【正文】 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我感覺我做的還有許多需要完善的地方，有些地方的設(shè)計(jì)不夠合理，還有許多沒有做到的部分，例如：發(fā)動(dòng)機(jī)具體型號(hào)的選定，和液壓閥的選擇，因?yàn)槲夷苷业降馁Y料有限，一些具體的原始數(shù)據(jù)無法找到，所有只能做到此。按照挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來的組合體，稱為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。否則，就會(huì)出現(xiàn)冷機(jī)時(shí)工作基本正常，但工作12h后，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度就明顯變慢，需停機(jī)待油溫降低后才能繼續(xù)工作。水冷式冷卻器，會(huì)因散熱片太臟或水循環(huán)不暢而使其散熱系數(shù)降低；風(fēng)冷式冷卻器，會(huì)因油污過多而將冷卻器的散熱片縫隙堵塞，風(fēng)扇難以對(duì)其散熱，結(jié)果導(dǎo)致油溫升高。（4）液壓系統(tǒng)中混入空氣　　混入液壓油中的空氣，在低壓區(qū)時(shí)會(huì)從油中逸出并形成氣泡，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到高壓區(qū)時(shí)，這些氣泡將被高壓油擊碎，受到急劇壓縮而放出大量的熱量，引起油溫升高。（2）污染嚴(yán)重　　施工現(xiàn)場環(huán)境惡劣，隨著機(jī)器工作時(shí)間的增加，油中易混入雜質(zhì)和污物，受污染的液壓油進(jìn)入泵、馬達(dá)和閥的配合間隙中，會(huì)劃傷和破壞配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油溫升高。 這種工況下的、都比較高。 式中：――發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械效率，即＝/（――發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率；――發(fā)動(dòng)機(jī)指示功率）；――液壓泵總效率。 當(dāng)挖掘機(jī)發(fā)生淄坡現(xiàn)象行走液壓馬達(dá)超速回轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)油回來壓力大大降低，則對(duì)應(yīng)于制動(dòng)閥高壓側(cè)的壓力也大大降低，在回位彈簧作用下，閥芯向中位移動(dòng)使回油發(fā)生截流，從而限制了馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，起到了限速作用，當(dāng)馬達(dá)的高壓腔被吸空產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，在回油被壓的作用下推開控制閥中位的單向閥向該腔補(bǔ)油。普通標(biāo)準(zhǔn)型油缸在行程兩端?！“l(fā)動(dòng)機(jī)的選擇　　　發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的核心部件，對(duì)挖掘機(jī)的要求高，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求也就高?；赜捅硥毫Φ臄?shù)值應(yīng)根據(jù)馬達(dá)所需的背壓力來確定。由上式可知，當(dāng)系統(tǒng)傳遞的功率一定時(shí)，提高系統(tǒng)的工作壓力就可減少系統(tǒng)中通過液壓元件的流量，從而減小相應(yīng)各液壓元件以及整個(gè)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量。 　液壓缸內(nèi)徑由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》[7]表知：D=式中F—液壓缸負(fù)載P—系統(tǒng)壓力D—液壓缸內(nèi)徑取液壓缸負(fù)載為：P=代入數(shù)據(jù)得D=。此時(shí)計(jì)算位置為動(dòng)臂下放到最低位置，鏟斗油缸作用力與斗桿鉸點(diǎn)由最大力臂。該液壓系統(tǒng)中的回油經(jīng)背壓閥流回油箱，~，形成背壓油路，以便在液壓馬達(dá)制動(dòng)或出現(xiàn)超速時(shí)，背壓油路中的油液經(jīng)補(bǔ)油閥向液壓馬達(dá)補(bǔ)油，以防止液壓馬達(dá)內(nèi)部的柱塞滾輪脫離導(dǎo)軌表面。1．排灌油路。該組執(zhí)行組件不工作時(shí)油泵A輸出的壓力油經(jīng)第一組多路換向閥中的合流閥進(jìn)入第二組多路換向閥，以加快動(dòng)臂或斗桿的工作速度。同步變數(shù)、流量相等。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的簡介液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導(dǎo)閥操縱回路等，由它們構(gòu)成具有各種功能的液壓系統(tǒng)。加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。2)液壓系統(tǒng)和液壓組件在負(fù)載變化大、急劇的振動(dòng)沖擊作用下，具有足夠的可靠性。按照挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，把各種液壓組件用管路有機(jī)地連接起來的組合體，稱為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。這里,我們暫且將整機(jī)質(zhì)量在10噸或10噸以下稱小型挖掘機(jī)(整機(jī)質(zhì)量等于或小于4噸的挖掘機(jī)稱作為微型挖掘機(jī)或叫做迷你型挖掘機(jī))。通過快速換裝不同的工作裝置以完成挖、裝、填、夯、抓、刨、吊鉆、剪等多種作業(yè)，挖掘裝載機(jī)出現(xiàn)了需求不斷上升的勢頭。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對(duì)環(huán)境的污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)口音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。美國提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測產(chǎn)品失效和更新的的理論。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好的前提。從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。在技術(shù)方面，挖掘機(jī)產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，所以對(duì)其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。自第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)誕生以來的160多年當(dāng)中，挖掘機(jī)一直在不斷地飛躍發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相對(duì)成熟穩(wěn)定的階段。當(dāng)時(shí)美國西部開發(fā)，進(jìn)行鐵路建設(shè)，產(chǎn)生了模仿人體構(gòu)造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰類似機(jī)械手的挖掘機(jī)，它采用蒸汽機(jī)作為動(dòng)力在軌道上行走。履帶式行走裝置由履帶、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、行走架液壓馬達(dá)、減速機(jī)等組成，液壓挖掘機(jī)的行走裝置采用液壓馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪，每條履帶有各自的液壓馬達(dá)和減速機(jī)，由于兩個(gè)液壓馬達(dá)可獨(dú)立操作，因此，機(jī)器的左右履帶可以同步前進(jìn)后退，也可以通過一條履帶制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，還可以通過兩條履帶相反方向驅(qū)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，操作十分簡單。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。它的工作過程是以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。液壓挖掘機(jī)利用液壓組件（液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸等）帶動(dòng)各種構(gòu)件動(dòng)作，具有如下有點(diǎn)：功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大；啟動(dòng)性能好，能實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)；布置靈活，基本不受總體結(jié)構(gòu)的限制；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，各種可靠，能自行潤滑，使用壽命長；有超載保護(hù)功能；容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，操作簡便省力等。根據(jù)建筑施工部門統(tǒng)計(jì)，179。液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):挖掘機(jī)由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和液壓系統(tǒng)構(gòu)成。國家規(guī)定8噸以下的挖掘機(jī)采用定量泵。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)迅速發(fā)展成為一種成熟的傳動(dòng)技術(shù)，挖掘機(jī)有了適合它的傳動(dòng)裝置，為挖掘機(jī)的發(fā)展建立了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，是挖掘機(jī)技術(shù)上的一個(gè)飛躍 。挖掘機(jī)是一種萬能型工程機(jī)械，目前已經(jīng)無可爭議地成為工程機(jī)械的第一主力機(jī)種，在世界工程機(jī)械市場上己占據(jù)首位，并且仍在發(fā)展擴(kuò)大。的步行式拉鏟挖掘機(jī)；BE（布比賽路斯伊利）179。與此同時(shí)，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低嗓聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。韓國大宇公司在DH280型挖掘機(jī)上采用了EPOS電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動(dòng)機(jī)始終以全功率運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動(dòng)機(jī)因超載而熄火。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。將第三泵在其它工作運(yùn)動(dòng)上接通，成為開式回路第二個(gè)獨(dú)立的快速成運(yùn)動(dòng)。挖掘機(jī)在2003年國內(nèi)產(chǎn)銷量達(dá)35000臺(tái)，市場總量突破6萬臺(tái)，升幅達(dá)80%。長挖的CE600 5型其斗容達(dá)4立方米，而相比之下，德國的利勃海爾生產(chǎn)的600噸級(jí)的挖掘機(jī)最大斗容可達(dá) 34 立方米。期望中國挖掘機(jī)市場能夠持續(xù)、穩(wěn)定、健康發(fā)展。4)保證挖掘機(jī)的一切動(dòng)作可逆，且無級(jí)變速。第五章對(duì)液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算，計(jì)算壓力損失；第六章為結(jié)論和展望。單斗液壓挖掘機(jī)的變量系統(tǒng)多采用變量泵－定量馬達(dá)的組合方式實(shí)現(xiàn)無極變量，且都是雙泵雙回路。所用的油泵1為雙聯(lián)泵，分為A、B兩泵。為了防止動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等因自重而超速降落，其回路中均設(shè)有單向節(jié)流閥。該回路無背壓以減少外漏。因?yàn)閯?dòng)臂油缸只承受大臂、斗桿、鏟斗及各液壓缸的自重，而不進(jìn)行挖掘動(dòng)作，但是要承受很大的彎曲力矩，要考慮液壓缸的抗彎能力，所以如果計(jì)算出動(dòng)臂油缸所需過載壓力太大，只要采取增加動(dòng)臂油缸徑和活塞桿徑的措施即可解決。與前面推導(dǎo)斗桿油缸作用力一樣，此時(shí)斗桿油缸作用力為：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　而鏟斗油缸及動(dòng)臂油缸處于閉鎖狀態(tài)，所以鏟斗油缸閉鎖力應(yīng)滿足：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　動(dòng)臂油缸閉鎖力應(yīng)滿足：　　　　　　　　　　　　　　　　　斗桿最大挖掘力也受到挖掘機(jī)穩(wěn)定性條件的限制。材料選2G330450 =330 N/得=選定系統(tǒng)工作壓力為28Mpa可以滿足要求。比較仔細(xì)的計(jì)算要在管路裝配圖畫出之后才能進(jìn)行。型號(hào)為：2ZBZ140的液壓泵。得此液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率為?。?*＝此時(shí)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)。因?yàn)殓P斗缸回路，斗桿回路和大臂回路工作原理和性質(zhì)基本相同，故采用同一基本回路，有所不同的就是為了防止動(dòng)臂缸下降過快可在動(dòng)臂缸大腔進(jìn)油路設(shè)置單向節(jié)流閥，起緩沖限速作用。１－吸油過濾器；２－定量液壓泵；３－卸荷溢流閥；４－二位三通電磁閥；５－單向閥；６－壓力繼電器；７－蓄能器；８－高壓過濾31５　　液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算　液壓系統(tǒng)功率損失液壓挖掘機(jī)在工作過程中的能量損失，除了一般的機(jī)械損失、管道損失和泵的效率損失等以外，還有以下幾個(gè)主要方面： 由溢流引起的發(fā)動(dòng)機(jī)一液壓泵系統(tǒng)的總功率損失為：　　　 若油液黏度過高，則功率損失增加，油溫上升；如果黏度過低，則泄漏量增加，油溫升高。（3）液壓油箱內(nèi)油位過低若液壓油箱內(nèi)油量太少，將使液壓系統(tǒng)沒有足夠的流量帶走其產(chǎn)生的熱量，導(dǎo)致油溫升高。如，一臺(tái)TY220型推土機(jī)在作業(yè)時(shí)油溫報(bào)警器連續(xù)報(bào)警，同時(shí)發(fā)現(xiàn)變矩器處有油煙和油液的燒焦味，轉(zhuǎn)向油箱內(nèi)油位較低；檢查結(jié)果是，變矩器回油泵吸油濾網(wǎng)堵塞引