語音控制小車設(shè)計-免費閱讀
【正文】 該設(shè)計方案結(jié)構(gòu)簡單，以單芯片實現(xiàn)了語音播放與識別以及電機控制功能，相當于“語音識別芯片+ 普通單片機”的功能。 if((*P_IOA_Data)amp。 BSR_DeleteSDGroup(0)。 } } return 0。 break。 //運行時間計時//=============================================================// 語法格式： void Delay()。如果辨識結(jié)果為動作指令小車會語音告知相應(yīng)動作并執(zhí)行該動作，在運動過程中可以通過呼叫小車SPCE061A在語音控制小車中的應(yīng)用的名字使小車停下來。電源部分：整個小車有4個電源信號：電池電源，控制板工作電源，61板工作電源，61板的I/O輸出電源。后面兩個車輪由后輪電機驅(qū)動，為整個小車提供動力。 SPCE061A特性： 16位μ’nSP微處理器； 工作電壓：內(nèi)核工作電壓VDD為 ~(CPU)，I/O口工作電壓VDDH為VDD~(I/O)； CPU時鐘：~； 內(nèi)置2K 字 SRAM； 內(nèi)置32K 閃存 ROM； 可編程音頻處理； 晶體振蕩器； 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時鐘處于停止狀態(tài))，耗電小于 2μA； 2 個 16 位可編程定時器/計數(shù)器(可自動預(yù)置初始計數(shù)值)； 2 個 10 位 DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換)輸出通道； 32 位通用可編程輸入/輸出端口； 14 個中斷源可來自定時器 A / B，時基，2 個外部時鐘源輸入，鍵喚醒； 具備觸鍵喚醒的功能； 使用音頻編碼 SACM_S240 方式( 位/秒)，能容納 210 秒的語音數(shù)據(jù)； 鎖相環(huán) PLL 振蕩器提供系統(tǒng)時鐘信號； 32768Hz 實時時鐘； 7 通道 10 位電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器； 聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風放大器和自動增益控制(AGC)功能； 具備串行設(shè)備接口； 低電壓復(fù)位(LVR)功和低電壓監(jiān)測(LVD)功能； 內(nèi)置在線仿真板(IC E，InC ircuitEm ulator)接口。同時該 SOC 芯片具有 ADC 和 DAC 功能，其 MIC_ADC 通道帶有AGC自動增益環(huán)節(jié)，能夠很輕松的將語音信號采集到芯片內(nèi)部，兩路 10 位的電流輸出型DAC，只要外接一個功放就可以完成聲音的播放。以往做這方面的設(shè)計，一般有兩個途徑：一種方案是單片機擴展設(shè)計，另一種就是借助于專門的語音處理芯片。該芯片帶有硬件乘法器，能夠?qū)崿F(xiàn)乘法運算、內(nèi)積運算等復(fù)雜的運算。兩路10位精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成語音的播放。MICKey方向電機方向控制橋路濾波驅(qū)動電機驅(qū)動控制橋路SPCE061A圖2 系統(tǒng)硬件框圖 車體介紹語音控制小車為四輪結(jié)構(gòu)。右轉(zhuǎn)：前輪電機反轉(zhuǎn)，后輪電機正轉(zhuǎn)，這時小車就是會在前后輪共同作用下朝右側(cè)前進。 訓(xùn)練部分：訓(xùn)練部分完成的工作就是建立語音模型。extern void F_FlashErase(unsigned int sector)。 switch(Result) { case 1: //沒有檢測出聲音 PlaySnd(S_NOVOICE,3)。 return 5。 *P_IOB_Dir=0x0f00。 //語音模型載入識別器 } PlaySnd(S_START,3)。語音識別的具體流程如下圖所示： 7 結(jié)束語本設(shè)計綜合應(yīng)用了SPCE061A豐富的軟硬件資源，成功的實現(xiàn)了語音控制功能。 致謝感謝肖老師、。 } }}子程序：void F_FlashErase(uns
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