【正文】 distance_dat2=distance_dat。_nop_()。 distance_dat1=distance_dat。 distance_dat=distance_dat/10000。_nop_()。 static uchar j=0。sbit LED=P1^7。i16。 P0=date。 154 1 }MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE CODE SIZE = 301 CONSTANT SIZE = XDATA SIZE = PDATA SIZE = DATA SIZE = 4 IDATA SIZE = BIT SIZE = END OF MODULE INFORMATION.C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)define uchar unsigned chardefine uint unsigned int sbit EN=P1^2。 127 1 SS=1。 107 1 SCLK=0。extern void spi_send(unsigned char isdx)。i++) //高位在前 { ADC0832_CLK=1。 ADC0832_CS=1。 spi_send(OPERSTOP)。 //發(fā)送發(fā)音地址 MOSI=0。//放音 命令 SCLK=0。}void autoplay(unsigned int addr){ SS=0。 _nop_()。 _nop_()。最后再次深深感謝我的導(dǎo)師谷老師以及給予我?guī)椭耐瑢W(xué)和朋友。主要由測距系統(tǒng)（包括超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊）和語音報警系統(tǒng)，快閃播報系統(tǒng)，警示燈控制系統(tǒng)，LCD顯示模塊，五個主要模塊構(gòu)成。 本章小結(jié)本章主要介紹了軟件設(shè)計的整個過程,包括對所使用的軟件做出了簡單的介紹，并使用模塊化的設(shè)計思想進(jìn)行軟件設(shè)計,設(shè)計思路清晰,這樣方便調(diào)試過程中的程序修改。軟件一般都是系統(tǒng)比較核心的部分，想做好一個設(shè)計必須有好的思想和清晰的邏輯。 光控制電路原理圖 LCD顯示模塊設(shè)計LCD1602最佳工作電壓是在5V左右，有數(shù)據(jù)位8個：接電源端、接地端、數(shù)據(jù)讀寫端、數(shù)據(jù)命令選擇端。因此，為了提高超聲波測距系統(tǒng)的范圍，需要的驅(qū)動電路。其中心頻率為40kHz，10V的發(fā)射電壓，在大氣壓是0dB=≥95dB；40kHz中心頻率是在接收靈敏度之內(nèi)的，在大氣壓是0dB=10V/pa的條件下是≥65dB；靜電容量為1260pF～2340pF；～3m；6dB下的指向角為60176。如果發(fā)現(xiàn)單片機(jī)的這個引腳一直是處于高電平的狀態(tài)，則表示單片機(jī)一直處于復(fù)位不斷循環(huán)的狀態(tài)。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。在這種應(yīng)用中，P2 口必須使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉電阻來發(fā)送1。在使用Flash編程時，P0口也被用來接收指令字節(jié)；并且能在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。一般還需要將超聲波的回波信號轉(zhuǎn)換成電量信號的電壓，還需經(jīng)過放大器對信號進(jìn)行放大處理然后通過濾波器的濾波后才能得到幅值和信噪比符合要求信號，只有這種經(jīng)過處理后的信號才能被處理。包括對超聲波的說明，超聲波傳感器的優(yōu)點，超聲波測量中盲區(qū)及近限和遠(yuǎn)限，以及本次設(shè)計所要用到的超聲波測距技術(shù)的原理。這三種方法當(dāng)中相位發(fā)的精確度是最高的，但這種方法的檢測范圍并不是很大，聲波幅法的弊端在于容易被反射波所影響，目前超聲波測距這一快使用最多的方法是往返時間法。 超聲波傳感器超聲波傳感器是根據(jù)超聲波的特性研制而成的傳感器，可用于發(fā)射和接受超聲波，其既可以把超聲波轉(zhuǎn)換成其他形式的能量，也可以將其他形式的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成超波的存在形式。第6章結(jié)束語主要是介紹本次畢業(yè)設(shè)計中所遇到的困難，以及對自己所學(xué)專業(yè)的深刻認(rèn)識。所以這一項技術(shù)應(yīng)用于導(dǎo)盲產(chǎn)品中將有廣闊的發(fā)展前景。如果有一種既輕巧，又便宜，同時又能及時的識別周圍障礙物并發(fā)出報警信號的智能拐杖在盲人的手中將會為盲人的生活提供極大地方便。另外還有快閃提示，當(dāng)有快速物體靠近時，有相應(yīng)的語音提示。超聲波也是一種聲波所也具備也具備人耳能聽到的可聽波的性質(zhì)。 （2）采用自動距離增益控制—使用接受放大器必須具備自動增益控制的功能，這樣近距離所產(chǎn)生的增益將會變小，距離遠(yuǎn)時的增益又比較大，這樣就可以使發(fā)射信號的余震幅值變得小了，也可以分辨并接受近處的返回信號，當(dāng)然就可以減少盲區(qū)了。這就是本設(shè)計超聲波測距的原理。 設(shè)計思路智能導(dǎo)盲拐杖硬件電路設(shè)計是一項系統(tǒng)的工程，它涉及到許多方面，包括單片機(jī)、超聲測距系統(tǒng)、開關(guān)控制系統(tǒng)、溫濕度采集系統(tǒng)、聲光報警系統(tǒng)、電源等的選擇。在空閑模式下，CPU是停止工作的但是RAM還是允許被訪問的，像定時器、串口、中斷脈沖等還是可以繼續(xù)工作的。 MOSI（在系統(tǒng)編程用）。另外，P3還接收一些控制信號的Flash編程和驗證。 （10）XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。為了是電路設(shè)計簡單化，考慮到電路設(shè)計的成本本次設(shè)計采用的超聲波模塊是HYSRF05。根據(jù)本設(shè)計的設(shè)計需要發(fā)射電路需要滿足一定的要求。正是因為其合成語音清晰和文字的識別率高的特點也算代表語音芯片智能化的新起點，是一種值得廣泛應(yīng)用的中文語音芯片，尤其在國內(nèi)中高端市場是值得開發(fā)的。軟件的編寫是相當(dāng)重要的組成部分，軟件的質(zhì)量直接影響著整個系統(tǒng)實現(xiàn)功能的效果，當(dāng)然也必須遵照系統(tǒng)功能來確定應(yīng)用程序的設(shè)計。綜上所述，此軟件是一款具有SPICE分析功能且可以仿真單片機(jī)的仿真軟件 ，軟件功能十分的豐富，可以仿真ARM、5AVR、PIC各種芯片。從圖中可以看出超聲波測距的誤差在2mm之內(nèi)。電路元件要選用低噪聲器件，采取合理的電路布局。y8。y16。 spi_send(ar)。 spisend16(addr)。 SS=0。//放音 命令 SCLK=0。 SCLK=1。 //第二個脈沖下降沿 ADC0832_DIO=0。 //數(shù)據(jù)輸入sbit INT = P2^1。 //發(fā)送開始 99 1 MOSI=0。//放音 設(shè)置命令 119 1 SCLK=0。 144 1 MOSI=0。 RS=1。 WRITE_LCD1602_COM(0x01)。 //測距接收ulong distance_dat1=0。void DelayM(unsigned int a) //延時函數(shù) 1MS/次{ unsigned char i。_nop_()。 //定時器1清零 TF0=0。 } MOTOR=0。_nop_()。 // TR0=1。} else if(++i60) i=0。 //定時器1清零 TL0=0。_nop_()。 if(j10) { j=0。 //打開外部中斷 TH0=0。_nop_()。 //回波引腳 KEY_TIM_SETsbit KEY_PLAY=P3^4。uchar Light_dat=0。 WRITE_LCD1602_COM(0x0c)。extern uchar Light_dat。 138 1 } 139 140 void stoppd() 141 { 142 1 SS=1。 115 1 spisend16(addr)。 91 1 SS=1。 //片選sbit SCLK = P2^2。 //DIO置1， 通道選擇信號 ADC0832_CLK=1。 SS=1。 SS=0。 // 上電 SS=1。 //發(fā)送發(fā)音地址 MOSI=0。 //ss=0,打開spi通信端 delay(5)。//發(fā)送地址 SCLK=0。 SCLK=0。（2）為了抑制外部干擾，接收裝置可以采用過零檢測裝置，保證接收到得超聲波為物體反射回來的超聲波，從而有效地抑制超聲波發(fā)射電路的輻射干擾。然而由于空氣中存在濕度和溫度，超聲波測距所得的數(shù)值與理論值之間總是存在著誤差。（3）目前支持的單片機(jī)類型有：ARM7系列，68000系列，8052系列，AVR系列，PIC12系列，PIC16系列，PIC18系列，Z80系列，HC11系列以及各種其它的外圍芯片。對系統(tǒng)的整體設(shè)計理念、方案做大致的介紹，并詳細(xì)講解核心部件主要器件的參數(shù)，以及硬件設(shè)計原理框圖。輸入觸發(fā)信號10us的TTL脈沖輸出回響信號輸出TTL電平信號，和發(fā)射距離成正比規(guī)格尺寸45*20*15mm超聲波傳感器需要換能電路來實現(xiàn)功率驅(qū)動。根據(jù)發(fā)射和接收超聲換能器是否同體，可以把超聲波換能器分為收發(fā)同體和收發(fā)分體兩種形式。當(dāng)閃存編程，加上銷電源允許編程，當(dāng)然，這必須是一個的編程電壓的裝置。Flash編程和驗證，P3還接收一些控制信號。引腳號第二功能： T2（定時器/計數(shù)器T2的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出。其具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8 K字節(jié)的閃存、256字節(jié)的RAM、32個I / O線、看門狗定時器、2個數(shù)據(jù)指針、3個16位定時器/計數(shù)器、1個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)、全雙工串行口、片內(nèi)晶振及時鐘電路。AT89S52單片機(jī)在預(yù)警系統(tǒng)?？斓淖饔镁褪亲鳛殚_關(guān)來控制語音輸出模塊，還包括語音警報提示，夜間LED閃爍燈光，讓使用者在燈光比較暗的情況下也能確保行路的安全。當(dāng)尺寸大于對目標(biāo)物體的聲波的波長將阻止發(fā)生反射；反射波被人們稱為回聲。所以，設(shè)計中要盡量減小盲區(qū)，同時提高檢測的距離精度。另外單單具備以上兩個條件也是不行的，質(zhì)點振動時還不能隨波的移動而移動，而且質(zhì)點只是在平衡點的上下進(jìn)行機(jī)械波的振動，這就和我們大學(xué)物理所學(xué)的電磁波的原理有點類似，但是區(qū)別也很大，比如電磁波也是一種機(jī)械波，但是不需要要有固液氣三種形態(tài)的物質(zhì)進(jìn)行傳播，還有就是光波與聲波也是不一樣的，光波既是粒子的又是機(jī)械的也是不需要傳播介質(zhì)的；電磁波的傳播速度和光的傳播速度一樣都是3108m/s，然而超聲波的傳播速度只有340m/s，從速度上來看超聲波的速度比電磁波的速度慢很多，根據(jù)波的理論原理兩個相同頻率的波，波長短的可以提高超聲波測距的分辨能力；超聲波在同一種介質(zhì)中的傳播速度是一樣的，就是你只要傳播的介質(zhì)是相同的頻率的不同是不會改變超聲波的傳播速度，波的波動方向是和質(zhì)源振動的方向是相同的，所以說超聲波是一種上下振動的彈性機(jī)械波，它的傳播必須要借助于介質(zhì)分子的運動。選擇運用光敏電阻，通過檢測周圍環(huán)境的亮度就相當(dāng)于電阻燈光電路的通斷開關(guān),并把提示燈的亮度轉(zhuǎn)化為相對邏輯的紅色警示閃光燈。隨著人民生活水平的不斷的進(jìn)步，讓生活變得越來越簡單方便成為了人民普遍追求的生活理念。本設(shè)計系統(tǒng)的單片機(jī)是使用AT89S52芯片，主要運用的原理也是超聲波測距方面的。在科學(xué)的發(fā)展道路上，聲學(xué)早就是一個古老而又充滿活力的學(xué)科。 （2）測量的精確度高，能夠準(zhǔn)確的測出物體的距離。詳細(xì)的來講只要激勵電路產(chǎn)生一個40kHz的激勵脈沖給超聲波傳感器，再由傳感器內(nèi)部電路將其轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，機(jī)械振動然后通過空氣分子的振動而傳送出去，發(fā)射的超聲波信號在空氣中時沿一條直線傳播的，一旦超聲波的信號遇到物體就會發(fā)生反射[4]。根據(jù)從發(fā)射超聲波到接收到回波的時間和聲音的速度在這個時候的傳播速度，它可以被用來計算該障礙物的距離。 （4）語音播報模塊主要是實時距離語音播報，快閃躲避的語音提醒。（2）P1口：P1口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O口，P1的輸出緩沖器能同時驅(qū)動4個TTL邏輯電平。在Flash編程和校驗時，P2口也能夠接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號的程序。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無效。此時RST的引腳就會很快得到一個高電平，此時電容C1就會充電，電容兩邊就有電壓，所以慢慢的RST引腳上的電壓將會一點點的下降直到平衡。測量角度為15176。此超聲波測距模塊可以非接觸式的測量距離在2cm～450cm以內(nèi)的物體，精度可達(dá)到3mm?；静僮鲿r序是1。本設(shè)計的軟件開發(fā)完全是依靠Keil單片機(jī)C語言平臺，在此平臺程序調(diào)試簡單，具有良好的可續(xù)性和擴(kuò)展性。5 系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果一個系統(tǒng)的開發(fā)過程需要用系統(tǒng)調(diào)試來驗證各個硬件的協(xié)調(diào)性，一個完整的調(diào)試系統(tǒng)應(yīng)該包含很多部分，但是必須離不開控制系統(tǒng)的硬件聯(lián)調(diào)、軟件聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)仿真、仿真燒錄和現(xiàn)場安裝調(diào)試等幾個環(huán)節(jié)。在本設(shè)計的開始之初，我對超聲波模塊方面的了解還是比較少的，通過查閱書籍和上網(wǎng)搜資料對超聲波模塊有了了解然后才開始原理的的繪制。然而當(dāng)我寫下這篇致謝詞的時候，不舍和哀愁還是在我的心里翻滾著。 _nop_()。 _nop_()。 SCLK=0。 SS=1。 spisend16(addr)。}void stoppd(){ SS=1。 //為第一個脈沖作準(zhǔn)備