機(jī)械原理滴講-免費(fèi)閱讀
【正文】 （ 2）高副低代的方法： 圓弧高副機(jī)構(gòu) 非圓弧高副機(jī)構(gòu) 結(jié)論： 在對(duì)平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代時(shí)， 為了滿足高副低代 的條件， 只要用一個(gè)虛擬的構(gòu)件分別與兩高副構(gòu)件在接觸點(diǎn)的 曲率中心處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)即可。 （ 3）舉例： 破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析。 不能再拆的最簡(jiǎn)單 的自由度為零的構(gòu)件組，也稱 阿蘇爾 或 桿組 。 （ 1) 族別虛約束 即將某些機(jī)構(gòu)視為 0族機(jī)構(gòu)時(shí)機(jī)構(gòu)所存在的虛約束的數(shù)目，以 p″表示， 則 p″＝ F－ F0 式中： F 為機(jī)構(gòu)的實(shí)際自由度； F0為機(jī)構(gòu)被視為 0族機(jī)構(gòu)時(shí)的自由度數(shù)目。 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (6/6) 如不能滿足 此條件時(shí)： 167。 ， BC＝ BD）。 25 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 （ 1）計(jì)算公式 F＝ 3n 式中： n為機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目； pl 為機(jī)構(gòu)的低副數(shù)目 ； ph為機(jī)構(gòu)的高副數(shù)目 。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 (2/2) 繪制方法及步驟： （ 1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)情況，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，查明 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)別及其位臵； 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 167。 空間鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 一般機(jī)架相對(duì)地面固定不動(dòng)， 常以轉(zhuǎn)向箭頭表示。 3）按其相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （ 回轉(zhuǎn)副 或 鉸鏈 ） 移動(dòng)副 螺旋副 球面副 還可分為 平面運(yùn)動(dòng)副 與 空間運(yùn)動(dòng)副 兩類(lèi)。 167。 23 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 167。 24 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 167。 22 機(jī)構(gòu)的組成 零件 是機(jī)器中的一個(gè)獨(dú)立制造單元體； 構(gòu)件 是機(jī)器中的一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體。 2）按其接觸形式分 高副 ： 點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副 低副 ： 面接觸的運(yùn)動(dòng)副 （ 1）運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi) 1）按其引入的約束數(shù)目分： Ⅰ 級(jí)副 、 Ⅱ 級(jí)副 、 …… Ⅴ 級(jí)副 。 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。 24 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 一個(gè)機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)呢？ 先來(lái)看兩個(gè)例子： 例 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 例 2 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 若 給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定； 若 給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。 (2)舉例 1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 3 － 2 4 － 0 ＝ 1 2）鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 4 － 2 5 － 0 ＝ 2 123451234(2pl＋ ph) － 其約束數(shù)為 i(i=1,2,~5)，則 （ 1）一般空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 設(shè)一空間機(jī)構(gòu)共有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， pi個(gè) i級(jí)運(yùn)動(dòng)副， F＝ 6n － (5p5＋ 4p4＋ 3p3＋ 2p2＋ p1) ＝ 6n－ Σipi i=1 5 例 1 空間四桿機(jī)構(gòu) 解 F＝ 6n－ 5p5－ 4p4－ 3p3 ＝ 6 3 －
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