【正文】 畢業(yè)設計雖已經(jīng)結束了，但想想我在其中所學到的知識，所遇到的困難，仍記憶猶新。根據(jù)升降橫移立體停車庫的運動原理及特點，明確了運動規(guī)律，通過對PLC的輸入、輸出信號數(shù)量的確定合理的對PLC進行了選型。所以，在這只對部分電路進行分析：帶脫扣器的低壓斷路器QF將三相電源引入，熔斷器FU為各個部分電機做短路保護，熱繼電器FR為各個電機做過載保護。當按下SB10（）車盤上升啟動按鈕時，線圈KM17通電，電機運轉帶動303車盤上升()。4）302車盤停、取車的調(diào)試：在按下啟動按鈕SB4（），使得302車盤掛鉤YB4（）動作。3）301車盤停、取車的調(diào)試：在按下301車盤啟動按鈕SB3（），線圈KMKM5得電，橫移電機正轉帶動10201車盤右移（、），當車盤左移到位觸發(fā)SQ、SQ5（、）開關時，輸出信號使得301車盤掛鉤YB3（）動作并輸出信號（），使線圈KM14得電，電機正傳帶動301車盤下降（）。同時輸出信號（）使線圈KM12得電，電機帶動203車盤下降。同時，SQ1觸發(fā)201車盤上掛鉤（YB1）得電，掛鉤動作（）輸出信號（）。該停車庫的運行是通過相應限位開關的動作來自動循環(huán)的，各限位開關之間的安全聯(lián)鎖已通過程序的編制做到充分考慮。行程開關的設置保證了托板能平移到預定位置以及托盤能上升或下降到準確位置,但同時,行程開關邏輯要嚴格互鎖。然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動車位板,實現(xiàn)其位置移動,完成車輛的存取操作和信號的顯示(指示燈)。PLC型號選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下，追求好的性價比。車庫系統(tǒng)的升降橫移電機的工作電壓選用交流220V,指示燈工作電壓都選用24V。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng),強調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。橫移輸送包括橫移輸送小車（升降固定架）及車盤，車盤是承載車的裝置，第一層共有2臺車盤可以進行橫移，需預一個空位，且只能左右橫向移動。2 5895177。當?shù)讓榆囄贿M出車時，無需移動其他托盤就可直接進出車；頂層進出車時，先要判斷其對應的下方位置是否為空，不為空時要進行相應的平移處理，直到下方為空才可進行下降動作，進出車完成后再上升回到原位置。通過對上述三種不同形式的立體停車設備的特點、運行功能進行比較分析和根據(jù)本人已學知識的程度及實際學習水平。6) 適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。2 升降橫移立體停車庫的類型特點及選型 升降橫移立體停車庫的類型目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式等。行式停車場存有較多缺陷，近年來在發(fā)達國家已很少新建。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本有近30—40年的歷史。為了使停車設備滿足使用要求，根據(jù)國家關于機械式停車設備通用安全要求的標準、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。本文簡單介紹了車庫的主體結構和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，運用力學理論對升降橫移式立體車庫的結構進行了全面的力學分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結構的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。這樣一來立體停車庫迎來了新的發(fā)展空間。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)30余平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層立體式車庫的話，土地面積將大大減少，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場、自行式停車場為主，立體停車庫和機械式停車場數(shù)量還很少。隨著人們生活水平的不斷提高和加入世界貿(mào)易組織步伐的加快，汽車普遍進入家庭已為期不遠，停車市場前景廣闊。3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。圖31 33升降橫移立體停車庫運行原理圖由于受收鏈裝置及進出車時間的限制，一般為2~4層，2層、3層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上33升降橫移式為例，說明停車庫的運行原理。2 7350177。 (m/min) 橫移 功率(KW) PLC簡介PLC來源可編程序控制器的英文為Programmable Controller,在二十世紀7080年代一直簡稱為PC。輸入輸出模塊和電源的選擇。 PLC的選用原則及本設計中選用的PLC隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產(chǎn)品種類也越來越多，而且功能也日趨完善。在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用PLC型號為西門子S7—200(CPU222)，這種機型的I/O點數(shù)分別為85，其編輯指令超過1000條，有2000步的程序內(nèi)存，并配有相應的編程軟件MEDOC，不但可通過手持編輯器對其編輯，而且還可以通過計算機對其進行編輯。而且上層升降動作和以下各層的橫移動作必須是互鎖的,即當上層泊位在升降時,下面各層泊位不能移動,反之亦然。托盤對角線上安放的信號壓力塊可以檢測托盤上有無車。1）201車盤停、取車的調(diào)試：系統(tǒng)上電以后，各指示燈正常情況下。當車盤上升至行程開關SQ9（）時，掛鉤得電并動作（），輸出信號()促使線圈KM2得電，電機反轉帶動101車盤左移（）。電機反轉帶動103車盤右移。電機反轉帶動10201車盤左移（、）。此時，掛鉤YB4得電并動作（），即完成302車盤停取車過程。電機制動進行車盤停止運動。當車盤觸碰到行程開關時給出一個指示信號，其KM觸頭閉合電路接通，實現(xiàn)升降橫移電機的制動。畢業(yè)設計是我們學習中最后一個重要的實踐性環(huán)節(jié)，它是一個綜合性較強的設計課題，為我們以后從事實際的技術工作，打下了一個良好的基礎。感謝辭本設計是在韓順杰導師的指導和關心下完成的，從題目的選擇、落實、到課題的審核、設計說明書的撰寫與修改無不滲透韓老師的心血。我希望大家提出寶貴意見與建議。 車輛防滑、定位、制動裝置在搬運器上采用波紋板，防止車輛打滑，側擋板防止車輛側滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引導司機停車，這樣一來即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便。電機反轉帶動10203車盤右移（、）。當按下SB9（）上升啟動按鈕時，線圈KM15得電，電機反轉帶動302車盤上升()。當運動到行程開關SQ11（）時，電機制動車盤停止運動。當運動到行程開關SQ10（）時，電機制動車盤停止運動。進行停車或取車過程。圖51 停車庫示意圖 系統(tǒng)硬件設計 I/O地址分配表，如表553所示：表52 輸入信號的地址分配表輸入信號名稱符號輸入點201車盤停、取車啟動按鈕SB1203車盤停、取車啟動按鈕SB2301車盤停、取車啟動按鈕SB3302車盤停、取車啟動按鈕SB4303車盤停、取車啟動按鈕SB5201車盤手動上升啟動按鈕SB6203車盤手動上升啟動按鈕SB7301車盤手動上升啟動按鈕SB8302車盤手動上升啟動按鈕SB9303車盤手動上升啟動按鈕SB10101車盤右移行程開關SQ1101車盤左移行程開關SQ2103車盤左移行程開關SQ3103車盤右移行程開關SQ4201車盤右移行程開關SQ5201車盤左移行程開關SQ6203車盤左移行程開關SQ7203車盤右移行程開關SQ8201車盤上升行程開關SQ9203車盤上升行程開關SQ10301車盤上升行程開關SQ11302車盤上升行程開關SQ12303車盤上升行程開關SQ1320301下降行程開關SQ14302下降行程開關SQ1520303下降行程開關SQ16201車盤安全掛鉤開關SQ17203車盤安全掛鉤開關SQ18301車盤安全掛鉤開關SQ19302車盤安全掛鉤開關SQ20303車盤安全掛鉤開關SQ21101車盤壓力指示燈開關SQ22103車盤壓力指示燈開關SQ23201車盤壓力指示燈開關SQ24203車盤壓力指示燈開關SQ25301車盤壓力指示燈開關SQ26302車盤壓力指示燈開關SQ27303車盤壓力指示燈開關SQ28表53 輸出信號的地址分配表輸出信號名稱符號輸出點201車盤下降繼電器KM8