【正文】 我的設(shè)計(jì)是在李軍老師的指導(dǎo)和幫助下完成的，在此我想對李軍老師的悉心指導(dǎo)和幫助提出感謝。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷讓我鞏固了很多書本上的知識，也了解了一些挖掘機(jī)現(xiàn)在的發(fā)展?fàn)顩r，這對于以后的工作也是有很大幫助的。在兩個(gè)主泵的油路系統(tǒng)中，各有一個(gè)能通過全流量的溢流閥，同時(shí)在每個(gè)換向閥和執(zhí)行元件之間都裝有安全閥和單向閥組，以避免換向和動(dòng)作部件停止時(shí)，產(chǎn)生過大的壓力沖擊，一腔出現(xiàn)高壓時(shí)安全閥打開，另一腔出現(xiàn)負(fù)壓時(shí)，則通過單向閥補(bǔ)油。 確定WY100挖掘機(jī)的工作裝置液壓系統(tǒng)圖WY100液壓挖掘機(jī)它由一對雙聯(lián)軸向柱塞泵和一組雙向?qū)α饔吐返娜涣ㄒ嚎囟嗦烽y、液壓缸、手動(dòng)減壓閥式先導(dǎo)閥等元件組主泵為一對斜盤式軸向柱塞變量泵，恒壓恒功率組合調(diào)節(jié)裝置2包括以液壓方式相互聯(lián)系的兩個(gè)調(diào)節(jié)器，保證鏟土?xí)r兩泵擺角相同。液壓系統(tǒng)的功能是以液壓油為工作介質(zhì)，利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件再將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動(dòng)作。液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，多數(shù)為單斗液壓挖掘機(jī)，它們多書數(shù)采用雙泵雙回路全功率變量液壓系統(tǒng)。其中的分功率變量系統(tǒng)的每個(gè)油泵各有一個(gè)功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無關(guān)，即兩個(gè)回路的油泵各自獨(dú)立地進(jìn)行恒功率調(diào)節(jié)變量，兩個(gè)油泵各自擁有一半發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率；全功率變量系統(tǒng)中的兩個(gè)油泵由一個(gè)總功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，使兩個(gè)油泵的擺角始終相同。值的大小盡量接近，這是確定配重大小的基本原則 計(jì)算配重第3章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)一臺完整的液壓挖掘機(jī)，液壓系統(tǒng)是不可或缺的，是動(dòng)力的來源，所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。即使這樣，(a)所示工況(挖掘機(jī)動(dòng)臂的上鉸點(diǎn)F和下鉸點(diǎn)C連線后成水平狀態(tài)，斗桿垂直地面、鏟斗齒尖在地表0．5m以下，切向挖掘阻力垂直向下，用轉(zhuǎn)斗挖掘、動(dòng)臂和斗桿油缸的閉鎖力足夠大)時(shí)，轉(zhuǎn)臺上部合力R還是向前偏移了較大的偏心距e。5．載荷譜刪試工況應(yīng)根據(jù)樣機(jī)主要用途選擇以挖掘石方為主的大型挖掘機(jī)，應(yīng)在石方作業(yè)工地進(jìn)行取樣；挖掘上方為主的小型挖掘機(jī)，則應(yīng)在相應(yīng)等級的土方挖掘工況下作樣本記錄；既用在大型土方工地，又用于中小型露天礦開采的中型挖掘機(jī)，則應(yīng)同時(shí)選擇上述兩種典型工況作應(yīng)力一時(shí)間歷程的樣本測試記錄，分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，然后再根據(jù)工況調(diào)查，按比例進(jìn)行工況組合。正負(fù)峰值的累積頻次圖同樣只保留其總平均值以上和以下部分。 液壓挖掘機(jī)工作裝置應(yīng)力超值累積頻率曲線正確決定樣本長度是進(jìn)行載荷譜測試時(shí)的重要課題，子樣要有代表性，使有限的樣本記錄能真實(shí)反映樣機(jī)作業(yè)時(shí)的載荷(應(yīng)力)變化規(guī)律。我們認(rèn)為，這種方法并不都是可行的?？梢姡Y(jié)構(gòu)件的疲勞是影響產(chǎn)品使用可靠性的關(guān)鍵問題之一。綜上可以畫出動(dòng)臂的力矩圖和軸力圖， M 彎矩 N軸力從上圖我們很容易知道動(dòng)臂的危險(xiǎn)截面在D截面。所以現(xiàn)在只要求出F點(diǎn)的受力，然后畫出力矩圖。對此位置進(jìn)行靜強(qiáng)度、動(dòng)強(qiáng)度分析有利于檢驗(yàn)動(dòng)臂與鏟斗的最大變形與最大受力，從中找出大臂破壞的原因。EF=790，=3800，所以 i=，所以符合條件。挖掘力是衡量液壓挖掘機(jī)挖掘性能的重要指標(biāo)之一。時(shí)D應(yīng)小于10000N轉(zhuǎn)斗挖掘裝土阻力的切向分力為 式（）式中，——密實(shí)狀態(tài)下土的重度()； ——挖掘起點(diǎn)和終點(diǎn)間連線ab與水平線的夾角()；——土與鋼的摩擦系數(shù)。切削阻力W(即土的變形阻力)和裝土阻力W’(即土流入鏟斗而產(chǎn)生的土與土問及土與斗壁間的擠壓和摩擦的附加阻力)，而切削阻力又可分解為沿切削軌跡切向方向的阻力W1(切向阻力)和法線方向的阻力W2(法向阻力) )。為r增大鏟斗的轉(zhuǎn)角，鏟斗油缸通常采用連桿機(jī)構(gòu)與鏟斗相連。挖掘機(jī)的挖掘深度Hk＝6920，動(dòng)臂與通過動(dòng)臂鉸鏈和鏟斗末端連線的夾角是16度，（此處動(dòng)臂的值是動(dòng)臂支點(diǎn)到動(dòng)臂與斗桿鉸接點(diǎn)的連線，動(dòng)臂的彎角取為120度）。采用類比法進(jìn)行選擇計(jì)算參數(shù)的依據(jù)是以相似理論為基礎(chǔ)，即認(rèn)為性能完善的標(biāo)準(zhǔn)型通用挖掘機(jī)，其各種參數(shù)幾乎都與它的主參數(shù)(機(jī)重)有一定的關(guān)系，而且相同結(jié)構(gòu)型式的挖掘機(jī)，二者作業(yè)條件相近則彼此間參數(shù)的比值亦相近。正因?yàn)槿绱?，近年來?yīng)用系統(tǒng)工程探論研究之中?；緟?shù)的選擇和確定是液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì)中重要的環(huán)節(jié)，它與挖掘機(jī)整體和備主要機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式有密切關(guān)系。因?yàn)檫@三個(gè)參數(shù)可以從使用要求、技術(shù)性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、動(dòng)力裝置的配備等方面反映液壓挖掘機(jī)的級別，故稱主參數(shù)。(4) 環(huán)保技術(shù)主要體現(xiàn)在高功率、低油耗、清潔排放發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用上。而動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于鉸點(diǎn)位置的確定和鉸接體的制造技術(shù)。無尾型的穩(wěn)定性不足、動(dòng)力及液壓系統(tǒng)散熱性差，而其精致小巧、靈活機(jī)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在國內(nèi)暫時(shí)未被用戶接受。而歐美、日本等地主要為1～4t級的產(chǎn)品，絕大多數(shù)為無尾動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)型。以6t級小挖為例，美、歐、日品牌機(jī)的價(jià)格在40萬左右，韓國的機(jī)器價(jià)格在32萬左右，國產(chǎn)機(jī)器價(jià)格在30萬～32萬左右；而20t級的中挖價(jià)格在70萬～100萬左右。這樣不但能夠方便運(yùn)輸，還可以大大降低機(jī)器的運(yùn)輸費(fèi)用。目前進(jìn)入中國市場的國際知名小型挖掘機(jī)廠商已有10余家，國內(nèi)涉足小型挖掘機(jī)生產(chǎn)的企業(yè)則達(dá)到60余家，并且還不斷有新企業(yè)進(jìn)入。據(jù)建筑施工部門統(tǒng)計(jì)，179。它的工作過程是以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。2009屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第一章 緒論1. 1 液壓挖掘機(jī)的組成、分類、作用和特點(diǎn)液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。因此，液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械。的液壓挖掘機(jī)挖掘Ⅰ～Ⅳ級土壤時(shí)，每班生產(chǎn)率大約相當(dāng)于300～400個(gè)工人一天的工作量。表4表示了2005年部分國外與國內(nèi)品牌小于13t的小型挖掘機(jī)在中國市場的銷量情況。(4) 小型挖掘機(jī)鮮明的作業(yè)特點(diǎn)尾部旋轉(zhuǎn)半徑為零的設(shè)計(jì)應(yīng)用，使得小型挖掘機(jī)在作業(yè)空間有限的環(huán)境下作業(yè)時(shí)挖掘機(jī)操作人員無須考慮施工現(xiàn)場是否有障礙物阻礙挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使操作人員能夠更專心于鏟斗的操作，這也防止了施工現(xiàn)場周圍建筑物以及挖掘機(jī)自身的損壞。一般情況下，～，小型挖掘機(jī)不僅作業(yè)效率高，而且作業(yè)成本低，在小型土方工程中有很強(qiáng)的競爭力。(2) 國內(nèi)用戶需求目前國內(nèi)用戶需要的是堅(jiān)固耐用、可強(qiáng)負(fù)荷作業(yè)、價(jià)格適中且投資回報(bào)率高的小型挖掘機(jī)產(chǎn)品，追求的是高效率、強(qiáng)負(fù)荷、可靠耐用。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和小型挖掘機(jī)市場的進(jìn)一步培育，各個(gè)噸位級多功能的小型挖掘機(jī)產(chǎn)品會(huì)逐漸豐富和成熟起來。(2) 新型液壓控制技術(shù)新型液壓控制技術(shù)具有作業(yè)效率高、操作性能好，且具有良好的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境適用性，可進(jìn)行高效率、強(qiáng)有力的作業(yè)。新型發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足美國EPA Tier2標(biāo)準(zhǔn)和歐洲EU標(biāo)準(zhǔn)，將導(dǎo)致環(huán)境污染的化合物排放控制在最小限度。如斗容直接反映了挖掘機(jī)的挖掘能力和效果，據(jù)此選用施工中配套的運(yùn)輸車輛，而土石方工程量也以體積計(jì)算。例如工作裝置尺寸往往必須在選定工作裝置結(jié)構(gòu)型式和布置方案后才能確定，而工作裝置的結(jié)構(gòu)選擇又必須滿足工作尺寸的要求，因此結(jié)構(gòu)方案的選擇與基本參數(shù)的確定常常需要交叉反復(fù)進(jìn)行，并通過方案比較后再確定?，F(xiàn)在，國內(nèi)對于通用型液壓挖掘機(jī)采用以下方法確定主要參數(shù)： (1)類比法即通過同類型機(jī)械的類比得出參數(shù)值。對于這類挖掘機(jī)，尤其是中小型的，其外形尺寸、工作尺寸和斗容量、功率等參數(shù)可以參照選定作為類比樣機(jī)的參數(shù)值，接相似原理用內(nèi)插法決定。經(jīng)過查表，我們得到動(dòng)臂的長度AF＝5710，由余弦定理可以得到BF＝4518。整個(gè)工作裝置的動(dòng)作是利用動(dòng)臂油缸的伸縮，使動(dòng)臂(亦即整個(gè)工作裝置)繞動(dòng)臂下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠斗桿油缸使斗桿繞動(dòng)臂的上鉸點(diǎn)擺動(dòng)。通用液壓挖掘機(jī)的反鏟裝置時(shí)既可用鏟斗液壓缸挖掘(即轉(zhuǎn)斗挖掘)，也可用斗桿液壓缸挖掘(即斗桿挖掘)，或作復(fù)合動(dòng)作挖掘。計(jì)算表明，與相比很小，可略去不計(jì)。為便于進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的分析比較，現(xiàn)對挖掘力的概念規(guī)定如下；反鏟裝置挖掘力按不同情況可分為工作液壓缸的理論挖掘力、整機(jī)的理論挖掘力和整機(jī)的實(shí)際挖掘力。動(dòng)臂舉升時(shí)油缸理論推力：挖掘機(jī)的動(dòng)臂油缸主要是用來提升鏟斗至一定高度上卸載的。反鏟液壓挖掘機(jī)的挖掘過程是克服土壤的阻力,使土壤受到擠壓和剪切變形而被挖掘的過程。由在桿的平行方向和垂直方向上，力要平衡。其箱型結(jié)構(gòu)的厚度也設(shè)為10mm，寬和長相等，安全系數(shù)也取2。挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)承受隨機(jī)載荷，工作裝置構(gòu)件的應(yīng)力一時(shí)間歷程是一個(gè)連續(xù)的準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)隨機(jī)過程。對液壓挖掘機(jī)來說，過載保護(hù)靠主安全閥和過載溢流閥，工作裝置構(gòu)件的最大載荷受其調(diào)定壓力的限制。從統(tǒng)計(jì)的角度出發(fā)，往往會(huì)認(rèn)為樣本越長越好。這樣，就避免了在以后的程序疲勞試驗(yàn)中把不穿過總平均值的小應(yīng)力變程擴(kuò)大為穿越總平均值的變程。在實(shí)踐過程中，研究人員曾用挖掘過程實(shí)測與正態(tài)的超值累積頻率曲線進(jìn)行過比較。但是也不能為了平衡轉(zhuǎn)臺的載荷力矩、減小偏心距e而過分加大配重，因?yàn)檫@樣當(dāng)挖掘機(jī)空載，且工作裝置后傾至極限位置(動(dòng)臂、斗桿和鏟斗油缸均為全伸狀態(tài))時(shí)，前傾載荷力矩大大減小，而配重等造成的后傾平衡力矩是不變的，轉(zhuǎn)臺上部合力R39。液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖