第八章機械優(yōu)化設(shè)計實例-免費閱讀
【正文】 ? ?? ?2 221 2 4 301 2 4a r c c o s2l l l ll l l???? ? ?? ?????? ? 2 21 2 4 3034a r c c o s2l l l lll???? ? ?? ????經(jīng)分析后，只有三個變量為獨立的： ? ? ? ?1 2 3 2 3 4TTx x x x l l l?? 目標函數(shù)可根據(jù)已知的運動規(guī)律與機構(gòu)實際運動規(guī)律 之間的偏差最小為指標來建立，即 ? ? ? ?21m i nmE i iifx ???? ? ?? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?1 1 22 1 33 1 44 1 4 3 25 1 2 3 46 1 3 2 4000000g x l lg x l lg x l lg x l l l lg x l l l lg x l l l l? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?1）曲柄搖桿機構(gòu)滿足曲柄存在的條件 2）曲柄搖桿機構(gòu)的傳動角應(yīng)在 和 之間，可得 min? max?? ? ? ?2222 3 1 47 m a x23a r c c o s 02l l l lgxll???? ? ?? ? ?????? ? ? ?2222 3 1 48 m i n23a r c c o s 02l l l lgxll???? ? ?? ? ?????二、曲柄搖桿機構(gòu)再現(xiàn)已知運動
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