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畢業(yè)設(shè)計(jì):電鍍行車的電氣設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 吊籃在電鍍后停留的時(shí)間結(jié)束,馬上接通 KM3 ,行車再次前進(jìn),如此循環(huán),直至按工藝要求完成零件的電鍍過程,行車到達(dá)終點(diǎn),壓下 SQ8前進(jìn)限位開關(guān),接通前進(jìn)制動(dòng)回路后,接通 KM4 ,使行車自動(dòng)回到原位。 自動(dòng)運(yùn)行中行車的控制回路的設(shè)計(jì) 以上流程是屬于電鍍行車從1槽到5槽的全部自動(dòng)控制過程分析,但在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中空可能只是道其中的某個(gè)槽,這時(shí)候就要實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制。電動(dòng)機(jī)M1,MM3 自動(dòng)控制連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),由熱繼電器FR1,F(xiàn)R2,FR3 實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。以下是M2電機(jī)按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制止的主輔電路圖 以上是設(shè)計(jì)的主電路 以下是設(shè)計(jì)的輔助電路圖圖中,KM3,KM4分別為正,反轉(zhuǎn)接觸器,KM7為制動(dòng)接觸器。△TSB2↓——→ KM1+ 起動(dòng) SB1↓——→ KM1— KM2+ KT+ ——→ KM2— KT— 自由停車制動(dòng) 補(bǔ)充:KM2常開觸點(diǎn)上方應(yīng)串接KT瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)。以限制制動(dòng)電流和減少制動(dòng)沖擊力。 適用場(chǎng)合:加工機(jī)械 SB2↓—→ KM1+ ———→ 起動(dòng)SB1↓—→ KM1 KM2+ —→ YA+ —→ 抱閘 制動(dòng)SB1↑—→ KM2 — —→ YA —→ 松閘 停止二、電氣制動(dòng)原理:制動(dòng)時(shí)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 M2,M3電機(jī)按時(shí)間原則的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路 M2電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)過程與M1電機(jī)類似,不在累述。SB1SB6分別是左右,前后,升降的起動(dòng)按扭,SB7是緊急停止按扭,SB8是原位起動(dòng)按扭。  2 控制速度   繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,毫秒級(jí),機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu),但在升降機(jī)中,還有許多其他附屬裝置。輕、小型起重設(shè)備,一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu),它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。鍍層大多是單一金屬或合金,如鈦靶、鋅、鎘、金或黃銅、青銅等;也有彌散層,如鎳碳化硅、鎳氟化石墨等;還有覆合層,如鋼上的銅鎳鉻層、鋼上的銀銦層等。本設(shè)計(jì)中的行車要實(shí)現(xiàn)左右,前后及上下的三維運(yùn)動(dòng),并且要準(zhǔn)確定位,具有遠(yuǎn)距離控制,能夠按照預(yù)定順序和控制要求,自動(dòng)完成一序列的工作。 利用電解作用在機(jī)械制品上沉積出附著良好的、但性能和基體材料不同的金屬覆層的技術(shù)。 行車的種類按其結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)可以分為幾大類型。他多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸(移動(dòng))工具上,這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。 生產(chǎn)線上鍍槽的數(shù)量,由用戶綜合各種電鍍工藝的需要提出要求,電鍍種類越多,則槽數(shù)也越多,為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過程,本設(shè)計(jì)暫定5個(gè)電鍍槽,停留時(shí)間由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行調(diào)整。由于電鍍行車要求采用遠(yuǎn)距離控制,行車在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候必然要左右,前后,上下都能進(jìn)行,故要采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī),這三臺(tái)電動(dòng)機(jī)并且要能正反轉(zhuǎn);考慮到前后,升降運(yùn)動(dòng)使用頻繁,所以對(duì)應(yīng)的電機(jī)在制動(dòng)的時(shí)候要采取制動(dòng)措施.行車的左右、前后及上下運(yùn)動(dòng)分別由電動(dòng)機(jī)MMM3 拖動(dòng),并由接觸器 KMKMKMKM4 及KMKM6 分別控制電動(dòng)機(jī)MMM3 ,KM8是M2,M3電機(jī)制動(dòng)的接觸器,SQ1SQ5分別是1號(hào)槽位到5號(hào)槽位的行程開關(guān),SQ7SQ11分別是左右運(yùn)動(dòng),前后運(yùn)動(dòng), 分別是1號(hào)槽位到5號(hào)槽位的停留等待時(shí)間。 當(dāng)合上按扭SB2時(shí),KM2線圈通電,接通反序電源,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),行車往右運(yùn)動(dòng),指示燈HL2亮。電氣制動(dòng):用電氣的辦法,使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩進(jìn)行制動(dòng)。此控制要求可由速度繼電器實(shí)現(xiàn)。(如銑床、龍門刨床及組合機(jī)床的主軸定位等)。設(shè)備簡(jiǎn)單,制動(dòng)迅速,準(zhǔn)確性差,制動(dòng)沖擊力強(qiáng)。由于M3電機(jī)控制升降運(yùn)動(dòng),升降運(yùn)動(dòng)使用頻繁,在這也要使用制動(dòng),它的制動(dòng)跟M2電機(jī)一樣也采用能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)回路中設(shè)有單獨(dú)的短路保護(hù),此電路中沒有畫出。吊籃在槽位停留的時(shí)間結(jié)束后,應(yīng)該馬上接通M3 反轉(zhuǎn),吊籃上升,至上限保護(hù)開關(guān) SQ10動(dòng)作,使 KM5 失電,M3 失電,三相電磁鐵 YA釋放,抱閘剎車,根據(jù)工藝要求不同,吊籃在電鍍槽電鍍后要停留的時(shí)間不同,由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定。 能耗制動(dòng)參數(shù)計(jì)算 制動(dòng)電流 ID = 115IN =3 A 直流電壓UD = ID R =30 V (R為定子兩相電阻,可查電工手冊(cè)得知) 整流變壓器二次側(cè)交流電流 I2 = 3/0. 9 A = A 整流變壓器二次側(cè)交流電壓 U2 = 30/0. 9 V = V 整流變壓器容量 S = I2U2 =100 VA 元 件 代 號(hào) 功 能 定 義 元 件 代 號(hào) 功 能 定 義 SB1 左移點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕 KM1 左移控制交流接觸器 SB2 右移點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕 KM2 右移控制交流接觸器 SB3 前進(jìn)移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕 KM3 前進(jìn)控制交流接觸器 SB4 后退移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕 KM4 后退控制交流接觸器 SB5上升移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕 KM5 上升控制交流接觸器 SB6下降移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕 KM6 下下降控制交流接觸器 SB7 緊急停止按鈕 KM7 前進(jìn)制動(dòng)交流接觸器 SB10 前進(jìn)起動(dòng)按鈕 KM8 后退制動(dòng)交流接觸器 SQ1 第1槽槽
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