【正文】 8。第一那適合功能，并且那適合功能是編制matlab語(yǔ)言、和在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃適合那輪廓因素的螺旋齒輪牙齒是召回上、然后那非直線型限制功能是程序和那解算機(jī)功能的遺傳算法工具箱是采用。n1=5。；2）極限的齒輪的模數(shù):2≤m≤8；3）極限的那導(dǎo)程角螺旋的因?yàn)楸ＷC蝸輪傳動(dòng)裝置的效率：3≤γ≤8,tan γ=mz1/d1。[x, Fval, exit Flag, Output]=ga(fitnessfun, nvars,[],[],[],[],lb, ub, yueshufun, options)After function counting 108 times and iterating 326times, the final running output of above programming is:x1=,x2=,x3=,f(X)=1090628.VII..CONCLUSIONThis paper explored the methods available in the Genetic Algorithm and Neural Networks Toolbox. Compared with standard optimization algorithms(f(X)=),the objective function optimum in the genetic algorithm is about16 .37%less than the former. Therefore we saw that the genetic algorithm is an effective solver for non smooth problems. Additionally, we found that the genetic algorithm can be bined with other solvers, such as fuzzy logic and neural networks, to efficiently find a more accurate solution.TABLE IOUTPUT OF STANDARD OPTIMIZATION AND GENETIC ALGORITHM附 錄 B在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中起重機(jī)傳輸遺傳算法最佳化摘要：那失真的適宜數(shù)學(xué)模型在設(shè)計(jì)起重機(jī)傳輸建立。, selectiontournament,’CrossoverF’, cross over scattered,’ Mutation F’,Mutation gaussian)。lr=。[σh]the fuzzy value of the allowable contact stresses of worm gear.5)Constraint of tooth beam strength of worm gear:Where σf the beam stress of gear teeth。 Genetic Algorithm Optimization。通過(guò)本設(shè)計(jì)得出以下結(jié)論：、鋼絲繩、卷筒等；，首先分析貨叉的受力圖，并推導(dǎo)出彎矩?fù)隙裙?，設(shè)計(jì)出貨叉的外部結(jié)構(gòu)尺寸，接著又設(shè)計(jì)校核了貨叉內(nèi)部零件的尺寸，最終設(shè)計(jì)出了滿足條件、靈活、適用、簡(jiǎn)捷、方便的貨叉結(jié)構(gòu)。（3）2米范圍偏差2米內(nèi)地面高度差不超過(guò)3mm。機(jī)載控制柜的操作面板上，有分別設(shè)置各項(xiàng)動(dòng)作位置的操作鍵與顯示燈，動(dòng)作限制指示燈操作模式選鈕、緊急停車按鈕以及其他必要的按鈕與指示。（11）緊急停止開(kāi)關(guān)在堆垛的機(jī)載電控柜面板上與堆垛機(jī)站臺(tái)附近均設(shè)有緊急停止開(kāi)關(guān)。（5）動(dòng)作連鎖裝置堆垛機(jī)處于行走及升降動(dòng)作時(shí)，貨叉不能伸出。主要有如下安全保護(hù)裝置。堆垛機(jī)必須具有自動(dòng)認(rèn)址、貨物虛實(shí)等檢測(cè)以及其他檢測(cè)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求天地軌天地軌是整個(gè)堆垛機(jī)的承載部件，因而天地軌必須有足夠的剛度。確定結(jié)構(gòu)的形式，采用有雙槽的立柱，以保證貨叉在升降過(guò)程中不側(cè)翻。（2）耐腐蝕，使機(jī)架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量少修理。美觀目前對(duì)機(jī)器要求不僅要能完成特定的工作，還要使外形美觀。剛度要求在必須保證特定外姓條件下，對(duì)機(jī)架的主要要求是剛度。傳動(dòng)比為 （）由行走速度初步確定小帶輪的轉(zhuǎn)速為則確定小帶輪基準(zhǔn)直徑由大帶輪與電機(jī)同軸確定大帶輪基準(zhǔn)直徑為電機(jī)的輸出軸直徑，即則小帶輪的基準(zhǔn)直徑為 （）則帶速為 （）則此處初定軸間距按要求取所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度為 （）則 :選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度為609mm。 齒輪的選取校核選取齒輪為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度HB=217—255，平均硬度為236初步計(jì)算傳動(dòng)尺寸為軟齒面開(kāi)式傳動(dòng)d= （1）轉(zhuǎn)矩T=取凸緣聯(lián)軸器效率=；滾動(dòng)軸承效率=；蝸桿傳動(dòng)效；卷筒的傳動(dòng)效率，則=，由 故 因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率只需稍大于即可，查Y2系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)手冊(cè)，選取電動(dòng)機(jī)額定功率=11KW，即所選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YVF2180L8（1）鋼絲繩的選擇 本章小結(jié)本章主要對(duì)堆垛機(jī)的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和計(jì)算，并對(duì)其中的重要部件進(jìn)行了校核計(jì)算。正常工作時(shí)，提桿平衡載貨臺(tái)及其上貨物的質(zhì)量，彈簧處于壓縮狀態(tài)，凸輪與升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌分離[4]。（3）駕駛室的安全保護(hù) 為確保駕駛室里操作人員的人身安全，駕駛室門安全與否非常重要。速度控制 速度控制包括對(duì)提高作業(yè)效率有關(guān)的高速度，防止貨物倒塌以及不至于使堆垛機(jī)發(fā)生沖擊的加速度和減速度，以及為便于高精度定位的最終穩(wěn)定微速度等的速度控制。電機(jī)功率很小，在接觸障礙時(shí)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)不會(huì)影響堆垛機(jī)和叉體的安全。堆垛機(jī)的行走是由裝在后行走輪軸上的帶制動(dòng)的減速電機(jī)帶動(dòng)的皮帶輪所驅(qū)動(dòng)的。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)多數(shù)采用鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)，為了減小體積在這里我采用鋼絲繩—卷筒傳動(dòng)；在伸叉結(jié)構(gòu)中為了保證伸平穩(wěn)性的高精度采用鏈輪—鏈條傳動(dòng)；在控制行走的部分為了達(dá)到體積與平穩(wěn)性的要求采用皮帶輪傳動(dòng)[3]。由于鏈條傳動(dòng)多采用封閉鏈或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確[2]。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)普遍采用鋼絲繩傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩牽引載物臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。橋式堆垛機(jī)的堆垛和取貨是通過(guò)取貨裝置在立柱上的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，但由于立柱的高度限制，橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)，且航道寬度較大，適用于笨重和長(zhǎng)大物料的搬運(yùn)和堆垛，并可服務(wù)于多條航道。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行的主要設(shè)備有軌道堆垛機(jī)、無(wú)軌道堆垛機(jī)和普通叉車。堆剁機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸、搬運(yùn)、堆垛設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。它具有空間利用效率高、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理、適時(shí)自動(dòng)結(jié)算庫(kù)存貨物種類和數(shù)量、立體倉(cāng)庫(kù)信息庫(kù)可以和中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連網(wǎng)運(yùn)行等許多優(yōu)點(diǎn)，對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義，因此自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)受到越來(lái)越多的關(guān)注并已開(kāi)始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、裁減、郵電等許多行業(yè)。 Logistics。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物流的系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：雙立柱；自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)；巷道；物流；堆垛起重機(jī)；設(shè)計(jì)ABSTRACTAlong with continuously develop of the science technology and world economy, modern logistics which are an important part in the modern economy and a most economic reasonable prehensive service mode in the process of industrialization, develops quickly in the global scope. Automated threedimensional storehouse as an important position part in logistics, is one kind of multilayered depositing cargo high structure warehouse systems. It dose not directly carries on the manual intervention in the situation automatically to save and to take out the system which the thing flows. It is the high tech product out of the development of modern industry society, which have the vital significance to enhance the productivity and reduce the cost. This paper is taking designing a machine named double pillar alley Stacking Crane of engaging in piling things or transportation in storehouse. It analyses it’s hoisting mechanism, stretch fork mechanism , walk mechanism, working principle, and it’s aimed at each mechanism to design, select , and size’s calculate of double post alley stacking crane. Overall sport scheme’s design and analyze of structure, the design of hoisting mechanism , stretch fork’s mechanism design , walk mechanism’s design, organism frame design and other installation designs. Each mechanism with generator select to start, through calculating and selecting of the character of service of wire rope, reel, sprocket chain and the ship leather belt of leather belt to analyze and design, so to design the suitable frame of double pillar alley stacking crane, and then to design a double pillar alley stacker of plete natural capacity Keyword: Double Pillar。堆垛起重機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志。倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的搬運(yùn)、取貨設(shè)備最開(kāi)始是由一輛引導(dǎo)車牽引一節(jié)裝有起重機(jī)的車廂，由起重機(jī)來(lái)完成貨物的存取與運(yùn)輸。按照現(xiàn)行繼續(xù)界行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，巷道堆垛起重機(jī)可以按照支撐方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類，但無(wú)論何種類型的堆垛機(jī)都主要由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、栽貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。③按照驅(qū)動(dòng)方式不同，堆垛機(jī)可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式、和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。整車質(zhì)量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱差。雙立柱堆垛機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。根據(jù)以上設(shè)計(jì)要求制定雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)的總體運(yùn)動(dòng)方案。 為U型結(jié)構(gòu)，其豎支架側(cè)面有深溝球軸承可以在立柱內(nèi)的導(dǎo)向槽內(nèi)沿著立柱升降，升降牽引機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩方式。此電機(jī)能將載貨臺(tái)穩(wěn)定的保持在一定的高度。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般都采用高層貨架結(jié)構(gòu)，以X、Y、Z坐標(biāo)表示貨架的行、列、段的方向，用三維坐標(biāo)表示貨物的位置。（2）載貨臺(tái)負(fù)荷限制 在載貨臺(tái)超載時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)并切斷起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力。（6）載貨臺(tái)斷繩保護(hù)裝置 當(dāng)鋼絲發(fā)生斷裂時(shí),能夠自動(dòng)可靠的將載貨臺(tái)停止，、作用可靠、沖擊小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。變頻調(diào)速具有啟動(dòng)性能好、調(diào)速范圍寬、速度變化平穩(wěn)和完善的過(guò)電壓過(guò)電流保護(hù)功能[5]。因各數(shù)據(jù)取值都較大，故能滿足條件。本章對(duì)堆垛機(jī)的貨叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，分別對(duì)上叉、中叉、下叉等進(jìn)行了結(jié)構(gòu)計(jì)算和力的分析。本章主要對(duì)堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)其中的重要部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。此外，還要滿足疲勞強(qiáng)度的要求。 結(jié)構(gòu)應(yīng)使機(jī)架上的零部件安裝、調(diào)整、修理和更換都方便。根據(jù)機(jī)架的制造數(shù)量、結(jié)構(gòu)形狀及尺寸大小，初定制造工藝。電氣設(shè)備 主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。為了保證人身及設(shè)備的安全。（3）垂直極限開(kāi)關(guān)在立柱兩端點(diǎn)均設(shè)置