【正文】 同時(shí)感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我、幫助過我的老師，正是因?yàn)樗麄兌嗄陙碜巫尾痪氲慕陶d才使得我的專業(yè)技能有很大的提高。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。當(dāng)天暗時(shí)，光敏傳感器輸出低電平，電機(jī)要逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了，窗簾打開，障礙物去除，開關(guān)斷開，使能端打開，電機(jī)反轉(zhuǎn)，同樣電機(jī)反轉(zhuǎn)碰到左邊的行程開關(guān) SW4 時(shí)，開關(guān)閉合，使能端關(guān)閉，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。PROTUES 仿真圖 圖 15 基于單片機(jī)的室內(nèi)光線自動(dòng)控制系統(tǒng)總體原理圖上圖是我的設(shè)計(jì)完整原理圖，本文主要光敏傳感器 ULN3330，它是一個(gè)開關(guān)型的光電傳感器，直接輸出數(shù)字信號(hào)，OUTPUT 端根據(jù)外部光照度的變化輸出相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)高電平或低電平，ULN3330 的其他相應(yīng)引腳分別接地或電源，然后把 OUTPUT 端接單片機(jī)的 端口。窗簾不僅具有遮擋作用 ,還具有美觀性，給大家?guī)砻赖囊曈X享受。j++)27 { //if(k2==0) break。j4。void delay(uint x) //延 時(shí) 函 數(shù){ uchar i。 這 樣 免 去 了 過 去 先 用 編 譯 器 進(jìn) 行 編 譯 ， 再 退 出 編 輯 狀 態(tài) 進(jìn) 行 編 譯 ， 調(diào) 試 后 又要 調(diào) 用 編 譯 器 的 反 復(fù) 過 程 。電機(jī)控制窗簾的兩個(gè)極限位置窗簾的兩端，要能使電機(jī)停下來，這一問題的解決有兩種方案，一種是計(jì)算步進(jìn)電機(jī)在窗簾開合長度中所要轉(zhuǎn)的圈數(shù)，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)本身的步長計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，寫入程序里進(jìn)行控制，還有一種是利用行程開關(guān)進(jìn)行控制，當(dāng)窗簾走到極限位置時(shí)會(huì)碰到行程開關(guān)，使行程開關(guān)閉合，這里的行程開關(guān)是接地和使能端的，開關(guān)閉合就是關(guān)閉使能端，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，分析比較這兩種方案，認(rèn)為后一種較為簡便且使居室的嚴(yán)密性得到保證，因?yàn)槭芟抻诓竭M(jìn)電機(jī)本身的精確度和丟步失步現(xiàn)象，電機(jī)難免不會(huì)在某一時(shí)刻出現(xiàn)丟步，是窗簾在還沒完全拉合的狀態(tài)下停止。177。　 電 機(jī) 的 共 振 點(diǎn) 　 步 進(jìn) 電 機(jī) 均 有 固 定 的 共 振 區(qū) 域 ， 二 、 四 相 感 應(yīng) 子 式 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 共 振 區(qū) 一 般 在 180250pps 之 間 （ 步 距 角 度 ） 或 在 400pps 左 右 （ 步 距 角 為 度 ） ， 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 電 壓越 高 ， 電 機(jī) 電 流 越 大 ， 負(fù) 載 越 輕 ， 電 機(jī) 體 積 越 小 ， 則 共 振 區(qū) 向 上 偏 移 ， 反 之 亦 然 ， 為使 電 機(jī) 輸 出 電 矩 大 ， 不 失 步 和 整 個(gè) 系 統(tǒng) 的 噪 音 降 低 ， 一 般 工 作 點(diǎn) 均 應(yīng) 偏 移 共 振 區(qū) 較 多。 稱 之 為 失 步 。4：彈簧3：動(dòng)斷觸點(diǎn)5：動(dòng)合觸點(diǎn)圖 13 直動(dòng)式位置開關(guān)示意圖 步進(jìn)電機(jī)選用步 進(jìn) 電 機(jī) 是 將 電 脈 沖 信 號(hào) 轉(zhuǎn) 變 為 角 位 移 或 線 位 移 的 開 環(huán) 控 制 元 件 。一般限位開關(guān)由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。L298 需要從外部接兩個(gè)電壓，一個(gè)是給電機(jī)的，另一個(gè)給 L298 芯片的。 本 文 主 要 采 用 L298 驅(qū) 動(dòng) 芯 片 ， 通 過單 片 機(jī) 的 I/O 輸 入 改 變 芯 片 控 制 端 的 電 平 ， 即 可 以 對(duì) 電 機(jī) 進(jìn) 行 正 反 轉(zhuǎn) ， 停 止 的 操 作 。 時(shí) 鐘 電 路 為 單 片 機(jī) 產(chǎn) 生 時(shí) 序 脈 沖 ， 單 片 機(jī) 所 有 運(yùn) 動(dòng) 與 控 制 過 程 都 是 在 統(tǒng)一 的 時(shí) 序 脈 沖 驅(qū) 動(dòng) 下 進(jìn) 行 的 ， 時(shí) 鐘 電 路 好 比 人 的 心 臟 ， 如 果 人 的 心 臟 停 止 工 作 ， 則 人 就 沒 有生 命 了 ， 同 樣 ， 如 果 單 片 機(jī) 的 時(shí) 鐘 電 路 停 止 工 作 ， 那 么 單 片 機(jī) 也 就 停 止 運(yùn) 行 了 ?！篜2 高八位地址總線動(dòng)態(tài)端口?！? P0 數(shù)據(jù)/低八位地址復(fù)用總線端口。取指令操作期間，PSEN 的頻率為振蕩頻率的 1/6；但若此期間有訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的操作時(shí)，則有一個(gè)機(jī)器周期中的PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。XTAL1：接外部晶體的一個(gè)引腳。51 系列單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖 7 所示，各個(gè)功能部件由內(nèi)部總線連接在一起。當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，開關(guān)接地， 口為低電平，窗簾閉合。 穩(wěn)壓電路可確保當(dāng)電壓在 4～15 V 范圍內(nèi)變化時(shí)電路也能穩(wěn)定地工作。 它是一種新穎的光電開關(guān)， 將光敏二極管、 低電平放大器、 電平探測(cè)器、 輸出功率驅(qū)動(dòng)器和穩(wěn)壓電路等五部分都集成在了一塊 1(mmmm)的硅片上， 形成一種具有驅(qū)動(dòng)能力的光敏功率器件。單片機(jī)模塊○ 2選用 MCS51 單片機(jī)系列，AT89C52 單片機(jī)。贊同本文采用單片機(jī) AT89C52 作為系統(tǒng)的核心控制器件，通過光電傳感器采集數(shù)據(jù)（數(shù)字信號(hào)） ，經(jīng)單片機(jī)根據(jù)接收到的信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及步數(shù)，并根據(jù)光線變化自動(dòng)調(diào)整窗簾的開度。: 華幫單片機(jī)屬于 8051 類單片機(jī),它們的 W78 系列與標(biāo)準(zhǔn)的 8051 兼容,W 77 系列為增強(qiáng)型 51,對(duì)8051 . 17. SST 單片機(jī): 美國 SST 公司推出的 SST89 系列單片機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)的 51 系列單片機(jī)，它與 8052 系列單片機(jī)(ISP 功能).內(nèi)部 flash 擦寫次數(shù) 1 萬次以上,程序保存時(shí)間可達(dá) 100年. 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其突出特點(diǎn)是超低功耗，非常適合于各種功率要求低的場(chǎng)合。 單片機(jī)按用途大體上可分為兩大類： 1通用型單片機(jī) 2專用型單片機(jī)，專用型單片機(jī)是指用途比較專一，出廠時(shí)程序已經(jīng)一次性固化好， 不能再修改的單片機(jī)。顧名思義，這種計(jì)算機(jī)的最小系統(tǒng)只用了一片集成電路，即可進(jìn)行簡單運(yùn)算和控制。 單片機(jī)單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。光敏電阻的暗電阻的阻值一般在 MΩ 數(shù)量級(jí),亮電阻在幾千歐以下。無光照時(shí),光敏電阻值(暗電阻)很大,電路中電流(暗電流)很小,當(dāng)光敏電阻受到一定波長范圍的光照時(shí),它的阻值(亮電阻)急劇減小,電路中電流迅速增大。在家居集成化、網(wǎng)絡(luò)化的趨勢(shì)下，家居集成也成為一種潮流，許多更專業(yè)的、美觀的、智能化的家居集成產(chǎn)品相繼出現(xiàn)。單片機(jī)控制的光感自動(dòng)窗簾系統(tǒng)具有豐富的智能化功能，為家庭用戶營造一個(gè)環(huán)保、高效、便利、舒適的居住環(huán)境。 機(jī)電工程學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 設(shè)計(jì)題目: 基于單片機(jī)的光控自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 彭華云 學(xué) 號(hào)： 202228050130 專業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（專升本）1001 班 指導(dǎo)教師： 顏丙生 年 月 日1目錄1. 背景意義 .......................................................................3 光控自動(dòng)窗簾系統(tǒng)的背景、意義 .................................................3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ..............................................................4 ........................................................................8 方案設(shè)計(jì)說明 .................................................................8 方案選擇說明 .................................................................8 .......................................................................10 光 電 傳 感 器 信 號(hào) 采 集 模 塊 設(shè) 計(jì) ................................................10 單 片 機(jī) 信 號(hào) 處 理 模 塊 設(shè) 計(jì) ....................................................14 執(zhí) 行 單 元 模 塊 設(shè) 計(jì) ..........................................................18 .......................................................................24 程 序 流 程 ...................................................................24 程 序 設(shè) 計(jì) ...................................................................255. 總體設(shè)計(jì) ......................................................................27PROTEL 總電路圖amp。單片機(jī)控制的光感自動(dòng)窗簾用三個(gè)按鈕和環(huán)境光控制窗簾的開和關(guān)，解決人們手動(dòng)開關(guān)窗簾問題，給人們?nèi)丈仙顜順O大的方便?，F(xiàn)在很多廠家生產(chǎn)的自動(dòng)窗簾（含門簾）控制系統(tǒng)，都是由主機(jī)（以微電腦芯片為核心組成的智能控制中心） 、各種傳感器（紅外線傳感器、風(fēng)雨信號(hào)傳感器等、溫度傳感器、煙霧傳感器等） 、各種報(bào)警終端（警燈、警笛、電話報(bào)警器、接警指揮中心等） 、遙控器以及一系列機(jī)械傳3動(dòng)裝置組成的一種具有智能化、人性化、網(wǎng)絡(luò)化的高科技產(chǎn)品。一般希望暗電阻越大越好,亮電阻越小越好,此時(shí)光敏電阻的靈敏度高。暗電阻與亮電阻之比一般在 102～106 之間。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。因?yàn)樗w積小，通常都藏在被控機(jī)械的“肚子”里。例如電子表里的單片機(jī)就是其中的一種。典型應(yīng)用是流量計(jì)、智能儀表、醫(yī)療設(shè)備和保安系統(tǒng)等方面。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 方案設(shè)計(jì)說明考慮到自動(dòng)窗簾的成本和巨大的市場(chǎng)空間，本文提出一種方案，應(yīng)用光控原理工作，光亮在一定程度窗簾自動(dòng)打開，光線變暗窗簾自動(dòng)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)光控電動(dòng)自動(dòng)窗簾的設(shè)計(jì)，成