【正文】 在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中，有許多人給了我啟發(fā)和幫助，在畢業(yè)論文完成之際，我要在此表達(dá)對(duì)他們最誠(chéng)摯的感謝。熟悉了該車(chē)床由 CNC 裝置，主軸控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)單元，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元，輸入輸出裝置，工作臺(tái)，電動(dòng)刀架，機(jī)床本體等八大部分組成，且分別掌握了各部分的功能、特點(diǎn)，所采用的型號(hào)及其產(chǎn)品的額定參數(shù)。網(wǎng)絡(luò) 。換刀開(kāi)始時(shí)，將當(dāng)前刀具號(hào)賦予目標(biāo)刀具號(hào)，當(dāng)當(dāng)前刀具號(hào)與目標(biāo)刀具號(hào)不相等且當(dāng)前刀具號(hào)值不等于零時(shí)，刀架位置改變，刀架正轉(zhuǎn)，換到下位置時(shí)，正轉(zhuǎn)停止，刀架反轉(zhuǎn)鎖緊開(kāi)始，啟動(dòng)刀具夾緊監(jiān)測(cè)?；谖鏖T(mén)子 802S 數(shù)控車(chē)床的刀架控制設(shè)計(jì)27網(wǎng)絡(luò) 4. 在如下的情況下不允許換刀。所使用的變量地址 名稱 變量類(lèi)型 數(shù)據(jù)類(lèi)型 注釋 EN IN BOOLLW0 Tmax IN WORD 一些刀架工具LW2 C_time IN WORD 刀架夾緊檢測(cè)時(shí)間（單位：）LW4 M_time IN WORD 刀架搜索檢測(cè)時(shí)間（單位：） T_KEY IN BOOL 刀架更改鍵 T_01 IN BOOL T 位置代碼 T_02 IN BOOL T_03 IN BOOL T_04 IN BOOL T_05 IN BOOL T_06 IN BOOL T_07 IN BOOL T_08 IN BOOL OVLoad IN BOOL 刀架電機(jī)過(guò)載（NC） T_CW OUT BOOL 刀架正轉(zhuǎn)連續(xù)搜索 T_CCW OUT BOOL 刀架反轉(zhuǎn)連續(xù)搜索 T_LED OUT BOOL 刀架搜索指示燈基于西門(mén)子 802S 數(shù)控車(chē)床的刀架控制設(shè)計(jì)23 ERR1 OUT BOOL Error1：沒(méi)有刀架的位置信號(hào) ERR2 OUT BOOL Error2: 編程刀具以外的刀架范圍 ERR3 OUT BOOL Error3: 工具搜索實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)超時(shí) ERR4 OUT BOOL Error4: 刀架超載LD12 T_DW_c TEMP DWORD 當(dāng)前刀具號(hào)格式LD16 TmaxDW TEMP DWORD 最大刀架數(shù)量 T_still TEMP BOOL 刀架停頓 PLC→NCK 進(jìn)給保持 NCK→PLC 急停有效 NCK→PLC 程序測(cè)試有效 PLC→NCK 找刀監(jiān)控時(shí)間超出 NCK→PLC 自動(dòng)方式有效 NCK→PLC MDA 方式有效 NCK→PLC 更改功能VD25002022 NCK→PLC T 功能譯碼子程序流程示意圖德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文24基于西門(mén)子 802S 數(shù)控車(chē)床的刀架控制設(shè)計(jì)25 西門(mén)子 802S 數(shù)控車(chē)床的 PLC 程序如下網(wǎng)絡(luò) 1．輸出的初始化程序。當(dāng)?shù)都芏ㄎ怀霈F(xiàn)過(guò)位或不到位時(shí)，可松開(kāi)螺母 12 調(diào)好發(fā)信體 11 與電刷 14 的相對(duì)位置。蝸輪的上部外圓柱加工有外螺紋，所以該零件稱蝸輪絲杠。預(yù)定位插銷(xiāo)和預(yù)定位槽(在下齒盤(pán)上)的作用在于實(shí)現(xiàn)刀架的預(yù)定位。動(dòng)力刀具由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步齒形帶、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、端面齒離合器將動(dòng)力傳遞到動(dòng)力刀夾，再通過(guò)刀夾內(nèi)部的齒輪傳動(dòng)，刀具回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)切削。（4）盤(pán)形自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架盤(pán)形自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架根據(jù)刀位又可分為 A 型、B 型和 C 型，其中 A 型和 B 型刀架可配置 12 把刀具，C 型可配置 8 把刀具。（2）數(shù)控車(chē)床方刀架經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床方刀架是在普通車(chē)床四方刀架的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種自動(dòng)換刀裝置，其功能和普通四方刀架一樣：有四個(gè)刀位，能裝夾四把不同的刀具，方刀架回轉(zhuǎn) 90`時(shí)，刀具變換一個(gè)刀位，但方刀架的回轉(zhuǎn)和刀位號(hào)的選擇是由加工程序指令控制的。 刀架的分類(lèi)按刀架的回轉(zhuǎn)軸線分類(lèi)，有繞水平軸旋轉(zhuǎn)分度和繞垂直軸旋轉(zhuǎn)分度兩大類(lèi)。有效信號(hào)一直保持到刀位信號(hào)與編程 T 碼相等，然后刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)自動(dòng)生效。由于所用電源是脈沖電源，也稱脈沖馬達(dá)。西門(mén)子 802S 數(shù)控車(chē)床采用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī),是細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)中小型任何兩相或四機(jī)混合式步進(jìn)電機(jī)。 CNC 裝置發(fā)出的控制信息，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)，完成程序所規(guī)定的操作。在循環(huán)運(yùn)行方式時(shí)由 ECU 控制使能信號(hào)。變頻器主要是用于主軸的變頻調(diào)速。每個(gè) CPU 都可享用系統(tǒng)公用存儲(chǔ)器或 I/O 接口，并分擔(dān)一部分?jǐn)?shù)控功能，從而將單微處理器的 CNC 裝置中順序基于西門(mén)子 802S 數(shù)控車(chē)床的刀架控制設(shè)計(jì)5完成的工作，轉(zhuǎn)變?yōu)槎辔⑻幚砥鞑⑿?、同時(shí)完成的工作，因而大大增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的性能。初期的 CNC 系統(tǒng)和現(xiàn)在的一些經(jīng)濟(jì)型 CNC 系統(tǒng)采用單 CPU 結(jié)構(gòu)，而多 CPU 結(jié)構(gòu)可以滿足數(shù)控機(jī)床高進(jìn)速度、高加工精度和許多復(fù)雜功能的要求，也適應(yīng)于并入 FMS 和 CIMS 運(yùn)行的需要，從而得到了迅速的發(fā)展，它反映了當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)的新水平。CNC 系統(tǒng)的核心是 CNC 裝置。其研究途徑可根據(jù)西門(mén)子802S數(shù)控車(chē)床中原有的PLC程序，了解刀架PLC程序的整個(gè)換刀過(guò)程，然后根據(jù)實(shí)際刀架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行刀架PLC程序調(diào)試。同樣刀架的 PLC 程序能應(yīng)用和設(shè)計(jì)，再要應(yīng)用和設(shè)計(jì)刀庫(kù)的 PLC 程序就容易了。刀套分度臺(tái)可以順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而可以在最短的時(shí)間內(nèi)搜索到所要更換的刀具。高檔刀架采用伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)源，實(shí)現(xiàn)位置、速度的雙閉環(huán)控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工制造、維護(hù)、精度高，轉(zhuǎn)位快等特點(diǎn)。由于功能部件進(jìn)口價(jià)格昂貴，造成數(shù)控機(jī)床整機(jī)價(jià)格不斷上升，我國(guó)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床幾乎失去了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。此類(lèi)刀架在我國(guó)初具規(guī)模，但國(guó)外產(chǎn)品對(duì)我國(guó)市場(chǎng)沖擊較大。數(shù)控刀架的換刀動(dòng)作如下：系統(tǒng)發(fā)出指令—齒盤(pán)松開(kāi)—刀架旋轉(zhuǎn)分度—到達(dá)目標(biāo)工位并發(fā)信號(hào)給系統(tǒng)—齒盤(pán)鎖緊精定位—系統(tǒng)確認(rèn)后進(jìn)行切削。并通過(guò)參數(shù)的設(shè)置，就可以使機(jī)床運(yùn)行達(dá)到最佳的基于西門(mén)子 802S 數(shù)控車(chē)床的刀架控制設(shè)計(jì)1效果，以及適應(yīng)各種不同的配置的需要。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日益普遍運(yùn)用，互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入車(chē)間只是時(shí)間問(wèn)題，這將是數(shù)字化制造的主要標(biāo)志。 PLC 德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文0目 錄摘 要 .......................................................1目 錄 ...................................................................1第一章 緒論 ...........................................................1 課題的研究背景 .......................................................1 課題的來(lái)源及意義 .....................................................2 本課題的內(nèi)容 .........................................................3第二章 西門(mén)子 802S 數(shù)控車(chē)床基本組成 ................................5 CNC 系統(tǒng) .............................................................5 主軸控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ....................................................7 進(jìn)給控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ....................................................9 輔助裝置 ...........................................................11 輸入輸出 PLC 轉(zhuǎn)接口 .................................................11 機(jī)床本體 ...........................................................12第三章 刀架控制系統(tǒng)硬件組成 .......................................14 刀架的有關(guān)概況 ......................................................14 刀架的產(chǎn)生 ........................................................14 四工位刀架的組成 ..................