完成超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 4 結(jié)論：本系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S52做主控制器，可靠性好，抗干擾和電磁兼容性強(qiáng)，內(nèi)部資源較豐富，軟件的工作量大大降低，編程更加方便，靈活。 MOV 43H,R0 MOV A,41H ；次次高位為0，先看次高位是否不亮 MOV R4,A A,40H ；次高位為0，先看次高位是否為不亮 MOV 00D A R1 LCALL DIV4BY2 LCALL MUL2BY2T0中斷65ms中斷一次 CLR TR0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 SETB TR1 OUT:RETI INTT1:CPL VOUT 。超聲波測(cè)距儀主程序利用外中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。利用外中斷0檢測(cè)接受返回的超聲波信號(hào)，顯示電路采用常用的七段數(shù)碼管，電路圖原理圖如圖24所示。如圖23圖23 超聲波檢測(cè)接收電路 壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。EA/VPP——外部訪問(wèn)允許，欲使CPU僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000HFFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。ALE/PROG——當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。P3 口：P3口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，p3輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL 邏輯電平。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口接收低8位地址字節(jié)。當(dāng)訪問(wèn)外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng) 可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提 供高靈活、超有效的解決方案。為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波，完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱(chēng)為超聲波換能器或超聲波探頭，超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì) 摘要：在工程實(shí)踐中，超聲波由于指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而經(jīng)常用于距離的測(cè)量。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波，而在收回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門(mén)狗定時(shí)器，2個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口， 片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。在這種模式下，P0不具有內(nèi)部上拉電阻。引腳號(hào)第二功能 T2（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的外部計(jì)數(shù)輸入），時(shí)鐘輸出 T2EX（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號(hào)和方向控制） MOSI（在系統(tǒng)編程用） MISO（在系統(tǒng)編程用） SCK（在系統(tǒng)編程用）P2 口：P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P3 端口寫(xiě)“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。一般情況下，ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。在顯示模塊選擇時(shí)有兩種，一種是用液晶顯示屏，一種則是選用數(shù)碼管。圖24 基于AT89S52單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀原理圖3 軟件設(shè)計(jì)部分超聲波測(cè)距儀軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)射子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。進(jìn)入該中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值1。發(fā)超聲波 DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 。 MOV MOV JJ1 LCALL DIV4BY2該設(shè)計(jì)充分利用
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