【正文】 張老師從一開始的論文方向的選定，到最后的整篇文論的完成，都非常耐心的對我進行指導(dǎo)?？傊ㄟ^畢業(yè)設(shè)計，增強了我的專業(yè)素質(zhì)，鍛煉了我的自學(xué)能力，使我樹立了嚴肅認真、實事求是的科學(xué)態(tài)度，培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及嚴謹?shù)淖黠L(fēng)。本系統(tǒng)具有易安裝、成本低、軟件功能完善，工作可靠、準確度高等優(yōu)點。 Sellect_Bit(Loop)。 Key_Bit[1]=10。 DisData_Send()。例如：用戶在剩余1分20秒時按下“暫?！?，然后選擇重新設(shè)置時間，但是只輸入了前兩位，即將分鐘設(shè)置為30分鐘，而沒有設(shè)置秒。} } }Rst_KY(x)。amp。 delay(200)。列的識別是通過列掃描函數(shù)來實現(xiàn)的。行識別的核心代碼如下：void Read_KX(Uint16 x){ KX_AllStatus()。矩陣鍵盤是十六個按鍵排列成為4X4的矩陣，通過行掃描和列掃描就能獲取鍵值。 Minute_Bit[0]=data%10。圖37 數(shù)字拆分示意圖為了清晰直觀的顯示出定時器的計時狀態(tài)，本系統(tǒng)設(shè)置了四個七段數(shù)碼管對時間進行顯示。} else if(Second==00amp。 主要功能的實現(xiàn) 定時器中斷子程序的設(shè)計本程序使用的是DSP微控制器中的內(nèi)部定時器0。程序如下： = 1。CpuTimer0表示 這個指針是指向定時器0的，也就是說，是為定時器0中的相關(guān)寄存器進行操作。 = amp。 = 1。最后配置優(yōu)先權(quán)寄存器，忽視SPI的中斷。在這個函數(shù)中，本設(shè)計對SPI的配置控制寄存器、工作控制寄存器，波特率寄存器和優(yōu)先級寄存器都進行了相應(yīng)的初始化[9]。 InitSPIaGpio()。初始化cpu中斷和PIE相應(yīng)的寄存器、再對中斷向量表進行賦值。在本次設(shè)計中，將一個發(fā)光二極管的輸入段與電源相連接，輸出與DSP芯片的GPIO4端口相連接，當(dāng)GPIO端口為低電平時，LED點亮[9]。其電路實際上是由R~S觸發(fā)器構(gòu)成的單脈沖電路。這是一個很重要的時間參數(shù)，在很多場合都要用到。這樣，8個GPIO就可以構(gòu)成44=16個按鍵，比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯，比如再多加一條線就可以構(gòu)成20鍵的鍵盤，而直接用端口線則只能多出一鍵（9鍵）。2)動態(tài)顯示驅(qū)動數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃“A,B,C,D,E,F,G,DP”的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制，當(dāng)微控制器輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于微控制器對位選通COM端電路的控制，所以只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，其在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮；當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。 74HC16474HC164是8位串入、并出移位寄存器，主要用于數(shù)字電路和LED 顯示控制電路應(yīng)用。當(dāng)設(shè)定的位發(fā)送完畢后。從圖中也可以看到，時鐘信號SPICLK是由主機提供給從機的，主機和從機在SPICLK的協(xié)調(diào)下同步進行數(shù)據(jù)的發(fā)送或者接收，數(shù)據(jù)在時鐘脈沖信號的上升沿或者下降沿進行發(fā)送或者讀取。當(dāng)然，發(fā)送功能可以通過SPICTL，寄存器的TALK位禁止或者使能。在點對點的通信中，SPI接口不需要尋址操作，且為全雙工通信，因此顯得簡單高效。從機只有通過CS信號被選中之后，對此從機的操作才一會有效，可見片選信號的存在使得允許在同一總線上連接多個SPI設(shè)備成為可能。SPI支持主/從模式的多機通信。其次74HC164還有8個輸出QA~QH，其中QA是高位，QH是低位，所以QA接數(shù)碼管的小數(shù)點DP位，QB~QH分別接數(shù)碼管的g~a位。由于定時器0占用的是PIE第一組的第七個中斷線。對于復(fù)用的中斷源，PIE模塊中的每個中斷組都有一個中斷標志寄存器（PIEIFR(x,y)）和中斷使能寄存器（PIEIER(x,y)），其中x=PIE組1~PIE組12，y表示一組中的8個復(fù)用中斷,這樣，PIEIFRx,y和PIEIERx,y將對應(yīng)PIE組x（x=1~12）中的中斷y(y=1~8),即代表相應(yīng)的中斷標志位和中斷使能位。平時能夠用到的所有的外設(shè)中斷都被歸人了這96個中斷中，被分布在不同的組里[3]。在本系統(tǒng)中使用的是定時器0，定時器0的內(nèi)部原理圖如下所示：圖22 定時器0內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖Cpu定時器的通常工作過程如下，首先把周期寄存器PRDH:PRD的值裝入32位計數(shù)寄存器TIMH:TIM中。TMS320F28335具有150MHz的高速處理能力，具備32位浮 點處理單元，6個DMA通道支持ADC、McBSP和 EMIF，有多達18路的PWM輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的PWM輸出 (HRPWM)，12位16通道ADC。以上是對定時器的硬件組成和具體工作流程進行了大體的介紹，現(xiàn)對其各功能的實現(xiàn)方式分別進行講解。，停止定時，數(shù)碼管上顯示“0000”，LED燈開始閃亮，提示定時結(jié)束。 定時器的功能本次設(shè)計的課題是基于DSP為控制器定時器設(shè)計，相關(guān)功能如下：，最大定時時間為100分鐘。程序調(diào)試成功后通過JTAG將程序下載到DSP的RAM中進行硬件調(diào)試。在家用電器中經(jīng)常用于延時自動開關(guān)、定時。 　　電子式定時器，利用石英振蕩器或民用交流電的標準頻率，經(jīng)過分頻計數(shù)組成時間累加器或數(shù)字鐘，按照預(yù)置的時間編碼輸出控制信號?，F(xiàn)在的定時器廣泛運用與工業(yè)控制，家用電器甚至軍工領(lǐng)域，成為現(xiàn)在社會不可或缺的電子設(shè)備。本文設(shè)計了一種以TMS320F28335 DSP微控制器為核心的定時器。這種定時器精度不高，定時誤差較大。當(dāng)定時結(jié)束時，還會通過LED燈閃爍報警，提示定時結(jié)束?！　‰妱邮蕉〞r器，用交流同步電動機或石英步進電機驅(qū)動，通過齒輪傳動和凸輪簧片觸點機構(gòu)，按預(yù)置的時段或時刻控制執(zhí)行機構(gòu)。電子式定時器在科學(xué)實驗中和在微波爐、電飯鍋、洗衣機等電器中也有使用。 定時器系統(tǒng)概述本系統(tǒng)主要分為由DSP微控制器，數(shù)碼管，矩陣鍵盤三部分。鑒此，本文設(shè)計開發(fā)了一種基于DSP微控制器的多用途定時器，它造價低，功能全，性價比高，配以小鍵盤和數(shù)碼管顯示，可適應(yīng)各種場合的定時預(yù)警之用。2 定時器系統(tǒng)的硬件設(shè)計 總體硬件設(shè)計本系統(tǒng)采用德州儀器的TMS320F28335 DSP微控制器作為核心部件。DSP的GPIO54和GPIO56設(shè)置為SPI的數(shù)據(jù)發(fā)送和時鐘端，GPIO58~59和GPIO62~63設(shè)置為數(shù)碼管的位選端。它的強大數(shù)據(jù)處理能力和高運行速度，是最值得稱道的兩大特色。 DSP內(nèi)部定時器TMS320F28335芯片內(nèi)部具有3個32位的CPU定時器——Timer0 、 Timerl和Timer2。在下一個定時器輸入時鐘周期開始時，TDDRH:TDDR中的值重新裝載人PSCH:PSC中，周而復(fù)始地循環(huán)下去[3]。相反，雖然中斷事件已經(jīng)發(fā)生了，相應(yīng)的中斷標志位也被置位了，但是該中斷沒有被使能，也就是中斷使能位的值為0，那么外設(shè)就不會向PIE控制器提出中斷請求。也就是說，當(dāng)定時器向PIE發(fā)出中斷請求TINT時，PIE的PIEIFR（1,7）會置位，如果PIEIER（1,7）置位且PIEACK1被清除，則此中斷才會被傳送到CPU級中當(dāng)中斷請求被發(fā)送到CPU。圖24 顯示系統(tǒng)電路原理圖 數(shù)碼管顯示系統(tǒng)的電路連接原理圖如上圖所示。SPI最早是由Freescale(原Motorola)公司在其MC68 HCxx系列處理器上定義的一種高速同步串行通信接口。系統(tǒng)內(nèi)如果有一個主設(shè)備M1和兩個從設(shè)備S1和S2。當(dāng)S1給M1發(fā)送數(shù)據(jù)時，原理是一樣的，只不過通過MISO引腳來完成。能夠使用的最大波特率受到I/O緩沖器最大緩存速度的限制，這些緩沖器是使用在SPI引腳上的I/O緩沖器，而最高的波特率不能超過LSPCLK/4。3個FIFO寄存器也是16位。SPIBRR（波特率寄存器）可以配置126種不同的位傳輸率，該寄存器決定了整個串行通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的位傳輸率。從式(22)可以看出，當(dāng)SPIBRR為奇數(shù)時，(SPIBRR+1)為偶數(shù)，SPICLK信號高電平與低電平在一個周期內(nèi)保持對稱；當(dāng)SPIBRR為偶數(shù)時，(SPIBRR+1)為奇數(shù)，SPICLK信號高電平和低電平在一個周期內(nèi)不對稱[7]。主復(fù)位 (MR) 輸入端上的一個低電平將使其它所有輸入端都無效，同時非同步地清除寄存器，強制所有的輸出為低電平。圖29共陽數(shù)碼管連接原理圖表22共陽數(shù)碼管段碼表字型DPGFEDCBA段碼011000000C0H111111001F9H210100100A4H310110000B0H41001100199H51001001092H61000001082H711111000F8H81000000090H91001000090H1)靜態(tài)顯示驅(qū)動靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。 矩陣鍵盤的概述矩陣鍵盤是微控制器外部設(shè)備中所使用的排布類似于矩陣的鍵盤組。 按鍵接口的消抖通常的按鍵所用開關(guān)為機械彈性開關(guān)，當(dāng)機械觸點斷開、閉合時，由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關(guān)在閉合時不會馬上穩(wěn)定地接通，在斷開時也不會一下子斷開。按鍵的消抖分為軟件消抖和硬件消抖兩種。軟件消抖發(fā)就是即檢測出鍵閉合后執(zhí)行一個延時程序，5ms～10ms的延時，讓前沿抖動消失后再一次檢測鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認為真正有鍵按下。這個函數(shù)對PLL鎖相環(huán)，看門狗（默認為關(guān)閉），SPI等外設(shè)的時鐘都進行了初始化。SPI_init()。 //SPICLKA = 1。 = 1。 其他外設(shè)的初始化如前文所述，按鍵矩陣和數(shù)碼管等外設(shè)要通過DSP的GPIO接口與DSP進行連接，所以要對相應(yīng)的GPIO接口進行初始化。 = 0。相關(guān)程序如下：ConfigCpuTimer(amp。向TCR寄存器的4位TSS寫1即為開啟定時器 開中斷，因為看門狗和定時器0的中斷都通過INT1傳輸給cpu，故需要將IER的第0位置1 ，程序如下IER |= M_INT1。打開總中斷語句如下EINT。amp。由硬件部分所述，SPI通信的數(shù)據(jù)傳輸是在主機DSP微控制器和從機74HC164的移位寄存器之間實現(xiàn)的，在對SPI進行了初始化并設(shè)置好極性和相位之后，主機和從機之間的通信是隨著SPI的時鐘信號自動進行的，軟件部分只需要將需要進行通信的數(shù)據(jù)寫入主機的寫入串行輸出緩沖寄存器（SPITXBUF）即可[14][15]。具體的實現(xiàn)方法和程序如下：void Second_Trans(Uint16 data){ Second_Bit[1]=data/10。 } 先通過除法和取余運算將分鐘和秒的個位與十位分開，放置于數(shù)組中；再將這四位數(shù)字存入一個具有四個元素的一維數(shù)組