【正文】 在此，謹(jǐn)向我尊敬的柴老師表示衷心的感謝和誠摯的敬意！通過這次畢業(yè)設(shè)計，學(xué)會了很多知識，比如UG、Word軟件的應(yīng)用等，并復(fù)習(xí)了之前所學(xué)。此包裝機簡單運動仿真如下（1） 點擊New simulation,以新建motion（2） 創(chuàng)建8個連桿，即成連接副.（3） 槽輪采用碰撞，設(shè)計動力Driver.（4） 動力機構(gòu)為電動機所連接的帶輪，傳動機構(gòu)包含兩個帶輪和一個減速器 （5） 進行Solution解算（6） 動畫顯示完成動畫，保存即可，中途可隨時旋轉(zhuǎn)演示動畫，以方便看清其動作（詳細祥見附件）。（4）用戶對不同的子部件和零件進行細節(jié)設(shè)計。2．設(shè)計步驟（1）建立主要的產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)。在使用UG NX5軟件進行產(chǎn)品設(shè)計時，需要了解產(chǎn)品的設(shè)計過程。5）出圖功能強，可十分方便地從三維實體模型直接生成二維工程圖。 UG產(chǎn)品的特點Unigraphics CAD/CAM/CAE系統(tǒng)提供了一個基于過程的產(chǎn)品設(shè)計環(huán)境，使產(chǎn)品開發(fā)從設(shè)計到加工真正實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無縫集成，從而優(yōu)化了企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計與制造。還可以通過修改曲線參數(shù)，或通過引入數(shù)學(xué)方程控制、編輯模型。它支持打開已保存的部件文件、建立新的部件文件、繪制工程圖以及輸入輸出不同格式的文件等操作，也提供圖層控制、視圖定義和屏幕布局、表達式和特征查詢、對象信息和分析、顯示控制和隱藏/再現(xiàn)對象等操作。1—膠液 2加壓泵 3噴霧此機構(gòu)與折上頁結(jié)構(gòu)原理一樣，只是考慮與側(cè)板的安裝等因素，考慮上頁折起后的形狀，此機構(gòu)在導(dǎo)板導(dǎo)線和圓角有所不同。按涂膠機構(gòu)的執(zhí)行零件和折頁接觸與否分為接觸式和非接觸式兩類。因兩片內(nèi)襯折起后相互間并不接觸，所以采用U型擋塊，使內(nèi)襯沿U形面運動實現(xiàn)折起，并通過擋塊的縱向往復(fù)運動，實現(xiàn)同時折起左右內(nèi)襯的功能。包裝機基體要求主要有三個方面：（1） 具有足夠的靜剛度 在額定載荷下支撐所產(chǎn)生的變形不得超過一定數(shù)值，以保證各零部件相對位置的準(zhǔn)確性（2） 有較好的抗震性 特別是一些具有震動整理和給料裝置的包裝機，本身就有不可避免的震源，不能因此影響其他部分的正常工作。對于單圓銷外槽輪機構(gòu)，時t1與t2所對應(yīng)的撥盤轉(zhuǎn)角分別為2和2又為了避免圓銷B和徑向槽發(fā)生剛性沖擊，圓銷開始進入或脫出徑向槽的瞬時，其線速度方向應(yīng)沿著徑向槽的中心線。撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng) 上的圓銷未進入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧nn被撥盤的外凹槽鎖止弧mm卡住，故槽輪不懂。又考慮到使用中的多次調(diào)整，最大中心距應(yīng)為 a max = a + L d驗算小帶輪上的包角為使帶傳動有一定的工作能力，一般要求≥ 120176。對于不大重要的軸，也可作為最后計算結(jié)果。，頻率為50Hz，紙盒包裝速度為45個/min，工作方式為連續(xù)工作制。一般用于在液體中工作的機械，如潛水泵電動機等。 電動機的安裝型式有臥式和立式兩種。此外，電動機的結(jié)構(gòu)、防護、冷卻和安裝形式，應(yīng)適應(yīng)使用環(huán)境條件的要求，并且要力求安裝、調(diào)試、檢修方便，以保證電機能安全可靠的運行。從右至左依次為：折兩內(nèi)襯—折上頁噴膠折下頁封盒（落盒）為實現(xiàn)各工部，需用間歇傳動，為設(shè)計方便，此設(shè)計采用槽輪機構(gòu)，如下圖 折內(nèi)襯片采用如下形式，通過折塊的沿導(dǎo)軌往復(fù)運動，因兩片內(nèi)襯折起后互不接觸，所以可同時將兩片內(nèi)襯折起，節(jié)省了分左右襯折疊的工序，這樣就完成了內(nèi)襯片的折疊過程。（3）自動化和自動控制 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展為包裝機械的自動化和自動控制提供了先進的技術(shù)手段，同時也對它提出了更高的要求，設(shè)計既要盡量采用先進技術(shù)，又要結(jié)合我國國情，敬酒經(jīng)濟效益，便于推廣應(yīng)用。我國包裝機械行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的零散。市場需求，政府的重視政策引導(dǎo)和積極扶持，使我國包裝機械得到迅速發(fā)展，年平均增長速度大于30%，進入90年代，仍以20%以上的速度增長。中國是德國包裝機械的重要出口國，尤其是食品加工及包裝機械。其他產(chǎn)業(yè)對包裝機械年需求量占年總需求量的1／3左右。新型機械產(chǎn)品中以成型、填充、封口三種機械的增長最快，裹包機和薄膜包裝機占整個市場份額的15%，紙盒封盒包裝機在市場占有率中居第二位。那些傳統(tǒng)上不使用包裝系統(tǒng)的工業(yè)將成為包裝機械市場的新客戶，從而成為刺激銷售增長的因素之一。 (7)能可靠地保證產(chǎn)品衛(wèi)生某些產(chǎn)品，如食品、藥品的包裝，根據(jù)衛(wèi)生法是不允許用手工包裝的，因為會污染產(chǎn)品，而機械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛(wèi)生質(zhì)量。(2)能有效地保證包裝質(zhì)量?？刂葡到y(tǒng) 控制系統(tǒng)由各種手動、自動昂之組成。被包裝物品的計量與供送系統(tǒng) 該系統(tǒng)是將被包裝物品進行計量、整理、排列，并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。無論是從哪一種用法來看，包裝都在起著非常重要的作用。包裝是一個“臉面”，它表示產(chǎn)品的身份，說明產(chǎn)品的質(zhì)量和價格；它是同類商品之間競爭的一個很奏效的工具，特別是對于那些品牌產(chǎn)品來說，是至關(guān)重要的一個因素。如飲料灌裝機的計量和液料供送系統(tǒng)，餅干包裝機的餅干整理、排列和供送系統(tǒng)。在包裝機中從動力的輸出、機構(gòu)的運轉(zhuǎn)、包裝執(zhí)行機構(gòu)的動作及相互配合以及包裝產(chǎn)品的輸出，都是由控制系統(tǒng)指令操縱的。包裝機械可根據(jù)包裝物品的要求，按照需要的形態(tài)、大小，得到規(guī)格一致的包裝物，而手工包裝是無法保證的。 國內(nèi)外包裝機械現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢在世界范圍內(nèi)，包裝工業(yè)的發(fā)展歷史比較短些，科學(xué)技術(shù)發(fā)達的歐美各國大體上式在20世紀(jì)初起步的，及至50年代步伐才大為加快。已經(jīng)具備包裝設(shè)備的公司未來更新或增加包裝生產(chǎn)線的比例將上升，特別是食品、飲料及制藥業(yè)的需求最為殷切。從上世90年代初以來，美國包裝機械業(yè)一直保持著良好的發(fā)展勢頭。日本與美國、德國相比，起步較晚。德國主要的包裝機械出口市場依次為美、英、法、中、俄。經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國包裝機械已成為機械工業(yè)中十大行業(yè)之一，無論是產(chǎn)品還是品種，都取得了令人矚目的成就，為我國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有力的保障，有些包裝機械填補了國內(nèi)空白，已能基本滿足國內(nèi)市場的需求，部分產(chǎn)品還有出口，我國已成為世界包裝機械工生產(chǎn)和消費大國之一。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，我國包裝機械品種約有1300多種 ，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型產(chǎn)品，不能滿足市場需求。（4）制造和維修 在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡量可能使制造與維修方便。 折上下外片采用擋塊機構(gòu)，另封口選用涂膠機構(gòu)，所以設(shè)計采用了先折上片—噴膠—折下片流程。(1)選擇電動機種類由于三相籠型異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維修方便和價格便宜等特點，并且它采用的動力電源是很普遍的三相交流電源。一般情況下用臥式，特殊情況用立式。防爆式電動機適用于有易燃、易爆氣體的場所，如油庫、煤氣站、加油站及礦井等場所。代入數(shù)值，得PL=(4)確定電動機轉(zhuǎn)速同一類型的電動機，相同的額定功率有多種轉(zhuǎn)速可供選用。軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為τ=T／W≈(9550000p／n) ／179。 （特殊情況允許＝ 90176。圖示為圓銷鋼進入槽輪徑向槽時的位置，此時鎖止弧nn又也剛被松開。由圖可知2α=π2β此設(shè)計槽輪又4個均布槽，則外槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)為 к=α/π=1/4因為運動系數(shù)大于零，所以外槽輪的槽數(shù)應(yīng)大于或等于3，由式可知，故此單銷外槽輪機構(gòu)槽輪的運動時間總小于其靜止時間。 式中a為中心距，參數(shù)c、d的取值查文獻［1］、代入式得=，由以上較小結(jié)果得選擇接觸疲勞強度為設(shè)計準(zhǔn)則，選擇槽輪材料為45鋼，感應(yīng)淬火熱處理，熱處理等級MQ，表面硬度45HRC，圓銷采用ZCuSn10P1錫青銅。（3） 噪聲不能太大 多數(shù)包裝機時在告訴下工作的，噪聲的控制應(yīng)當(dāng)給予足夠的重視。如下示圖此機構(gòu)通過折頁沿導(dǎo)板的曲面移動，實現(xiàn)頁片的折起。綜合考慮機器的布置，此設(shè)計采用非接觸式涂膠機構(gòu)，即噴膠