【正文】 本次課程設(shè)計(jì)中，我認(rèn)為整體的控制流程圖、通道分配、端子接線、梯形圖的編制完成地還可以，本來不是很懂這方面的東西現(xiàn)在相當(dāng)于很好地復(fù)習(xí)了一下。首先需要完成控制流程圖的設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)控制與信號(hào)分析由設(shè)備條件和控制要求分析，流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)信號(hào)分為輸入信號(hào)和輸出信號(hào)兩大類，其中，輸入信號(hào)又包括主令控制信號(hào)和傳感器信號(hào)，輸出信號(hào)包括控制交流接觸器工作線圈，控制氣動(dòng)閥電磁鐵的信號(hào)和各種照明及指示燈信號(hào)。 （4）流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)安全穩(wěn)定工作要求①具有運(yùn)動(dòng)部件安全工作的聯(lián)鎖功能；②具有位置保護(hù)功能（如極限位、越位、相對(duì)位置保護(hù)）③電氣控制系統(tǒng)具有短路，電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)功能；④具有應(yīng)急操作功能；⑤具有照明、指示燈輔助功能。輸送帶1停，輸送帶2啟動(dòng)，移出滿箱，移入空箱到位，一次循環(huán)工作結(jié)束，輸送帶1運(yùn)行，開始下一次工作循環(huán)。同時(shí)在設(shè)計(jì)過程中，綜合已學(xué)的知識(shí)，完成簡單完整的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以增加控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力；并在聯(lián)機(jī)程序調(diào)試過程中，增加實(shí)際操作能力。設(shè)計(jì)期限： 2011 年06月06日 至 2011 年06月10日指導(dǎo)老師： 1 設(shè)計(jì)任務(wù)說明自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，物品輸送系統(tǒng)是連接各個(gè)生產(chǎn)單元的關(guān)鍵設(shè)備，系統(tǒng)通常由傳送帶機(jī)構(gòu)、物品移動(dòng)機(jī)構(gòu)和物品輸送小車等組成。傳送帶一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，物品移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，頁可以采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)送小車為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)分析 設(shè)備機(jī)構(gòu)組成分析流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)是一種高效率自動(dòng)化產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)分類專用設(shè)備，系統(tǒng)由產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品分類機(jī)構(gòu)，及成品與次品收納機(jī)構(gòu)組成。 圖3—2 流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)工作過程 流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)的控制要求流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)的控制要求，是控制系統(tǒng)的功能必須滿足所有的工作要求。3 控制方案設(shè)計(jì) 總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)階段是設(shè)計(jì)的初步階段，在此階段，通過對(duì)設(shè)備的工作要求分析、工作環(huán)境和條件分析、操作與安全要求分析、電氣控制裝置技術(shù)可行性分析和經(jīng)濟(jì)性分析，確定電氣控制系統(tǒng)裝置的技術(shù)性能、基本構(gòu)建形式以及主要技術(shù)參數(shù)。（1）輸入信號(hào)分析機(jī)床設(shè)備中要求，流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)有如下幾類輸入開關(guān)信號(hào)①完成起、?？刂频陌粹o開關(guān)信號(hào)，電器元件為：SBSB2；②完成工作方式選擇的選擇開關(guān)信號(hào)，電器元件為：SASASA3；③完成點(diǎn)動(dòng)調(diào)整的按鈕開關(guān)信號(hào)，電器元件：SBSBSBSBSB7；④完成設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行過程中獲得設(shè)備狀態(tài)信號(hào)的傳感器信號(hào)，電器元件為：行程開關(guān)SQSQSQSQSQSQ6。由兩條傳送帶確定用兩電機(jī)直接啟動(dòng)運(yùn)行；在系統(tǒng)開始工作之前需要用X006(自動(dòng)/手動(dòng)工作方式選擇開關(guān))進(jìn)行模式判斷；自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行時(shí)，在各個(gè)行程開關(guān)到位、M1電機(jī)選擇按鈕按下的情況下方可啟動(dòng)運(yùn)行；在產(chǎn)品經(jīng)過SQ1（產(chǎn)品合格檢驗(yàn)傳感器）時(shí)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)次品判別，所以需要用到移位寄存器，次品將在下一個(gè)脈沖（由旋轉(zhuǎn)編碼器輸出）時(shí)被推板推入次品箱；在成品進(jìn)入成品箱之前需要進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此需要用到計(jì)數(shù)器；從完善的角度考慮，在推板將次品推出時(shí)，M1電機(jī)應(yīng)有一個(gè)延時(shí)啟動(dòng)的過程，確保下一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)推板位置時(shí)推板已經(jīng)回到原位，產(chǎn)品不會(huì)因?yàn)橛|碰到推板而影響生產(chǎn)過程；完成一次循環(huán)后需要判別是否有停止循環(huán)信號(hào)；在手動(dòng)控制推板的前進(jìn)后退時(shí)需要用到互鎖，在推板到達(dá)兩個(gè)極限位置時(shí)需要自動(dòng)停止推板的運(yùn)動(dòng)。但是在控制流程圖的自動(dòng)循環(huán)與停止自動(dòng)循環(huán)的銜接那里布置得不是很好，因此可能會(huì)影響到局部的梯形圖編制，自己感覺在這一塊有點(diǎn)混亂，沒有范例中那么次序井然。由于時(shí)間有些緊張，在繪制梯形圖時(shí)難免手忙腳亂，有些轉(zhuǎn)移點(diǎn)和轉(zhuǎn)移條件沒有搞清楚，不是十分完善，對(duì)一些諸如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器的使用很生疏，我想如果平時(shí)上課更集中一點(diǎn)課后花點(diǎn)時(shí)間，這樣的情況會(huì)有所改善。周三下午和晚上完成了控制流程圖，周四編程和進(jìn)一步改進(jìn)?？刂撇糠值墓ぷ饕蠹癙LC的使用特點(diǎn)，形成控制系統(tǒng)的三個(gè)主要工作內(nèi)容，即設(shè)備的控制與驅(qū)動(dòng)信號(hào)分析，制定控制流程和編制控制程序。表3—1電器元件工作關(guān)系表工 步輸送帶推板主令電器帶1，M1帶2，M2YV1YV2啟 動(dòng) 系 統(tǒng)+SB2檢 測+SQSQ4合 格+SQ1計(jì) 數(shù) 箱 滿+SQ2不合格次品出推板進(jìn)++SQ5推 板 退 回++SQ6注：加號(hào)，電器元件為得電狀態(tài)，減號(hào)，電器元件為失電狀態(tài)。由人工將產(chǎn)品放置在傳送帶上，啟動(dòng)自動(dòng)工作過程，輸送帶1啟動(dòng)，待檢測裝箱的產(chǎn)品向前移動(dòng)，到達(dá)檢測位置，檢測傳感器檢測產(chǎn)品是否合格，依據(jù)檢測結(jié)果，成品進(jìn)入成品箱，次品進(jìn)入次品箱，進(jìn)入成品箱的產(chǎn)品經(jīng)過計(jì)數(shù)，滿箱為100件，成品滿箱后。學(xué)會(huì)運(yùn)用機(jī)電傳動(dòng)控制的原理和分析問題、解決問題的方法。工作量安排：繪制設(shè)備與信號(hào)布置簡圖繪制電氣控制系統(tǒng)電路圖（包括PLC端子圖）設(shè)計(jì)與編制PLC用戶程序（控制流程圖、梯形圖）撰寫課程設(shè)計(jì)說明書⑴任務(wù)說明；⑵任務(wù)分析；⑶控制方案設(shè)計(jì)；⑷控制流程分析；⑸總結(jié)；⑹附件。本題目針對(duì)運(yùn)送系統(tǒng)設(shè)備設(shè)計(jì)相應(yīng)的電器控制系統(tǒng)。流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)的輸送機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，分類機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作過程控制，是典型的機(jī)電或機(jī)電液一體化的自動(dòng)化的自動(dòng)化設(shè)備。流水線產(chǎn)品與分選系統(tǒng)的工作要求包含三個(gè)方面，工作方式要求，工作過程要求