【正文】 ADC0832_CS=0。 dat=1。extern void stoppd()。 // 上電 109 1 SS=1。 133 1 SS=0。sbit RW=P1^1。 DelayM(2)。}include includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine ulong unsigned longincludeincludeincludeuchar time_num=0。sbit MOTOR=P3^5。 if(!Dis_flag) { Trig_L=1。_nop_()。 WRITE_LCD1602_COM(0x80+9)。 Dis_flag=0。 Trig_R=0。 WRITE_LCD1602_DAT(LCD1602_Table[distance_dat/100])。 distance_dat=count_time*180。_nop_()。 autoplay(VoiceAddTab[14])。 if(succeed_flag) { count_time=outeH*256+outeL。_nop_()。 表示空語句,CPU空轉(zhuǎn)。 //自定義寄存器bit succeed_flag。 WRITE_LCD1602_COM(0x80+0x40)。}void WRITE_LCD1602_COM(uchar date){ EN=0。 152 1 SCLK=1。//放音 命令 125 1 SCLK=0。 104 1 105 1 SS=0。extern void autorecord(unsigned int addr)。 //第四個脈沖 for(i=0。 unsigned int A_D(){ unsigned char i。 MOSI=0。 DelayM(50)。 SS=0。 delay(5)。 _nop_()。 _nop_()。本次畢業(yè)設(shè)計從選題的確定、開題報告的書寫、說明書的寫作修改到最后定稿都得到了指導(dǎo)老師谷亞林的悉心指導(dǎo)，而且每星期檢查我的畢業(yè)設(shè)計進(jìn)展情況，并對我的不足之處給予細(xì)心的指點。夜晚時利用光敏傳感器控制警示燈開關(guān)，警示來往車輛避讓。 主要模塊軟件設(shè)計流程圖。Keil c軟件界面。本次設(shè)計除了語音警示外還加入了使用光作為開關(guān)控制LED燈示警系統(tǒng)，體現(xiàn)了以人為本的思想，主要是為了在晚上是提醒過路的行人注意躲避盲人以免造成交通事故。 （3）I/O口控制超聲波換能器的驅(qū)動主要是靠功率驅(qū)動電路來對進(jìn)行功率驅(qū)動的，驅(qū)動放大電路經(jīng)過足夠大功率放大之后，才能推動超聲波換能器發(fā)射超聲波。（3）有信號發(fā)射或接受時，通過I/O口的ECHO端口輸出高電平，超聲波從發(fā)射到返回所使用的時間就是高電平連續(xù)工作的時間[9]。在單一芯片上，具有8位CPU的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash與多變的AT89S52提高了生產(chǎn)產(chǎn)品的靈活度，并超有效的解決了嵌入式控制方案在電路中的應(yīng)用。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。當(dāng)被作為輸入時，外部向下引線由于內(nèi)部電阻和輸出電流。 當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0口也可以被用作低8位地址/數(shù)據(jù)的復(fù)用。調(diào)試功能測試穩(wěn)壓電源單片機語音報距超聲波檢測快閃提示報警功能 系統(tǒng)工作原理示意圖本設(shè)計系統(tǒng)主要有以下幾個模塊：（1）單片機控制模塊也就是單片機，是整個系統(tǒng)最智能的地方，也是整個系統(tǒng)的中央處理器，處理數(shù)據(jù)的傳輸和分析（2）超聲換能模塊超聲波的發(fā)射模塊主要是由包括超聲波的激勵脈沖產(chǎn)生電路和超聲波探頭組成，由單片機通過軟件產(chǎn)生激勵脈沖然后傳送給超聲波探頭進(jìn)行發(fā)送。從式（）中可以看出，只要聲音的傳播速度已知，在測量出超聲波的傳播時間t后就可以準(zhǔn)備的計算出障礙物距離S。 超聲波測距的方案超聲波測距和超聲波檢測所使用的方法是相同的?？茖W(xué)驗證表明在同一頻率下，聲波的頻率越高所產(chǎn)生的功率就越大。第4章智能語音導(dǎo)盲儀的軟件設(shè)計，首先是說明軟件是設(shè)計環(huán)境，然后給出軟件的編程流程圖，然后準(zhǔn)備編程進(jìn)行程序的仿真。盲人導(dǎo)盲預(yù)警系統(tǒng)的運用可極大地減輕盲人的行走不便與安全隱患，降低且避免因盲人不辨障礙而導(dǎo)致的事故的發(fā)生，同時它將對提高人體智能化設(shè)計起到重要的意義。同時隨著計算機技術(shù)、自動化技術(shù)及工業(yè)機器人的不斷出現(xiàn)，測距和識別技術(shù)在工業(yè)中已經(jīng)得到了普遍的運用與發(fā)展，如何把這種非接觸式檢測與識別技術(shù)應(yīng)用到民用領(lǐng)域已變得十分重要了。對設(shè)計研究的大致內(nèi)容做了概述。超聲波傳播特性—超聲波的頻率高所以波長就比較短，當(dāng)超聲波穿過障礙物時，障礙的大小尺寸應(yīng)該比超聲波的波長大很多，由此我們得出超聲波穿過障礙物時衍射的將幾乎不可能發(fā)生，超聲波的傳播也是定向直線傳播除非傳播的介質(zhì)不是均勻的，根據(jù)現(xiàn)在波學(xué)的理論，當(dāng)波長越短時，波是很難發(fā)生衍射的，所以超聲波在這方面擁有其獨特的一面。 （3）信噪比問題—超聲波測量的距離總是有上限的。在室溫下聲波的傳播速度為339m/s，傳播介質(zhì)是空氣，超聲波從發(fā)射開始到超聲波遇到障礙物返回并被接受的時間為t,那么振源距離障礙物的距離可以由式（）求得： 式（） 因為超聲波所經(jīng)過的路徑是聲源和障礙物之間的兩倍，所以發(fā)射器距離障礙物的距離應(yīng)該是d/2。更具實物要實現(xiàn)的功能，需要把模塊進(jìn)行細(xì)節(jié)化，分析單個模塊內(nèi)部的引腳功能，本設(shè)計主要是以AT89S52單片機作為系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，然后以此來控制各個模塊運轉(zhuǎn)，整個系統(tǒng)運用的是回波法的測距原理。 AT89S52引腳圖引腳說明（1）P0口：P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。 SCK（在系統(tǒng)編程用）。當(dāng)振蕩器工作時，RST的引腳會發(fā)出至少兩個周期以上的高電平來使單片發(fā)生復(fù)位。AT89S52是一個高性能CMOS的8位存儲單片機，擁有8K字節(jié)的可編程閃存，并具有低功耗的特點[7]。幾個引腳的功能各自是VCC接5V電源，GND是接地的，TEING是通過觸發(fā)來控制信號的輸入，ECHO的功能是回想信號的輸出[8]。當(dāng)加載頻率相同的超聲波傳感器信號頻率以共振頻率，效率高，電能轉(zhuǎn)化為機械能的機械聲波。 ISD4004中文語音芯片引腳圖引腳定義1，3引腳接在總線模塊0的電源負(fù)極；2引腳接在總線模塊0的電源正極；低電平時芯片將不被使用，表明芯片忙時可以通過主機接收命令和數(shù)據(jù)發(fā)送高電平，表示正在進(jìn)行的語音合成和廣播；Res引腳接5引腳；6引腳接在總線模塊1的電源正極；7引腳接在總線模塊1的電源負(fù)極；語音輸出模塊電源接負(fù)極8，12引腳；語音輸出模塊電源正極接10引腳；9引腳接推送DAC語音輸出1。功能模塊不相同的，分別對應(yīng)固定的入口參數(shù)和出口參數(shù)，重復(fù)調(diào)用的一些程序我們需要將其轉(zhuǎn)換成函數(shù)，可以簡化我們編程減少了一些重復(fù)使用的程序，又方便了整個程序的管理，還可以增強程序的移植性和可讀型。這些界面有利于我們快速的熟悉軟件并繪制電路圖。 （2）聲速雖然在同一介質(zhì)中不容易改變速度，但是溫度的變化會影響測量的精確度，所以測量的結(jié)果也會有一定的誤差。畢業(yè)設(shè)計是我們對所學(xué)專業(yè)知識的一次綜合性考量，能夠鍛煉我們獨立分析和解決問題的能力，培養(yǎng)的也是知識的靈活運用精神。 if((isdxy)amp。 if((addry)amp。 spi_send(ar)。//放音 設(shè)置命令 SCLK=0。 SCLK=0。 SS=1。} 功能：將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號***************************************************/sbit ADC0832_CS=P1^6。 //第三個脈沖 ADC0832_CLK=0。}//設(shè)置為高阻態(tài)//define SetNormalSt(){P3M1=0x04。 101 1 spi_send(ISDPOWERUP)。 121 1 SS=1。 146 1 spi_send(ISDPOWERUP)。 EN=1。 for(i=0。uint PlayDis=0。 i 125。 _nop_()。 //啟動定時器1 while(!succeed_flagamp。 MOTOR=1。_nop_()。amp。 if(distance_dat15) { if(i==0) {autoplay(VoiceAddTab[15])。 //清測量成功標(biāo)志 EX1=1。_nop_()。 WRITE_LCD1602_DAT(LCD1602_Table[distance_dat%10])。 //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0。_nop_()。 //回波引腳sbit Trig_R = P3^6。uchar PWM_ON=5。 RW=0。 //左右超聲波距離 uchar code DIS_STA[16] = { Below:cm }。 136 1 spi_send(OPERSTOP)。 //發(fā)送發(fā)音地址 113 1 MOSI=0。//放音 命令 89 1 SCLK=0。 //片選無效 return dat。 //第一個脈沖 ADC0832_CLK=0。//放音 SCLK=0。 spi_send(RECSET)。 SCLK=0。 DelayM(50)。 }//發(fā)送地址結(jié)束}void SendCmd(unsigned char cmd,unsigned int addr){ unsigned char ar。 }}void spisend16(unsigned int addr){ char y。}void spi_send(unsigned char isdx){ unsigned char y。本次設(shè)計其實還有幾個問題沒有解決，如果想要提高測量的精確度必須要考慮。通過實驗表明，本次設(shè)計的導(dǎo)盲儀的采集速率和精度都很高，當(dāng)前面一定的范圍內(nèi)有物體時，導(dǎo)盲儀會自動地發(fā)才語音提示來提醒盲人該怎樣行走。該軟件的特點是：（1）基本上滿足了本次設(shè)計的本次設(shè)計的仿真標(biāo)準(zhǔn)，與其他的單片機仿真軟件相比較是非常方便的。 液晶顯示電路 本章小結(jié)本章主要介紹硬件的模塊化。 語音播報模塊設(shè)計由于導(dǎo)盲儀的使用者主要是盲人，所以我們比必須采取語音提示的形式來幫助盲人行走。在I/O觸發(fā)位置，需要給至少給我們一個10us高電平信號。 復(fù)位電路 超聲波換能模塊就目前世界上對測距這一領(lǐng)域主要運用的手段有激光、毫米波雷達(dá)、攝像系統(tǒng)、紅外線、超聲波等一些測距技術(shù)，使用不同的測距技術(shù)所涉及的原理和方法也是不相同的，但是又有一點是相同的都必須要有一個發(fā)射和接受回波的過程。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。當(dāng)作為輸入，外部向下引線由于內(nèi)部電阻和輸出電流。 此外，（）和定時器/計數(shù)器2 的觸發(fā)輸入（）。片上的Flash不僅可以把程序存儲也可也對程序進(jìn)行修改，并且他的程序與我們平時所使用的編程器也是兼容的。當(dāng)系統(tǒng)檢測到一定范圍的障礙物時，會發(fā)生警報和相應(yīng)的語音提示。定時器控制計算傳輸調(diào)制計時振蕩脈沖增益放大超聲波發(fā)射超聲波接受 超聲波測距原理圖超聲波傳感器使用發(fā)射頭發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波遇到障礙物時超聲波就會返回，然后用超聲波接受頭來接受超聲波反射信號，因為超聲波在均勻介質(zhì)中的傳播速度是固定的，所以只要知道傳播的時間就可以簡單的算出障礙物的距離，因此本設(shè)計采用雙探頭的方式。距離過遠(yuǎn)時，接收到的信號太弱，以致無法從噪聲信號中分辨出來，這是遠(yuǎn)限存在的原因[3]。按照聲波的振動頻率來劃分，聲波可以分為四種不同高低頻率的波：頻率范圍處于16kHz～20kHz之間的機械振動波[2]，定義為聲波，人的耳朵可以聽見；頻率小于16kHz的機械振動聲波被稱為次聲波；頻率高于20kHz的機械震動聲波被稱為超聲波；高于10MHz的機械振動波被稱為特超聲波。電路的抗干擾性強。 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 47 頁 共 47 頁南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院作者：黃建軍1 緒論我國曾在上世紀(jì)90年代進(jìn)行過視力殘疾狀況的調(diào)查，結(jié)果顯示，我國有視力殘疾患者近1400萬，其中盲人約就有620萬。該系統(tǒng)有很多其他產(chǎn)品所不具