011812303951-漆能波-開題報告-免費閱讀
【正文】 （5）MCGS組態(tài)軟件不夠嫻熟。(3) 根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和所選的PLC的I/O點的情況及高功能模塊的情況，設計PLC用戶程序，此時可采用梯形圖、助記符或流程圖語言形式的用戶程序。國內方面：目前在一些機種方面，如噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手、搬運機械手、裝配機械手、特種機械手（水下、爬壁、管道、遙控等機械手）基本掌握了機械手操作機的設計制造技術，解決了控制驅動系統(tǒng)的設計和配置，軟件的設計和編制等關鍵技術，還掌握了自動化噴漆線、弧焊自動線及其周邊配套設備的全套自動通信、協(xié)調控制技術；在基礎元件方面，諧波減速器、機械手焊接電源、焊縫自動跟蹤裝置也有了突破。第二代機械手具有感覺器官，仍然以程序控制為基礎，但可以根據(jù)外界環(huán)境信息對控制程序進行校正。我國自動化水平本身比較低，因此用PLC來控制的機械手還比較少。意義：機械手是工業(yè)自動化領域中經常遇到的一種控制對象。利用組態(tài)軟件MCGS設計出人機界面，進行設備和數(shù)據(jù)對象的連接，實現(xiàn)動畫連接，實現(xiàn)機械手的監(jiān)控。國內外都十分重視它的應用和發(fā)展。目前國內外的研究和發(fā)展狀況：機械手自二十世紀六十年代初問世以來，經過40多年的發(fā)展，現(xiàn)在已經成為制造業(yè)生產自動化中重要的機電設備。機械手的應用領域正在向非制造業(yè)和服務業(yè)方向擴展，并且蓬勃發(fā)展的軍用機械手也將越來越多地裝備部隊。重點內容：（1）機械手控制方式的選擇；（2）機械手模型控制系統(tǒng)的設計；（3）設計機械手的電氣控制系統(tǒng)模型；（4）MCGS組態(tài)軟件測試；實現(xiàn)途徑：(1) 根據(jù)工藝要求確定被控制系統(tǒng)必須完成的動作，確定這些動作之間的關系及完成這些動作的順序。
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