word版可編輯-凸輪字無碳小車設(shè)計(jì)報(bào)告精心整理docxdocx-免費(fèi)閱讀
【正文】 for ii=1:length(sita) sita0=sita(ii)。r=。驅(qū)動(dòng)輪A與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a1=85驅(qū)動(dòng)輪B與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a2=85。據(jù)此可得α與時(shí)間的關(guān)系，以下在直角坐標(biāo)系中求小車簡化模型的軌跡方程。與軌跡直接相關(guān)的小車幾何參數(shù)有：前后軸距Ｌ；驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪的偏置距離ｅ；后輪半徑ｒ；前輪橫桿ｂ；齒輪總傳動(dòng)比ｉ；驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速ω；前輪轉(zhuǎn)角θ（ｔ）。2【運(yùn)動(dòng)】將已知條件的參數(shù)輸入如圖。從動(dòng)件基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式一般形式 ：式中，c0,c1,c2,..., 為待定系數(shù)，根據(jù)凸輪工作要求由邊界條件確定。DOA=算出凸輪：176。缺點(diǎn)：但價(jià)格較高，且傳動(dòng)距離比較短優(yōu)點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡單、可以遠(yuǎn)距離傳動(dòng)、價(jià)格低廉、緩沖吸震無噪音等特點(diǎn)，可使重物下落速度減緩；缺點(diǎn)：其效率及傳動(dòng)精度并不高。優(yōu)點(diǎn)：在小車行駛過程中，驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)打滑，軌跡更為準(zhǔn)確。同時(shí)使重塊的動(dòng)能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)上。③ 原動(dòng)機(jī)的選擇有利于簡化結(jié)構(gòu)和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。分別針對(duì)每一個(gè)模塊進(jìn)行多方案設(shè)計(jì)，通過綜合對(duì)比選擇出最優(yōu)的方案組合應(yīng)用Solidworks、UG軟件進(jìn)行小車的實(shí)體建模、部分運(yùn)動(dòng)仿真還有受力分析。出發(fā)點(diǎn)自定，每隊(duì)小車運(yùn)行2次，取2次成績中最好成績。圖1為小車示意圖。該給定重力勢(shì)能由競賽時(shí)統(tǒng)一使用質(zhì)量為1Kg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼（￠5065 mm，碳鋼制作）來獲得，要求砝碼的可下降高度為400177?！?”字型賽道場地常規(guī)賽小車在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)（長1525mm、寬1370mm）上，繞兩個(gè)障礙物按“8”字型軌跡運(yùn)行。我們把小車的設(shè)計(jì)分為三個(gè)主要階段：功能分析、參數(shù)分析與個(gè)性化設(shè)計(jì)、制造加工調(diào)試。會(huì)通過調(diào)整微調(diào)連桿長度的方式改變小車的擺角，在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上驗(yàn)證小車的運(yùn)動(dòng)規(guī)律同時(shí)確定小車最優(yōu)的參數(shù)。原動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是將勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車的動(dòng)能。缺點(diǎn)：重錘下降時(shí)與小車一同運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致重錘下降不穩(wěn)定間接影響小車行走軌跡的精度；另外因重錘質(zhì)量不容忽略，導(dǎo)致車子整體質(zhì)量大，從而與地面間的滾動(dòng)阻力變大較大，能量消耗較快，行駛最遠(yuǎn)路程就短 優(yōu)點(diǎn)：在儲(chǔ)能完畢后，釋放能量階段能做到平穩(wěn)連續(xù)輸出。 缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而構(gòu)件數(shù)目多，傳動(dòng)路線長，若加工不能保證適當(dāng)精度，易產(chǎn)生較大的誤差積累，也使機(jī)械效率降低。由于傳統(tǒng)的反轉(zhuǎn)法和matlab設(shè)計(jì)凸輪較為麻煩，所以本小組由小車走過的軌跡將小車分為4小段，即AB=628。遠(yuǎn)休止角 Φs=176。如有偏心點(diǎn)擊右側(cè)的【▼】調(diào)相應(yīng)的方向并輸入?yún)?shù)即可。2）點(diǎn)擊生成即可繪制出凸輪的三維實(shí)體模型。在一個(gè)微小的時(shí)間段dt內(nèi)，小車由ＡＢ移動(dòng)A’B’，如圖５所示。前輪帶U型槽的連桿長a=21。、推程62回程62行程2基圓半徑20clear all。fx1=(sita)(cos(arf0R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)atan(r*cos(sita)/e))*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e)))。endplot(x,y)。e=。、176。如驅(qū)動(dòng)輪軸心點(diǎn)D 軌跡參數(shù)方程為： (15) (16) a、驅(qū)動(dòng)如圖：重物以加速度向下加速運(yùn)動(dòng)，繩子拉力為，有產(chǎn)生的扭矩，（其中是考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù)。此時(shí)小車與向右轉(zhuǎn)彎時(shí)有類似的幾何關(guān)系，可得： （4） （5）
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