最新移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤軟件設(shè)計(jì)站點(diǎn)設(shè)計(jì)doc-免費(fèi)閱讀
【正文】 此次實(shí)訓(xùn)基本要求實(shí)現(xiàn)了，并且鍛煉了自己的動(dòng)手能力，養(yǎng)成了良好的代碼風(fēng)格，對(duì)于c++軟件也有了一定的了解，可以編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的程序了，對(duì)于我來(lái)說(shuō)這是很大的一個(gè)突破。（2） 如果門(mén)限值λ設(shè)置不當(dāng)，則可能產(chǎn)生誤判。（4）與目標(biāo)鏈（MB[h][l]）相對(duì)應(yīng)的還有位置數(shù)組(WZ[m][n])，用來(lái)存放目標(biāo)鏈中相應(yīng)目標(biāo)的質(zhì)心位置。（2）如何判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域是否是新的目標(biāo)進(jìn)入觀測(cè)窗口（3）運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否離開(kāi)了觀測(cè)窗口以及離開(kāi)的方向；即計(jì)數(shù)器何時(shí)加是否加1（4）對(duì)跟蹤過(guò)程中出現(xiàn)的一些偏差和問(wèn)題，要進(jìn)行必要的修正 算法描述：（1）跟蹤首先要判斷的是：幀與幀之間如何將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)應(yīng)起來(lái)。 ()。 MessageBox(新的站點(diǎn)設(shè)置完畢! 下次打開(kāi)應(yīng)用軟件時(shí)有效!,提示,MB_ICONWARNING)。 for(int i=0。 } else { (0)。 } }void CDlgSetting::OnButtonNext() //后一站{ if(()()) { (()+1)。 ar2num_vel。 ()。 (str)。 for(int i=0。 DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_NEXT, m_XPbtn_2)。 //{{AFX_DATA_MAP(CDlgSetting) DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_LOW, m_ComboLowVel)。 //手動(dòng)const double boHighSpeed[5] = {, , , , }。 afx_msg void OnCloseupCOMBOStation()。 CComboBox m_ComboRollerPositive。 //滾筒是否正轉(zhuǎn) BOOL bIsNegative。如果信號(hào)在攝像頭、采集卡兩部分完成數(shù)字化的，這個(gè)CCD被認(rèn)為是模擬CCD。在生物科學(xué)領(lǐng)域，從顯微鏡、分光光度計(jì)到膠文件、化學(xué)放光探測(cè)系統(tǒng)，都用到了CCD的攝像頭。 實(shí)訓(xùn)任務(wù)分配本次的設(shè)計(jì)任務(wù)在老師的幫助下得到了細(xì)致地劃分，而且也增加了一些項(xiàng)目，總體來(lái)說(shuō)任務(wù)分為三大塊：。20世紀(jì)60年代末機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入商業(yè)化和工業(yè)領(lǐng)域以來(lái)，機(jī)器人的應(yīng)用范圍已經(jīng)遍及到工業(yè)、國(guó)防、宇宙空間、海洋開(kāi)發(fā)、醫(yī)療保健、搶險(xiǎn)救災(zāi)等人類(lèi)生活的各個(gè)方面。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支。工作計(jì)劃第1周：查閱相關(guān)資料，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)；第2周：編寫(xiě)程序；第3周：編寫(xiě)、調(diào)試程序；第4周：編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，進(jìn)行答辯。因此,移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。第三個(gè)任務(wù)是自定義軌跡的運(yùn)行，老師提到了可以設(shè)計(jì)一個(gè)圓形軌跡也可以設(shè)計(jì)一個(gè)方形軌跡，機(jī)器人的這種運(yùn)動(dòng)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用也是很廣泛的。區(qū)別數(shù)字?jǐn)z像頭與模擬攝像頭評(píng)價(jià)CCD的基本指標(biāo)20度的攝像頭可以拍攝不超過(guò)5分鐘的圖像，40度的攝像頭拍攝時(shí)間可以超過(guò)1小時(shí)第二章if !defined(AFX_DLGSETTING_H__036F7483_B3C7_4494_88D7_5DE026FE6947__INCLUDED_)define AFX_DLGSETTING_H__036F7483_B3C7_4494_88D7_5DE026FE6947__INCLUDED_if _MSC_VER 1000pragma onceendif // _MSC_VER 1000// : header file//include include /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// CDlgSetting dialogstruct Pattern//定義結(jié)構(gòu)體，保存0～99的站點(diǎn)的特征{ int num。 CComboBox m_ComboHighVel。 // DDX/DDV support //}}AFX_VIRTUAL// Implementationprotected: // Generated message map functions //{{AFX_MSG(CDlgSetting) virtual BOOL OnInitDialog()。endifconst int boStopTime[5] = {0, 2, 15, 30, 40}。double g_dAGV_VEL_HIGH。 DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_StopTime, m_ComboStopTime)。 CArchive ar(amp。 arpStation[i].bIsNegative。 //打開(kāi)速度配置文件 CFile TheFile2(,CFile::modeRead)。 ar2num_vel。 return TRUE。 } } if(pStation[()].bIsPositive) { (1)。 CArchive ar(amp。 arpStation[i].bIsNegative。 ar()。因?yàn)樵摳櫴菍?duì)多目標(biāo)的追蹤，需要找出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在相鄰幀上的對(duì)應(yīng)
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