x-y數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設計-免費閱讀
【正文】 還有很重要的一點是讓我體會到了一個設計者的精神。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用，即在功放管截止是，使儲存在繞組中的能量通過二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護功放管。根據(jù)選出的電機和絲杠的參數(shù)，選用沈陽光宇科技有限公司的LK13C321012型剛性聯(lián)軸器。綜上所述，本次設計中工作臺的進給傳動系統(tǒng)選用90BYG5502步進電動機，完全滿足設計要求。由圖查得，在此頻率下，電動機的輸出轉矩=m比較和，取其較大者，就是最大等效負載，即：== ③、步進電機的初選 考慮到步進電機的驅動電源受電網的影響較大，當輸入電壓降低時，其輸入轉矩也會下降，可能會造成丟步，甚至堵轉，因此按最大等效負載M考慮一定的安全系數(shù)λ，取λ=3，則步進電機的最大靜轉矩應滿足： Nm 其中：進給方向的最大切削力 其余參數(shù)同上。② 步進電動機的計算和選型a、步進電動機轉軸上的總轉動慣量的計算。b、 絲杠在工作載荷作用下的抗拉壓變形絲杠采用的是一端采用深溝球軸承，一端采用一對背對背角接觸球軸承的配置形式，軸承的中心距a=560mm,鋼的彈性模量E=,由表一中可知，滾珠直徑=,絲杠底徑=，則絲杠的截面積S==,由【7】中，式335其中， 最大工作載荷=1495N 中心距a=560mm彈性模量E=截面積S==代入以上數(shù)據(jù)，得 = d、則本例中，絲杠的有效行程為500mm，由【3】中知，5級精度滾珠絲杠有效行程在400~500mm時，行程偏差允許達到30，可見絲杠剛度足夠。將摩擦角ψ=10′，代入η=tanλ/tan(λ+ψ),得傳動效率η=%。包括工件、夾具、工作平臺、上層電動機、減速箱、滾珠絲杠副、直線滾動導軌副、導軌座等，估計重量約為800N。③、伺服電機的選用選用步進電動機作為伺服電動機后，可選開環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。三、設計主要步驟確定設計總方案⑴、機械傳動部件的選擇①、 絲杠螺母副的選擇步進電動機的旋轉運動需要通過絲杠螺母副轉換成直線運動，因為定位精度177。X、Z方向的定位精度均為177。由于定位精度不高，故選擇的調隙方式是墊片調隙式，這種調隙方式結構簡單，剛性好，裝卸方便。③、要設計一臺完整的控制系統(tǒng)，在選擇CPU之后，還要擴展程序存儲器，I/O接口電路，D/A轉換電路，串行接口電路等。預計滾珠絲杠的工作五年,每天工作八小時，由此得使用壽命為T=53608=14400h，根據(jù)【1】中P110，公式5—4得：= 其中 T——使用壽命 14400 h N——循環(huán)次數(shù) ——滾珠絲杠的當量轉速 80r/min 求得：≈72 （）查【1】中P110，表552得，受中等沖擊載荷取值范圍，現(xiàn)取，滾道硬度為60HRC時，硬度影響系數(shù)取值，由【1】中P109，式53 代入數(shù)據(jù)得：≈8112N②、 規(guī)格型號的初選根據(jù)計算出的最大動載荷和初選的絲杠導程，查網上生產該型號的生產廠家的資料，選擇濟寧博特精密絲杠制造有限公司生產的GDM系列20053型滾珠絲杠副，為內循環(huán)固定反向器雙螺母墊片預緊式滾珠絲杠副，其公稱直徑為20mm，導程為5mm，循環(huán)滾珠為3圈2系列，精度等級取5級，額定動載荷為9309N，大于最大計算動載荷=7971，滿足要求。絲杠預緊時，取軸向預緊力/3=498N。 ⑧、滾珠絲杠的選型及安裝連接尺寸的確定 由以上驗算可知，選用GDM2005型的絲杠，完全符合滿足所需要求，故確定選用該型號， 由表一可知絲杠所需的安裝連接尺寸（4）、步進電機的傳動計算及電動機的選用①傳動計算因為該銑床的加工精度為177。 ②、步進電機軸上的等效負載轉矩M的計算 a、承受的負載轉矩在不同工況下是不同的，考慮最大切削負載時電動機所需力矩，由【1】中P132式525得： 其中 其中: 為折算到電動機軸上的總慣量==10 T系統(tǒng)時間常數(shù)，由任務書知為T= 切削時的轉速為300r/min 得： N代入數(shù)據(jù)得：Nm，遠遠大于最大工作負載轉矩=④ 、起動頻率的計算 已知電動機轉軸上的總轉動慣量，電動機轉子的轉動慣量，電動機轉軸不帶任何負載時的空載起動頻率。 對于導軌的安裝按照如圖4所示相關尺寸安裝。步進電機每走一步。該驅動電源與控制器的接線方式如圖8所示
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1