎo)的條件下能沿光源行走。同時，能檢測埋在地下的金屬片，發(fā)出聲光知識信息，并能實時儲存，顯示檢測到的斷點數(shù)目以及各斷點至起跑線間的距離，最后能停在指定地點，顯示整個運行的時間。它適合于實時控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及通用測控單元等。 顯示方案的的選擇方案 1：采用1602液晶顯示，優(yōu)點操作簡單，電路簡單，小巧，缺點不能顯示漢字。經(jīng)過兩個方案對比，應(yīng)選擇方案2，采用光電開關(guān)模塊實現(xiàn)避障、繞障。方案 2：采用ADC0834，四通道8位串行A/D，可串行通信，節(jié)省I/O口資源。通過AVR單片機(jī)對數(shù)據(jù)處理，為了單片機(jī)工作最優(yōu)狀態(tài)，復(fù)位電路、震蕩電路、ISP下載電路選擇該公司給出的標(biāo)準(zhǔn)接法。液晶初始化顯示畫面初始化ADAD轉(zhuǎn)換顯示質(zhì)量結(jié) 論隨著集成電路和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，使電子儀器的整體水平發(fā)生巨大變化，傳統(tǒng)的儀器逐步的被智能儀器所取代。=~BIT(7)define EN_SET PORTB|=BIT(7)uint wendu,set_warm。 EN_CLR。 delay_ms(10)。 LCD_write_(0x08)。=~BIT(0)。 temp2=(temp2*461700)/10。 table[0]=temp2%10。 DDRA=0XFF。 data_pro(adc_l,adc_h)。 LCD_write_Data(0x67)。 LCD_write_Data(0x20)。 adc_l=ADCL。y)。 temp2=temp1%100。 temp1=temp_h*256。=~BIT(0)。 delay_ms(10)。 EN_CLR。 PORTD= 。=~BIT(5)define RS_SET PORTB|=BIT(5)defin
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1