【正文】 WRITE_LCD1602_DAT(LCD1602_Table[distance_dat%10])。TH0200)。 //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0。_nop_()。_nop_()。 } if(distance_dat1distance_dat) { k++。 WRITE_LCD1602_DAT(LCD1602_Table[distance_dat%100/10])。amp。 while(Echo_L==0)。_nop_()。 _nop_()。 i++)。 //產(chǎn)生脈沖引腳sbit Echo_L = P3^2。ulong count_time=0。uint sum = 0。i16。}void init_1602(){ unsigned char i。 DelayM(2)。//LCD1602顯示標(biāo)尺 //0123456789abcdefuchar code DIS_TIM[16] = { Forward:cm }。 147 1 SS=1。//放音 135 1 SCLK=0。 122 1 123 1 SS=0。 111 1 112 1 SS=0。 // 上電 102 1 SS=1。 88 1 MOSI=0。}//設(shè)置為普通態(tài)extern void DelayM(unsigned int a)。 //將輸出數(shù)據(jù)DIO通過或運(yùn)算儲(chǔ)存在dat最低位 } ADC0832_CS=1。 //第三個(gè)脈沖下降沿 ADC0832_DIO=1。 //DIO置1，規(guī)定的起始信號(hào) ADC0832_CLK=1。sbit ADC0832_CLK=P1^5。 MOSI=0。 }void stop(){ SS=1。//放音 設(shè)置命令 SCLK=0。 spi_send(ISDPOWERUP)。 //發(fā)送開始 MOSI=0。 spi_send(PLAYSET)。 // 上電 SS=1。 //發(fā)送地址高位 spi_send(cmd)。 _nop_()。0x01)MOSI=1。 _nop_()。0x01)MOSI=1。感謝那些給予我?guī)椭睦蠋?，感謝關(guān)心我的父母，感謝使我明白友情珍貴的同學(xué)們，是你們，讓我覺得校園是那么的美好，你們是最可愛的人！參考文獻(xiàn)[1] [D].南京：南京理工大學(xué)， 2012.[2] 鄭鋒. 51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)典型模塊開發(fā)大全[M]. 北京：中國鐵道出版社， 2010.[3] 賈莉娜．高精度的超聲波測距系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面的應(yīng)用[J]．計(jì)測 技術(shù)，2004,（9）：23～26．[4] 事德鋼，王峰，王采堂，[J].計(jì)算機(jī)自動(dòng)測量與 控制,2012,（9）：15～20.[5] 田立,馬鳴鶴. 51系列單片機(jī)開發(fā)實(shí)例精解[M]. 北京：中國電力出版社， 2009.[6] 潘宗預(yù)，潘登．超聲波測距精度的探討[J]．湖南大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版， 2002，29(3)：18～2l.[7] 張和生，宋明耀，任的全．提高超聲波測距精度的設(shè)計(jì)[J]．測試測量，2004, （7）：87～89[8] 王為青， Cx51應(yīng)用開發(fā)技術(shù)[M].北京：人民郵電出版社，2007. 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C語言軟件編程環(huán)境，使用Proteus軟件設(shè)計(jì)環(huán)境進(jìn)行電路仿真[11]。同時(shí)在與單片機(jī)連接運(yùn)行過程中要進(jìn)行上電保護(hù)對(duì)其進(jìn)行初始化。其功能特點(diǎn)（1）支持GB231GBK、BIG5和UNICODE內(nèi)碼格式的文本；（2）清楚、流利、準(zhǔn)確地把中文進(jìn)行語音合成；任意的中文文本也可合成語音，支持多個(gè)英文字母的合成；（3）文本分析處理算法才用的是智能化，能夠準(zhǔn)確的讀進(jìn)數(shù)字，手機(jī)號(hào)碼，日期和時(shí)間，簡單的一些度量衡也是可以識(shí)別的；（4）對(duì)于中文中的多音字和一些姓氏的處理能力是非常強(qiáng)的；（5）支持多種類型的文本控制標(biāo)識(shí)，提升文本中文字的處理正確率； （6）每次文本量的合成最多能夠達(dá)到200字節(jié)；（7）支持多種控制命令，主要包括：暫停合成、合成、繼續(xù)合成、停止、改變波特率大小等；（8）支持休眠功能，當(dāng)芯片不需要完成任務(wù)是可以休眠從而降低功耗；支持芯片工作狀態(tài)可以用多種方式查詢到；（9）支持串行數(shù)據(jù)通信接口，支持三種通訊形式的波特率：9600bps，19200bps，38400bps；（10）支持16級(jí)音量調(diào)整；對(duì)于背景音樂的音量和文本前景的音量都是可以調(diào)節(jié)的，并且二者是可以獨(dú)立控制的；（11）支持6級(jí)詞語語速調(diào)整，可使用發(fā)送控制指令調(diào)節(jié)詞語的播報(bào)速度；（12）芯片內(nèi)部儲(chǔ)存了一些音樂資料，比如和弦音樂、一些簡單的提示語和運(yùn)用到某些特定行業(yè)的常見語音表達(dá)句；（13）內(nèi)部存儲(chǔ)19首聲音提示音，15首比較經(jīng)典的背景音樂，23首和弦提示音樂；（14）內(nèi)置10字節(jié)推挽式（pushpull）、可使用獨(dú)立電源進(jìn)行功放，實(shí)現(xiàn)數(shù)模DAC輸出；（15）實(shí)際元器件使用SSOP貼片封裝形式，體積與同類相比較?。唬?6）芯片各項(xiàng)指標(biāo)均滿足室外嚴(yán)酷環(huán)境下的應(yīng)用； 根據(jù)本設(shè)計(jì)方案要求和語音芯片的各項(xiàng)特性。根據(jù)已知的數(shù)據(jù)超聲波發(fā)出地到障礙物距離=（高電平時(shí)間聲速）/2。 （2）驅(qū)動(dòng)能力較高超聲波發(fā)射器需要功率足夠大的脈沖信號(hào)，這個(gè)脈沖由驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生。這個(gè)超聲波模塊能夠進(jìn)行2 cm～5 m的測距，基本上符合本設(shè)計(jì)的要求，盲區(qū)僅為2cm，完全可以能夠滿足本設(shè)計(jì)的測距要求，測距的時(shí)候數(shù)據(jù)的波動(dòng)也比較小，很穩(wěn)定[10]。基本工作原理（1）采用I/O端口TRIG觸發(fā)方式，最少要給予10us的高電平信號(hào)。復(fù)位電路的目的就是在需要電路復(fù)位時(shí)能夠及時(shí)的復(fù)位，從而修正之前的錯(cuò)誤，確保電路的正常循環(huán)。采用Atmel的高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)產(chǎn)品訂單和引腳完全兼容。 （8）EA/VPP：外部訪問允許，欲使CPU僅訪問外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000HFFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。（6）ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存使能）引腳輸出脈沖的低8位字節(jié)鎖存地址。端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口，那么你可以使用作為輸入端口。（3）P2口：P2 口也是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 口的輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL 邏輯電平。作為輸入時(shí)，引腳被外部拉低的原因是由于內(nèi)部電阻或者輸出電流。作為輸出口，每位都能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯電平。 單片機(jī)主控模塊AT89S52是一個(gè)高性能CMOS的8位存儲(chǔ)單片機(jī)，擁有8K字節(jié)的可編程閃存，并具有低功耗的特點(diǎn)，使用的是Atmel國際公司高密度非丟失性存儲(chǔ)器的制造技術(shù)，引腳與采用同樣技術(shù)的8031和80C51是完全兼容的，主要得益于所采用的制造工藝的相同[6]。發(fā)射模塊接受模塊控制系統(tǒng)蜂鳴器數(shù)據(jù)顯示 智能導(dǎo)盲預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 硬件電路設(shè)計(jì)該系統(tǒng)由單片機(jī)，超聲波發(fā)射和接收電路，顯示電路，語音模塊和光報(bào)警模塊，控制核心芯片。系統(tǒng)所測量的障礙物的距離必須要在上下限范圍之內(nèi)。單探頭方式就是超聲波探頭發(fā)射超聲波，然后遇到障礙物后返回，接受返回信號(hào)使用原來的發(fā)射探頭。傳感器此時(shí)得到的電壓信號(hào)還是比較微弱的，需要經(jīng)過一個(gè)放大器方法后才可以被傳感器的識(shí)別芯片所采集。接收信號(hào)的幅值決定了量程，返回信號(hào)的幅值必須要大于閾值。 超聲波測距中盲區(qū)及遠(yuǎn)限和近限用往返時(shí)間檢測法測量距離時(shí)，障礙物與超聲波傳感器間的距離既不能太遠(yuǎn)也不能太近，存在著距離測量的近限和遠(yuǎn)限。超聲波功率特性—當(dāng)聲音在空氣中傳播時(shí)，必然將帶動(dòng)空氣中的分子或者微粒做著振源的上下周期性振動(dòng)產(chǎn)生了做功。聲波是一種機(jī)械波并且在液體、氣體、固體中都是可以傳播的。第2章首先是超聲波的概論以及測距原理的注意點(diǎn)，并提出了本設(shè)計(jì)的測距方案。該系統(tǒng)有很多其他產(chǎn)品所不具備的特點(diǎn)比如：電路結(jié)構(gòu)簡單，元器件價(jià)格便宜。 課題背景及意義盲人既是我們普通人民中的一員，又是一個(gè)特殊群體，他們由于先天或后天的生理缺陷在日常生活中比我們常人會(huì)遇到更多的不方便和安全隱患。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 47 頁 共 47 頁南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院作者：黃建軍1 緒論我國曾在上世紀(jì)90年代進(jìn)行過視力殘疾狀況的調(diào)查，結(jié)果顯示，我國有視力殘疾患者近1400萬，其中盲人約就有620萬。本設(shè)計(jì)就是為了避免盲人在行走時(shí)與前方障礙相撞。電路的抗干擾性強(qiáng)。第3章只要是系統(tǒng)的硬件部分首先提出設(shè)計(jì)思路然后畫出硬件電路設(shè)計(jì)框架，然后詳細(xì)的給出了硬件電路中使用了的各個(gè)模塊關(guān)鍵元器件的說明。按照聲波的振動(dòng)頻率來劃分，聲波可以分為四種不同高低頻率的波：頻率范圍處于16kHz～20kHz之間的機(jī)械振動(dòng)波[2]，定義為聲波，人的耳朵可以聽見；頻率小于16kHz的機(jī)械振動(dòng)聲波被稱為次聲波；頻率高于20kHz的機(jī)械震動(dòng)聲波被稱為超聲波；高于10MHz的機(jī)械振動(dòng)波被稱為特超聲波。聲波功率就是衡量聲音做功快慢的物理量。距離過遠(yuǎn)時(shí)，接收到的信號(hào)太弱，以致無法從噪聲信號(hào)中分辨出來，這是遠(yuǎn)限存在的原因[3]。這閾值值決定信噪比，這個(gè)時(shí)候就需要對(duì)周圍環(huán)境的噪聲就行頻譜分析，盡量是使超聲波的頻率與周圍噪聲的頻率不相同。定時(shí)器控制計(jì)算傳輸調(diào)制計(jì)時(shí)振蕩脈沖增益放大超聲波發(fā)射超聲波接受 超聲波測距原理圖超聲波傳感器使用發(fā)射頭發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波遇到障礙物時(shí)超聲波就會(huì)返回，然后用超聲波接受頭來接受超聲波反射信號(hào)，因?yàn)槌暡ㄔ诰鶆蚪橘|(zhì)中的傳播速度是固定的，所以只要知道傳播的時(shí)間就可以簡單的算出障礙物的距離，因此本設(shè)計(jì)采用雙探頭的方式。假設(shè)超聲波探頭與障礙物之間的距離為S，則測距如式（）： 式（）式（）中：S是所測障礙物的距離，c是超聲波在均勻介質(zhì)中的傳播速度，t是超聲波從發(fā)射到被接受所使用的時(shí)間。當(dāng)系統(tǒng)檢測到一定范圍的障礙物時(shí)，會(huì)發(fā)生警報(bào)和相應(yīng)的語音提示。 單片機(jī)在接收到傳感器的信號(hào)后產(chǎn)生對(duì)應(yīng)低電平使語音芯片開始工作，語音芯片發(fā)出相應(yīng)的振動(dòng)提示或語音提示。片上的Flash不僅可以把程序存儲(chǔ)也可也對(duì)程序進(jìn)行修改，并且他的程序與我們平時(shí)所使用的編程器也是兼容的。在P0端口寫“1”時(shí)，該引腳用為高阻抗輸入。 此外，（）和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2 的觸發(fā)輸入（）。P2端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口，那么你可以使用作為輸入端口。當(dāng)作為輸入，外部向下引線由于內(nèi)部電阻和輸出電流。一般情況下，ALE將會(huì)以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6來輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。片上的Flash不僅可以把程序存儲(chǔ)也可也對(duì)程序進(jìn)行修改，并且他的程序與我們平時(shí)所使用的編程器也是兼容的。 復(fù)位電路 超聲波換能模塊就目前世界上對(duì)