最新直流電機(jī)pid閉環(huán)數(shù)字控制器設(shè)計-免費(fèi)閱讀
【正文】 表1 標(biāo)準(zhǔn)PID實(shí)驗數(shù)據(jù)記錄表躍變（*50轉(zhuǎn)/min）超調(diào)量（%）峰值時間（s）調(diào)整時間（s）穩(wěn)態(tài)誤差（轉(zhuǎn)/min）5——20235——30165——4085——5078圖3 250轉(zhuǎn)/min躍變到1000轉(zhuǎn)/min測得波形如圖圖4 250轉(zhuǎn)/min躍變到1500轉(zhuǎn)/min測得波形如圖圖5 250轉(zhuǎn)/min躍變到2000轉(zhuǎn)/min測得波形圖6 250轉(zhuǎn)/min躍變到2500轉(zhuǎn)/min測得波形以下為比較相同PID參數(shù)，下設(shè)定值從250轉(zhuǎn)/min躍變到2500轉(zhuǎn)/min時不同PID控制算法下的響應(yīng)波形。 if(fa10) //積分KI不參加運(yùn)算 { U_=KP*E+KD*(EE0)。 Tf=3。 //求出微分系數(shù)Kp II=II+E。 } E0=E。 KP=P。 KP=P。在偏差還沒有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 廣西大學(xué)實(shí)驗報告紙 姓名： 指導(dǎo)老師： 成績:學(xué)院： 專業(yè)： 班級實(shí)驗內(nèi)容：直流電機(jī)PID閉環(huán)數(shù)字控制器設(shè)計 2014年其他組員： 實(shí)驗時間：2014年10月28號實(shí)驗方式：課外在MATLAB平臺上完成實(shí)驗。在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時間。 KI=5*KP/I。 KI=5*KP/I。 return U。 //求出積分 U_=KP*E+KD*(EE0)+KI*II。
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