工業(yè)被控過程建模與控制器參數(shù)-免費(fèi)閱讀
【正文】 通過MATLAB能夠很方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)試，然后通過相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)公式完成數(shù)據(jù)的整定。比例控制克服干擾能力強(qiáng)、控制及時(shí)、過渡時(shí)間短。 臨界比例度法輸出響應(yīng)等幅振蕩曲線圖。圖2中的OB即為對象的滯后時(shí)間τ，BC為對象的時(shí)間常數(shù)T。要確定被控對象的傳遞函數(shù)，可以分兩步來做：[1] 確定傳遞函數(shù)的形式一般確定傳遞函數(shù)的形式要根據(jù)被控過程的先驗(yàn)知識、簡歷數(shù)學(xué)模型的目的及對模型的準(zhǔn)確性要求拉起選擇。若Q1作為被控對象的輸入變量，h為其輸出變量，則該被控對象的數(shù)學(xué)模型就是h與Q1 之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式。這樣，當(dāng)水箱水位升高時(shí)，其出水量也在不斷增大。表3響應(yīng)曲線法相關(guān)參數(shù)整定的經(jīng)驗(yàn)公式單容水箱液位控制系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)對液位的控制，單容水箱有兩個(gè)可以控制的變量，一個(gè)進(jìn)水口的流量，另一個(gè)是出水口的流量。表1 臨界比例度法整定經(jīng)驗(yàn)公式δ Ti(S) Td(S) P 2δS PI TS/ PID 方法三：衰減曲線法：在閉環(huán)系統(tǒng)中，先把控制器設(shè)置為純比例作用，然后把 比例帶由大逐漸減小(對應(yīng)的比例系數(shù)Kc由小逐漸變大) ，加階躍擾動(dòng)觀察輸出響應(yīng)的衰減過程，直至出現(xiàn)4:1衰減過程為止?；旌辖C(jī)理建模和試驗(yàn)建模結(jié)合起來就是混合建模。最終給出仿真結(jié)果和結(jié)論。MBATLA軟件是一款進(jìn)行高效工程計(jì)算、數(shù)據(jù)分析與可視化編程、系統(tǒng)仿真、科學(xué)和工程繪圖等功能強(qiáng)大的優(yōu)秀軟件。尤其是液位控制技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活、生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用。由于工業(yè)生產(chǎn)過程復(fù)雜多樣，因此，在設(shè)計(jì)工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)時(shí)，首先必須花大量的時(shí)間和精力去了解該工業(yè)生產(chǎn)過程的基本原理、操作過程和過程特性，這是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過程的首要條件。 本課程設(shè)計(jì)是工業(yè)被控過程建模與控制器參數(shù)的工程整定，主要是針對單容儲(chǔ)液槽的水位平衡進(jìn)行機(jī)理建模。試驗(yàn)建模是在機(jī)理建模難以建立的情況下，可以采用試驗(yàn)建模的方法得到對象的數(shù)學(xué)模型。這種整定方法是在閉環(huán)情況下進(jìn)行的。表2衰減曲線法相關(guān)參數(shù)的整定 δ（%） (S) (S) P PI PID 方法四：響應(yīng)曲線法：。3單容水箱液位控制系統(tǒng)建模本設(shè)計(jì)探討的是單容水箱的液位控制問題。正如前面提到的，單容水箱是一個(gè)自衡系統(tǒng)。將式（23）代入式（22）可得 （24）在零初始條件下，對上式求拉氏變換，得：
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