論數(shù)控機(jī)床的爬行和振動-免費閱讀
【正文】 減小了數(shù)控機(jī)床爬行和振動對數(shù)控機(jī)床的影響，同時為解決數(shù)控機(jī)床爬行和振動提供了許多參考意見，但是由于畢業(yè)設(shè)計時間較短而且寫作經(jīng)驗不足，論文還有一些不如意的地方，這些還有待改善。千萬不要用含水酒精去擦，這樣處理完畢可能導(dǎo)致電樞絕緣電阻下降，無法進(jìn)行烘干，拖延修理期限。 用示波器觀察測速發(fā)電機(jī)的波形，由于機(jī)床存在振動，說明機(jī)床的速度在激烈的振蕩中，則測速發(fā)電機(jī)反饋的波形中會出現(xiàn)沒有規(guī)律的波形。故障分析及處理：經(jīng)檢查機(jī)械方面沒有發(fā)現(xiàn)問題，因而機(jī)床爬行和振動問題是屬于速度的問題，所以重點分析速度環(huán)。 2)伺服電動機(jī)或速度、位置檢測部件不良。經(jīng)對速度環(huán)，位置環(huán)調(diào)整均無效。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分時間常數(shù)設(shè)定過大等。第四章數(shù)控機(jī)床爬行和振動故障診斷與維修實例例 一臺配套FUNAC 11ME系統(tǒng)的加工中心，在長期使用后，X軸作正向運(yùn)動時發(fā)生振動。對于脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)不良的情況，可按下述方法進(jìn)行測量檢查。這時如果機(jī)床的振動頻率與電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度存在一個準(zhǔn)確的比率關(guān)系，譬如振動的頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率。 如果爬行與振動的故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié)。導(dǎo)軌副的潤滑不好也可能引起爬行問題，有時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象僅僅就是導(dǎo)軌副潤滑狀態(tài)不好造成的。最后再統(tǒng)籌考慮，提出一個綜合性的解決問題方案，將故障排除。定位精度下降、反向間隙增大也會使工作臺在進(jìn)給運(yùn)動中出現(xiàn)爬行。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬行。如果不成比例且大致固定，則大都與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化有關(guān)。其次，要檢查進(jìn)給傳動鏈。對于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的原因，一般認(rèn)為是由于機(jī)床運(yùn)動部件之間潤滑不好，導(dǎo)致機(jī)床工作臺移動時靜摩擦阻力增大；當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時，工作臺不能向前運(yùn)動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上；電動機(jī)繼續(xù)驅(qū)動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，機(jī)床工作臺向前蠕動，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動，產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。數(shù)控技術(shù)極大地推動了計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、柔性制造系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)、虛擬制造系統(tǒng)和敏捷制造的發(fā)展，但是，隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，機(jī)床的故障也越來越重要。本論文敘述對數(shù)控機(jī)床的爬行與振動故障原因作了一系列分析，指出許多診斷排除故障的方法和策略 。事實上這只是其中的一個原因，產(chǎn)生這類故障的原因還可能是機(jī)械進(jìn)給傳動鏈出現(xiàn)了故障，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問題，或者是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)木壒剩€可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成。有效地提高傳動鏈的傳動剛度，對于提高運(yùn)動精度，消除爬行非常有益。如位置環(huán)增益參數(shù)設(shè)置變大，則機(jī)床易產(chǎn)生振動，在調(diào)整該參數(shù)時應(yīng)注意位置的準(zhǔn)確性、快速性、平穩(wěn)性。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，如果導(dǎo)軌間隙調(diào)整不好，仍會造成爬行或振動。通過調(diào)整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊力，調(diào)整松動環(huán)節(jié)，調(diào)整補(bǔ)償環(huán)節(jié)，都可有效地提高這一傳動鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度（即提高其傳動剛度），對于提高運(yùn)動精度，消除爬行非常有益；另外傳動鏈太長，傳動軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。第三章排除數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行與振動故障的方法爬行與振動故障通常需要在機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)查找問題。這時采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤滑油是一種非常有效的措施，這種導(dǎo)軌潤滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性。應(yīng)檢查速度調(diào)節(jié)器、伺服電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)、系統(tǒng)插補(bǔ)精度、系統(tǒng)增益、與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無錯誤、速度控制單元上短路棒設(shè)定是否正確、增益電位器調(diào)整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好等環(huán)節(jié)，逐項檢查分類排除。這時我們就要考慮電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)有故障的問題。首先將位置環(huán)、速度環(huán)斷開，手動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，觀察速度
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