【正文】 我還要感謝倍福中國技術(shù)支持部的各位工程師們，感謝周耀剛經(jīng)理給了我許多寶貴的學(xué)習(xí)機會以及在本設(shè)計中向我提出了各種極有價值的建議。設(shè)計過程中遇到了無數(shù)大大小小的困難，在夜以繼日的苦思冥想與親手嘗試之下，終得以將其化繁為簡，逐個攻破?？梢夾DS通信功能正常。以商品A、B為例進行測試。也不需要配置OPC或DDE，因為信息的傳遞可通過用于編程系統(tǒng)的相同機制來實現(xiàn)。 END_IF TPe3(IN:=a5 , PT:=T50MS , Q=adde , ET= )。 THEN IF a1=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOC39。CARGOE39。 END_IF IF a2=TRUE THEN currentvisu:=39。 END_IF IF a4=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOB39。CARGOB39。 QUIT2:=TRUE。CARGOC39。 ELSE QUIT2:=FALSE。 END_IF IF a5=TRUE THEN currentvisu:=39。THEN IF a1=TRUE THEN currentvisu:=39。b55:=。b11:=。 tpd3,tpe3,TPA1,tpa2,tpb1,tpb2,tpc1,tpc2,tpd1,tpd2,tpe1,tpe2: TP。 CTU2: CTU。 b55 AT %Q*:BOOL。 b2 AT %Q*:BOOL。IF i=14 OR THENCurrentVisu:=39。END_VARCTU1( CU:= , RESET:= CurrentVisu=39。程序段如下：PROGRAM paidVAR thanks:BYTE:=255。Cost_b:=0。salesD:=salesD+Cost_d。(*加銷量*)SoldoutA:=SoldoutA+。IF t250ms THEN CurrentVisu:=39。END_IFIF back=TRUETHEN Password_input:=39。 TP1: TP。 check:BOOL。 后臺管理子程序本設(shè)計帶有后臺管理程序，管理員可以用密碼進入后臺修改貨物單價或查看銷售情況。 Output50:=n50。 ELSE x:=xx。 n1:=n1+1。 xx:=xn10*10。 END_IF (*20*) WHILE xx=20 DO xx:=xx20。 xx:=xn100*100。 x: REAL。TP2(IN:=cancel , PT:=t300ms , Q= , ET= )。END_IF。ELSE Stockout:=TRUE。 (*加減計數(shù)器*) Cart1 : BOOL。在確認購買后，提交到購物清單中。:=Output1。cash:=*5+*10+*20+*+*1。ELSE canpay:=FALSE。（*找零計算子程序*）paid()。（*子程序調(diào)用*）manage()。（*ADS讀取功能塊*） FB_SlotCmd1: FB_SlotCmd。(*差額*) MoneyEnough: BOOL。REPEATREPEAT J:=J+2。ELSEBOOL1:=FALSE。A:=。尤其適合應(yīng)用在較復(fù)雜的數(shù)學(xué)計算中。4 軟PLC的軟件選擇 TwinCAT簡介TwinCAT是德國倍福公司以基于PC的控制技術(shù)為核心開發(fā)的一套自動化軟件。它們特別適合安裝在控制柜內(nèi)，以節(jié)省空間。KL110帶有不同速度的輸入濾波。CX11000004 電源模塊在 CX1020 和 EtherCAT 端子模塊之間提供了一個直接接口。所有其它的 CX 系列組件都可通過設(shè)備兩端的 PC/104 接口連接。圖 4圖4為IPC及所有模塊的俯視圖，從左到右劃分為5個部分，分別是：a) CX1020N001:USB2，DVI1b) CX1020N000:以太網(wǎng)口2c) CX10200000:CPU單元和散熱板，含LED診斷指示燈及CF卡槽d) CX11000002：電源模塊（KBus），為CPU及I/O端子模塊供電e) KL****：KBus總線I/O端子模塊，本例中為KL1104和KL2408 IPC選型整個硬件系統(tǒng)中最為核心的部分當(dāng)屬IPC，本設(shè)計選用的是德國倍福公司（Beckhoff）出產(chǎn)的CX1020嵌入式PC。? 調(diào)試內(nèi)核，提供多個調(diào)試函數(shù)，如重寫、強制變量、設(shè)置斷點、設(shè)置變量和地址狀態(tài)。因此，對于每個PLC周期而言，它每次執(zhí)行的時間間隔是固定的，從而保證了實時性，同時剩余的CPU資源也滿足了操作系統(tǒng)及HMI的需要。這樣配置的優(yōu)點顯而易見，簡化了硬件結(jié)構(gòu)的同時也極小了設(shè)備發(fā)生錯誤的可能性。迎合了自動售貨機這一設(shè)備在廣大消費者心目中科技含量高、創(chuàng)新性強的形象，促進了客戶的購買欲望及消費體驗。有關(guān)專家指出，自動售貨機具有技術(shù)含量高、銷售方式新、市場潛力大、商品貨真價實等優(yōu)點，使得它的應(yīng)用模式更為靈活，發(fā)展的空間也更大。日本罐裝飲料銷量的七成是以自動售貨機為零售渠道。 PLC control38目 錄上海師范大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明 ………………………………… I上海師范大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）選題登記表…………………………………II上海師范大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)記錄表…………………………………Ⅳ中文摘要及關(guān)鍵詞 …………………………………………………………………Ⅴ英文摘要及關(guān)鍵詞 …………………………………………………………………VI1 自動售貨機簡介 1 自動售貨機的歷史 1 自動售貨機的在國內(nèi)的現(xiàn)狀及前景 1 自動售貨機的功能 22 軟PLC簡介 2 軟PLC與傳統(tǒng)硬PLC的比較 2 軟PLC的軟件的組成 5 軟PLC的優(yōu)勢 63 硬件選型 6 硬件系統(tǒng) 6 IPC選型 7 輸入模塊選型 9 輸出模塊選型 10 按鍵面板 114 軟PLC的軟件選擇 11 TwinCAT簡介 11 結(jié)構(gòu)化文本（ST） 125 PLC控制程序設(shè)計 13 PLC控制要求 13 主程序 14 商品子程序 17 零錢計算子程序 19 后臺管理子程序 22 交易成功畫面子程序 25 按鍵輸入及指示燈輸出 26 輸入輸出變量與I/O端子的連接 326 HMI設(shè)計 33 TwinCAT Visualization 33 HMI界面 337 仿真運行 368 總結(jié)與體會 361 自動售貨機簡介 自動售貨機的歷史自動售貨機是能根據(jù)投入的錢幣自動給出客人所選貨物的機器。程序以符合IEC611313標準的結(jié)構(gòu)體文本（ST）及連續(xù)功能圖（CFC）作為編程語言。 本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）題目（中文）： 基于軟PLC的自動售貨機控制系統(tǒng) （英文）： SoftPLC Control System for Vending Machines 學(xué) 院 信息與機電工程學(xué)院 年級專業(yè) 08級電氣工程及其自動化 學(xué)生姓名 朱佳琪 學(xué) 號 080145057 指導(dǎo)教師 譚永紅 完 成 日 期 2012年 4月摘要自動售貨機在當(dāng)今被普遍地應(yīng)用在各大現(xiàn)代化都市的街道及便利店中，正逐漸地成為商業(yè)自動化的代表性設(shè)備。包含了商品選擇、找零計算、后臺管理，銷售統(tǒng)計等實用功能。自動售貨機是一種常用的商業(yè)自動化設(shè)備，它是不受時間，地點的限制，可以節(jié)省人力，簡化交易。而美國可口可樂公司在全球擁有50萬臺飲料自動售貨機。而且，它可以與電子商務(wù)、多媒體廣告等相關(guān)產(chǎn)業(yè)有機結(jié)合，創(chuàng)造出巨大的商機。2 軟PLC簡介 軟PLC與傳統(tǒng)硬PLC的比較軟PLC是一種基于PC的自動化控制技術(shù)，它可以通過軟件形式來模擬傳統(tǒng)PLC的功能，在某些操作系統(tǒng)上實現(xiàn)計算、存儲、編程和控制等功能，并且通過現(xiàn)場總線方式與外部設(shè)備進行通信或控制。圖 2圖2所示為傳統(tǒng)PLC的運行周期。 軟PLC的軟件的組成軟PLC的軟件結(jié)構(gòu)可分為開發(fā)系統(tǒng)（編譯環(huán)境）和運行系統(tǒng)（運行環(huán)境）兩大部分。? 編譯器，通常開發(fā)系統(tǒng)將PLC源程序編譯為中間代碼，再運行系統(tǒng)編譯器將中間代碼翻譯為與硬件平臺相關(guān)的機器可執(zhí)行代碼（即目標碼）。CX1020 基本 CPU 模塊通過一個功能更為強大的 600MHz Intel174。無源冷卻模塊包含在供貨范圍內(nèi)。CX10EtherCAT 和 TwinCAT 的組合能夠使系統(tǒng)的周期和響應(yīng)時間小于 1 微秒。每個總線端子模塊含有 4 個通道，每個通道都有一個 LED 用來顯示其信號狀態(tài)。這種連接技術(shù)特別適用于單端輸入。本設(shè)計即采用TwinCAT軟件作為軟PLC的開發(fā)及運行平臺。結(jié)構(gòu)化文本也適用于結(jié)構(gòu)化編程。RTTURNRETURN。BOOL2:=FALSE。UNTIL J=101 OR ARR[J]=70END_REPEAT。 canpay : BOOL。（*ADS寫入功能塊*） stcmd1: st_SetCmd。（*后臺管理子程序*）key()。（*付款成功子程序*）CostAll:=Cost_a+Cost_b+Cost_c+Cost_d+Cost_e。END_IFpay:=(pay1 OR pay2) AND canpay 。TP1(IN:=pay OR quit, PT:=t20ms , Q=b , ET= )。ELSE:=FALSE。下面以商品A為例，程序段如下：PROGRAM cargoAVAR Availiable: BOOL。 (*加入購物車（HMI）*)cart: BOOL。 Availiable:=FALSE。IF t250ms THEN currentvisu:=39。 IF t250ms THEN currentvisu:=39。 ChangeEnough: BOOL。 x:=xx。 n20:=n20+1。 ELSE x:=xx。 END_WHILE IF n1=Change1 THEN n1:=Change1。 END_IF IF x=0 THEN ChangeEnough:=TRUE。 nhalf:=0。每次成功交易后，程序?qū)⒆詣訉⒊鍪鄣呢浳锓N類、數(shù)量及營業(yè)額記錄下來。 back: BOOL。END_VAR(*錢箱總計*)Total:=Changehalf*+Change1*1+Change5*5+Change10*10+Change20*20+Change50*50+Change100*100。39