自動(dòng)控制原理講ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 。 st4． 振蕩次數(shù)： 指在 ts內(nèi) ， 輸出量在穩(wěn)態(tài)值附近上下波動(dòng)的次數(shù) 。 167。 如恒溫 、 恒壓 、 恒速系統(tǒng) . :給定值隨時(shí)間任意變化 , 要求輸出量準(zhǔn)確或以一定的精度跟隨輸入量的變化 。 補(bǔ)償器 控制器 被控對(duì)象 + 檢測裝置 控制器 被控對(duì)象 F 補(bǔ)償器 + 檢測裝置 一、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) (一 )線性控制系統(tǒng) ?若組成控制系統(tǒng)的各元器件的輸入 /輸出特性均為線性的 ， 即為線性控制系統(tǒng) 。 閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度較高。 12 控制理論的發(fā)展歷程 控制系統(tǒng)的種類很多，在實(shí)際工程中，可以從不同角度對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分類。 167。 12 控制理論的發(fā)展歷程 智能控制 /大系統(tǒng)理論 現(xiàn)代控制理論 經(jīng)典控制理論 20世紀(jì) 70年代 20世紀(jì) 60年代 20世紀(jì) 40~50年代 廣度上擴(kuò)展的更為復(fù)雜的系統(tǒng) 多輸入多輸出復(fù)雜系統(tǒng) 單變量定常控制系統(tǒng) 控制理論發(fā)展經(jīng)過了三個(gè)時(shí)期： 167。 12 控制理論的發(fā)展歷程 控制理論的發(fā)展歷程 二、控制理論學(xué)科的發(fā)展 在二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事上的需要，雷達(dá)和火力控制系統(tǒng)有了較大的發(fā)展， 人成果的基礎(chǔ)上發(fā)表了 《 控制論 》一書，標(biāo)志著控制理論學(xué)科的誕生。 12 控制理論的發(fā)展歷程 1765年， Jams Watt發(fā)明的蒸汽機(jī)上的離心式飛錘調(diào)速器應(yīng)用了反饋原理進(jìn)行設(shè)計(jì)的。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 三、控制系統(tǒng)舉例 （ 1）人手拿書 （ 2）汽車行駛的位置控制 （ 3）溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如空凋、冰箱。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 主反饋： 輸出量引回到輸入端的反饋為主反饋。 注意 : 4合為一體 → 控制器。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 ?信號(hào)傳遞單向性； ?作用線只表示信號(hào)的傳遞方向，不表示物流方向； ?方框圖可簡可繁； ?盡管實(shí)際控制系統(tǒng)元器件各不相同，但概括起來，一般都應(yīng)包括以下幾個(gè)基本環(huán)節(jié)： （三）關(guān)于傳遞方框圖的幾點(diǎn)說明 給定 環(huán)節(jié) 167。 ?執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) +調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 控制對(duì)象 被控制量 目標(biāo)液位 給定信號(hào) 擾動(dòng)信號(hào) 測量信號(hào) 偏差信號(hào) 液位自動(dòng)控制系統(tǒng) — 放大器 M + 167。 ?被控制量 ： （被調(diào)參數(shù)、輸出量） 是指被控制的 物理量 ，常常是表征設(shè)備或過程的運(yùn)行情況或狀態(tài)，且需要加以控制的參數(shù)。自動(dòng)控制原理 信息科學(xué)與技術(shù)部 馬亮 自動(dòng)控制原理 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述 1 2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 3 4 *根軌跡法 控制系統(tǒng)的頻域分析 5 6 控制系統(tǒng)的綜合與校正 離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 7 8 *非線性系統(tǒng)的理論分析 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述 控制系統(tǒng)的基本概念 11 12 13 14 控制理論的發(fā)展歷程 控制系統(tǒng)分類 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 舉例 : 液位自動(dòng)控制系統(tǒng) 目標(biāo)液位 大腦 手臂 ,手 — 放大器 M + 167。 ?給定信號(hào) ： （參考輸入量） 設(shè)定的與被控參數(shù)期望值成比例的信號(hào)，其作用是為了保證輸出量達(dá)到所要求的目標(biāo)。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 167。 11 控制系統(tǒng)的基本概念 給定環(huán)節(jié) 設(shè)定 被控量的給定值，如電位器，自整角機(jī)等模擬信號(hào)，還有精度更高的數(shù)字給定裝置。 （三）關(guān)于傳遞方框圖的幾點(diǎn)說明 給定 環(huán)節(jié) 比較 環(huán)節(jié) 校正 環(huán)節(jié) 放大 環(huán)節(jié) 執(zhí)行 機(jī)構(gòu) 167。 局部反饋： 在 正向通道 里，后面環(huán)節(jié)的輸出對(duì)前面環(huán)節(jié)的返回影響稱為局部反饋。 167。之后，麥克斯韋爾對(duì)它的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，并于 1868年發(fā)表論文，當(dāng)屬最早的理論工作。 167。 12 控制理論的發(fā)展歷程 三 .自動(dòng)控制技術(shù)的作用 1. 自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用不僅使生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 12 控制理論的發(fā)展歷程 授課對(duì)象： 自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、測控技術(shù)與儀器本科專業(yè) 本課程的性質(zhì)和任務(wù)： 《 自動(dòng)控制理論 》 是自動(dòng)化專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。 一、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) （一）開環(huán)控制系統(tǒng) 概念 : 如果控
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