自動化課程設(shè)計報告-免費閱讀
【正文】 大家在一起集思廣益，小組之間也互相討論，相互指點，團隊的力量總是可以事半功倍。但在這次課程設(shè)計中，我深刻體會到了自動控制系統(tǒng)的控制過程，以及控制系統(tǒng)的每個環(huán)節(jié)。三周的課程設(shè)計結(jié)束了，此次課程社會真的學會了很多東西，即使做得不那么圓滿，但也讓我對PLC甚至自動化專業(yè)有了更進一步的認識。PID三個參數(shù)要綜合考慮，一般先將I,D設(shè)為0，調(diào)好P,達到基本的響應速度和誤差，再加上I,使誤差為0，這時再根據(jù)實際情況考慮是否需要再加入D,總之三個參數(shù)要反復調(diào)試，最終達到較好的結(jié)果。記錄此時的Ti，設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。e(t)為輸入誤差；Ts為數(shù)字PID運算的采樣周期。所以，我們引入一個變量start_zong，stop_zong用它們?nèi)タ刂普娴碾姍C啟停，而它們又分別由其他start和stop去控制，這樣就可以實現(xiàn)，在某一處我需要停止時，只是單純激發(fā)了stop_zong，實現(xiàn)了停止功能，而不會引起其他的程序的運行。上述實驗過程中出現(xiàn)的錯誤都是為比較嚴重的，是妨礙我們順利完成課設(shè)的幾道坎，不過也正是這幾個問題讓我受益匪淺，錯誤的解決有的靠老師，有的靠學長，還有自己問同學摸索出來的，好在最終都解決了，各個問題對應的解決方案如下。A. 實驗一中，各功能均順利實現(xiàn)，~；B. 實驗二中，各功能均順利實現(xiàn)，在四個折返點均可正常折返，計時功能也可正常運行，~；C. 實驗三中，各功能均順利實現(xiàn)，在三個跨欄點處的速度偏差較小，~。u 一旦PLC運行，程序就需完成以下任務(wù)：?，將point1/2/3分別變?yōu)閜oint_1/_2/_3，；?通過微分器，輸入當前位置和一個短時間，輸出即可得到當前的滑塊速度，注意此處的速度為全程各個時刻的速度值；；?通過（=）指令，實現(xiàn)當當前位置大于各個指定點時，flag置1，當滑塊位置在7,14,21時，分別置flag6,7,8，為1；④然后由各個flag控制MOV指令，將各個時刻的speednow賦值給speednow1/2/3，以實現(xiàn)定格在屏幕上。屏幕上的變量按鍵分別對用梯形圖中的變量START啟動,STOP停止,gohome回原點,_location當前位置,frequency頻率，time1/2/3/4分別為4個轉(zhuǎn)折段的計時器，point1/2/3以及l(fā)astpoint為4個轉(zhuǎn)折點。將畫面程序下載到人機界面里面。 PID設(shè)置：PowerFlex 520 系列變頻器具備內(nèi)置PID(比例、積分、微分)控制回路。 故障處理：變頻器的狀態(tài)始終受到監(jiān)視。l 基本梯形圖指令：基本梯形圖指令可分為：警報指令、算術(shù)指令、ASCLL串行端口指令、二進制指令、布爾指令、通信指令、比較指令、計數(shù)器指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、數(shù)據(jù)操作指令、高速計數(shù)器指令、輸入/輸出指令、中斷指令、運動控制指令、過程控制指令、程序控制指令、比例積分微分指令、實時時鐘指令、連接字指令、字符串操作指令、計數(shù)器指令。Modbus協(xié)議允許一個主站與最多247個從站設(shè)備進行通信。9） 收集并記錄電機銘牌和編碼器或反饋設(shè)備信息。 Rockwell 520變頻器實物圖v 變頻器啟動任務(wù)列表1） 斷開機器電源并將其上鎖。* 掃描過程：? 輸入掃描：在具體的用戶程序執(zhí)行前，每次掃描過程都首先要讀入各輸入模塊的全部輸入狀態(tài)，存放在數(shù)據(jù)存儲器中（如輸入映像表）在一個掃描周期時不變的。停止按鈕按下后滑塊若正在運行，則立即停止；若滑塊未移動，則保持停止。此題要求加入當前速度顯示，以及該設(shè)備所能夠達到的最大速度，單位cm/s。距離輸入和當前位置顯示單位為cm，變頻器給定頻率單位為Hz，計時時間單位為s。東北大學自動化專業(yè)課程設(shè)計報告設(shè)計題目：位置和轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計班級：自動化140X班學號：2014XXXX姓名：XXX指導教師：閆士杰 錢曉龍設(shè)計時間：2017年6月19日~2011年7月7日目錄 3 3（三道題） 3 4 4 52正文 5 5 5 10 11 11 11 14 15 EB8000人機界面使用原理 15 15 15 16 17 19 19 20 20 203結(jié)論 21 21 21 21 23 24 ..................................................................................................................224參考文獻 255附錄 231. 引言可編程控制器自從問世至今[1]，發(fā)展的非常迅速。計時要求從按下啟動按鈕開始，滑塊到達目標位后停止計時，并將運行時間顯示在屏幕上。三個指定位置分別為7cm，14cm，21cm，最終停止于25cm處?；卦c按鈕按下后滑塊若正在移動，則立刻停止當前移動，運行至原點后停止；否則直接回歸至原點后停止。? 程序掃描：CPU 處于運行狀態(tài)，順序執(zhí)行程序，在梯形圖中，程序按先左后右，先上后下的次序執(zhí)行，通過邏輯判斷和算術(shù)運算將每步的結(jié)果寫入相關(guān)的存儲器中。2） 驗證斷路裝置上的交流線路電源是否處于變頻器的額定值范圍內(nèi)。確認電機連接。c. PowerFlex 520 系列變頻器支持 RS485 (DSI) 協(xié)議，可配合羅克韋爾自動化外圍設(shè)備高效工作。本次課程設(shè)計主要用到的指令有如下幾個： 常用梯形圖指令l 高速計數(shù)器的參數(shù)配置： HSC高速計數(shù)器梯形圖 HSC重要參數(shù)變量賦值圖l IPID功能塊： IPIDCONTROLLER功能塊圖 IPID塊的工作原理圖其主要功能參數(shù)如下表所示： IPID塊重要參數(shù)功能表使用IPID功能塊時，需根據(jù)自動控制原理及實際控制目標選擇合適的PID參數(shù)。發(fā)生任何更改都會在集成的液晶顯示屏上顯示。PID回路可用于將過程反饋(例如壓力、流量或張力) 保持在一個理想的設(shè)定值。解題思路：將RA功能塊中直接控制電機的啟動設(shè)為START_Zong,停止設(shè)為STOP_Zong, setfwd設(shè)為YOU，setrev設(shè)為ZUO。其中g(shù)ohome、ZUOZUO2均可控制ZUO，STRAT、YOUYOU2均可控制YOU，且gohome、ZUOZUOZUO，STRAT、YOUYOU2均可控制START_zong。u 當摁下屏幕上START時，編程完成7個任務(wù)即可，分別是:?startflag置1；?Y
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