【正文】 等）及解決辦法 （1）完成本課題所需要的工作條件（2）熟悉PLC的編程及操作解決方法：在實(shí)際操作中通過參考、查閱各種有關(guān)PLC相關(guān)的資料，請教實(shí)驗(yàn)室中有經(jīng)驗(yàn)的老師詢問PLC的相關(guān)解決問題，使對PLC的編程和操作更加了解。本課題的任務(wù)、重點(diǎn)內(nèi)容、實(shí)現(xiàn)途徑任務(wù)：按照設(shè)計(jì)的一般步驟，對基本功能部分控制要求，設(shè)計(jì)要求，以及使用說明。通過此次設(shè)計(jì)可以更進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC的相關(guān)知識，了解世界先進(jìn)水平，盡可能多的應(yīng)用于實(shí)踐。 高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文開題報(bào)告論文題目： 基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 考生姓名： 漆能波 準(zhǔn)考證號： 011812303951 專業(yè)層次： 本 科 院 （系）：機(jī)械與動力程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 鄧文亮 職 稱： 講師 重慶科技學(xué)院二O一四年 一月 六 日 本課題的目的及意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 目的：本課題主要研究的是基于PLC的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括硬件的設(shè)計(jì)和軟件的設(shè)計(jì)。MCGS是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運(yùn)行，通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動畫顯示、報(bào)警處理