【正文】 變級(jí)調(diào)速原理 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 變級(jí)調(diào)速控制電路 4/2 極的雙速交流異步電動(dòng)機(jī)控制電路如下圖所示。 雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組常見的接法有 Y/YY 和△ /YY 兩種。 反接制動(dòng)依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)到接近零轉(zhuǎn)速時(shí)，再將反接電源切除。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 制動(dòng)控制電路 機(jī)械制動(dòng)控制電路 反接制動(dòng)控制電路 能耗制動(dòng)控制電路 所謂制動(dòng)，就是給正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)與原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。起動(dòng)過(guò)程的控制原則有電流控制原則和時(shí)間控制原則兩種。其控制電路如下圖所示。 只有當(dāng) KM1 閉合，電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后， KM2 才能使 M2 得電起動(dòng)，滿足電動(dòng)機(jī) M1 、 M2 順序起動(dòng)的要求。這樣，要使電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向，只要直接按反轉(zhuǎn)按鈕就可以了，而不必先按停止按鈕，簡(jiǎn)化了操作。 4. 電路保護(hù)環(huán)節(jié) （ 1 ）短路保護(hù) （ 2 ）過(guò)載保護(hù) （ 3 ）欠壓和失壓保護(hù) 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 互鎖的實(shí)現(xiàn)：將接至電動(dòng)機(jī)的三相電源線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電氣圖概述 電器元件布置圖 電器元件布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝位置，在圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫出；在圖中往往還留有 10% 以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。 3. 在電氣原理圖中，所有電器的可動(dòng)部分均按原始狀態(tài)畫出。 常用電氣圖的圖形符號(hào)與文字符號(hào) 在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，電氣技術(shù)中的文字符號(hào)分為基本文字符號(hào) ( 單字母或雙字母 ) 和輔助文字符號(hào)。 1. 斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理 低壓斷路器主要由觸頭、滅弧裝置、操動(dòng)機(jī)構(gòu)和保護(hù)裝置等組成。 1. 熔斷器的結(jié)構(gòu)和工作原理 熔斷器主要由熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）和安裝熔體的熔管（或熔座）組成。 速度繼電器的 圖形符號(hào)和 文字符號(hào)如圖所示。 熱繼電器的型號(hào)含義及圖形符號(hào)如下圖所示。但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，流過(guò)熱元件的電流增大，加上時(shí)間效應(yīng)，就會(huì)加大雙金屬片的彎曲程度，最終使雙金屬片推動(dòng)導(dǎo)板 3 使熱繼電器的觸點(diǎn) 4 動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)的控制電路。 對(duì)于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速斷開。延時(shí)方式有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。 延時(shí)時(shí)間即為從電磁鐵吸引線圈通電時(shí)刻起到微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)為止的這段時(shí)間 。 時(shí)間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、晶體管式、 單片機(jī)控制 式等。 按吸合電壓的大小，電壓繼電器可分為過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器。 欠電流繼電器用于欠電流保護(hù)，在電路正常工作時(shí)，欠電流繼電器的銜鐵是吸合的， 其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘 6 來(lái)調(diào)節(jié)反作用力的大小，即調(diào)節(jié)繼電器的動(dòng)作參數(shù)值。 低壓控制系統(tǒng)中的控制繼電器大部分為電磁式結(jié)構(gòu)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 接觸器 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號(hào) 接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟弧⒅绷髦麟娐泛痛笕萘康目刂齐娐?，可遠(yuǎn)距離操作，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)。振蕩器在感應(yīng)頭表面產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)金屬塊接近感應(yīng)頭時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了振蕩的能量，使振蕩減弱以至停振，因而存在振蕩和停振兩種信號(hào)，經(jīng)整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號(hào)，從而起到“開”、“關(guān)”的控制作用。它的作用與按鈕相同，只是其觸點(diǎn)的動(dòng)作不是靠手動(dòng)操作，而是利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵碰撞其滾輪使觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嚯娐返?。電弧一?jīng)產(chǎn)生，就會(huì)產(chǎn)生大量熱能。 當(dāng)線圈中通以直流電時(shí)，氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度不變， 直流電磁鐵的電磁吸力 為恒值。 1 ．電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)的主要作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，從而完成接通或分?jǐn)嚯娐返墓δ堋? 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 低壓電器的分類 2 ．按操作方式不同，可將低壓電器分為自動(dòng)電器和手動(dòng)電器。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 機(jī)床電氣自動(dòng)控制的發(fā)展概況 電氣拖動(dòng)的發(fā)展與分類 電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展與分類 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電氣拖動(dòng)的發(fā)展與分類 電氣控制與電氣拖動(dòng)有著密切的關(guān)系。 20世紀(jì)初，由于電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，使得機(jī)床的拖動(dòng)發(fā)生了變革，用電動(dòng)機(jī)代替蒸汽機(jī)，機(jī)床的電氣拖動(dòng)隨電動(dòng)機(jī)的發(fā)展而發(fā)展。 通過(guò)電器本身參數(shù)變化或外來(lái)信號(hào)（如電、磁、光、熱等）自動(dòng)完成接通、分?jǐn)?、起?dòng)、反向和停止等動(dòng)作的電器稱為自動(dòng)電器。 電磁機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵心和銜鐵 3 個(gè)基本部分組成。當(dāng)線圈中通以交流電時(shí)，磁感應(yīng)強(qiáng)度為交變量，交流電磁鐵的電磁吸力 F 在 0 （最小值）～ F m （最大值）之間變化，其吸力曲線如下圖所示。電弧的存在既燒蝕觸頭金屬表面，降低電器的使用壽命，又延長(zhǎng)了電路的分?jǐn)鄷r(shí)間，所以必須迅速把電弧熄滅。 行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)分為 3 個(gè)部分：操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼，行程開關(guān)的外形及結(jié)構(gòu)如下圖所示。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 接近開關(guān) 常用的電感式接近開關(guān)型號(hào)有 LJ1 、 LJ2 等系列，電容式接近開關(guān)型號(hào)有 LXJ15 、 TC 等系列產(chǎn)品。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 如圖所示，交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)（包括電磁線圈 1 、鐵心 2 和銜鐵 3 ）、觸頭系統(tǒng)（主觸頭 4 和輔助觸頭 5 ）、滅弧裝置（圖中未畫出）及其他部分組成。下 圖為電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)示意圖。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 2. 繼電特性 繼電器的主要特性是輸入－輸出特性，又稱繼電特性，繼電特性曲線如下圖所示。 只有當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，銜鐵釋放，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐贰? 過(guò)電壓繼電器用于線路的過(guò)電壓保護(hù)， 當(dāng)被保護(hù)的電路電壓正常時(shí)銜鐵不動(dòng)作，當(dāng)被保護(hù)電路的電壓高于額定值，達(dá)到過(guò)電壓繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。其外形如圖所示。 通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔的大小就可調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間 。斷電延時(shí)型結(jié)構(gòu)及工作原理見圖：當(dāng)線圈通電后，使上方微動(dòng)開關(guān)觸頭迅速轉(zhuǎn)換。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再閉合。 熱繼電器動(dòng)畫演示 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 下層金屬膨脹系數(shù)大，上層的膨脹系數(shù)小。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 速度繼電器 速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來(lái)切換電路的自動(dòng)電器，它主要用作鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制中，故也稱為反接制動(dòng)繼電器。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 壓力繼電器 光電繼電器 溫度繼電器 其他繼電器 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 其他電器 刀開關(guān) 熔斷器 斷路器 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 刀開關(guān) 刀開關(guān)是一種手動(dòng)電器，在低壓電路中用于不頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐?，或用于隔離電源，故又稱 “ 隔離開關(guān) ” 。 熔斷器的熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)，當(dāng)電路正常工作時(shí)，熔體允許通過(guò)一定大小的電流而不熔斷。斷路器的保護(hù)裝置由各種脫扣器來(lái)實(shí)現(xiàn)?；疚淖址?hào)中的單字母符號(hào)按英文字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為 23 個(gè)大類，每個(gè)大類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示。 4. 動(dòng)力電路的電源線應(yīng)水平畫出；主電路應(yīng)垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等）應(yīng)接在下面一條電源線一側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線上。如下圖所示。 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 右圖為兩個(gè)接觸器的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 行程控制電路 基本控制規(guī)律