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校園gps網(wǎng)的優(yōu)化的基本原理畢業(yè)論文-免費閱讀

2025-07-22 19:08 上一頁面

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【正文】 1:754011:75401D高度.234m.010mD高程??距離.004m可見獨立基線的條數(shù)直接影響平差的結(jié)果,包括精度、可靠性與靈敏性。1:3687411:368741D高度.002mD高程.045m距離.001m216236方向角340176。1:1555051:155505D高度.835m.006mD高程.847m.076m距離.002m223234方向角36176。1:336721:33672D高度.272m.013mD高程.271m.179m距離.006m222233方向角105176。1:1700801:170080D高度.005mD高程.076m距離.002m212222方向角250176。1:3409821:340982D高度.003mD高程.063m距離.001m221211方向角190176。1:1710781:171078D高度.167m.002mD高程.172m.045m距離.001m217237方向角340176。1:2770211:277021D高度.717m.003mD高程.728m.045m距離.001m235215方向角271176。1:10661791:1066179D高度.018mD高程.067m距離.003m225216方向角238176。1:01:0D高度.019mD高程.067m距離.000m45991550238方向角136176。1:01:0D高度.021mD高程.068m距離.000m26781550238方向角172176。1:2205771:220577D高度.374m.004mD高程.365m.076m距離.001m2678155045991550方向角219176。1:3858701:385870D高度.003mD高程.063m距離.001m2678154254591541方向角281176。1:3767661:376766D高度.418m.003mD高程.408m.063m距離.001m54591540227方向角341176。1:2317401:231740D高度.427m.003mD高程.425m.063m距離.001m26781541217方向角35176。1:1378391:137839D高度.003mD高程.063m距離.001m4599154054591540方向角60176。1:1881601:188160D高度.602m.006mD高程.587m.076m距離.002m2678153354591532方向角197176。1:792911:79291D高度.011mD高程.046m距離.004m54591530236方向角25176。1:7150081:715008D高度.002mD高程.045m距離.001m45991531225方向角13176。1:1916881:191688D高度.713m.002mD高程.713m.045m距離.001m2678153254591530方向角271176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。0176。baseline network下表是優(yōu)化前的初始協(xié)方差項 初始協(xié)方差項 The initial一般說,獨立基線的個數(shù)越多,網(wǎng)的精度、可靠性、靈敏度越強,但費用也就越高。 優(yōu)化后標準殘差柱狀圖 Optimized顯然,工作量可以大幅減少。(5) GPS網(wǎng)點之間不需要通視,但盡量使點位周圍通視情況良好,以方便后期在地形測量中引圖根點及碎部測量。項目要求就E級GPS網(wǎng)的點位布設、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等有關內(nèi)容作出優(yōu)化設計。同時,在觀測期間做好點之記及觀測手簿,觀測手簿記錄內(nèi)容包括:觀測班級、組別、天氣情況、電號、接收機號、天線號、時段號、觀測時間、儀器高(天線高)等,并由專門的人保存在專門的包里。零類設計:即GPS控制網(wǎng)的基準設計,主要包括選擇控制網(wǎng)的最優(yōu)的坐標系統(tǒng)、投影面、投影帶和確定起算點取舍、聯(lián)測水準的控制點位置與個數(shù)等。(2)基于靈敏度的GPS基線選擇方式優(yōu)化[8]采用所有可能的連接構(gòu)成控制網(wǎng)當然可以達到最高的靈敏度,但是這意味著其經(jīng)濟指標要達到最大。在給定的顯著水平α,檢驗功效γ下,變形檢驗量的非中心參數(shù)的下界值W0是一定的,因此優(yōu)化設計的目的應使控制網(wǎng)在滿足費用最少的情況下使WA大于或等于W0。(3)控制網(wǎng)要有足夠的靈敏度與可區(qū)分性。依據(jù)GPS基線多余觀測分量的這一特性,同時考慮到多余觀測分量在內(nèi)、外可靠性中將起到的作用,也為了研究問題的方便,取Ri陣的3個行向量的二范數(shù)取平均后定義一條基線的多余觀測分量值: …(213)由于GPS控制網(wǎng)中的觀測值是基線向量,由3個相關的坐標差組成的向量(?X,?Y,?Z)。以上可靠性指標是建立在觀測量之間相互獨立基礎上的??梢姡琑矩陣在粗差對殘差的影響中具有十分重要的作用。GPS基線向量由于周跳修補不完善,整周模糊度參數(shù)搜索效果不佳等各種原因,難免含有粗差,因此GPS網(wǎng)的結(jié)構(gòu)必須具有抵抗粗差的能力。精度指標是描述誤差分布離散程度的一種量度,是對控制網(wǎng)進行的一種常規(guī)質(zhì)量分析,以觀測值僅存在隨機誤差為前提進行精度分析,主要是利用參數(shù)的方差.協(xié)方差陣或協(xié)因數(shù)陣描述。(4) 另外,觀測方案的制定還包括確定觀測時間段的長短,以為時間段的長短直接影響觀測結(jié)果的精度,一般情況下觀測時間段長對提高光測結(jié)果精度是有一得。3條以上的獨立基數(shù)相連,可使測站具有較高的可靠性。而且誤差分布比較均勻,各邊的方位和邊長的相對精度基本是相同的。如何對占測繪工程外業(yè)工作量1/3的控制網(wǎng)進行優(yōu)化設計,使其既能滿足用戶的精度要求,又能使成本投入得到有效的控制,并力求最低消耗,以提高項目效益,是一個值得研究的課題。(3)邊點混合連接式 邊點混合連接式是指把點連式和邊連式有機地結(jié)合起來,組成GPS網(wǎng),既能保證網(wǎng)的幾何強度,提高網(wǎng)的可靠指標,又能減少外業(yè)工作量,降低成本,是一種較為理想的布網(wǎng)方法。根據(jù)不同的用途,GPS網(wǎng)的圖形布設通常有點連式、邊連式、網(wǎng)連式及邊點混合連接四種基本方式。 全球定位系統(tǒng)具有性能好、精度高、應用廣的特點,是迄今最好的導航定位系統(tǒng)。這就提供了在時間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。?jīng)近10年我國測繪等部門的使用表明,GPS以全天候、高精度、 自動化、高效益等顯著特點,贏得廣大測繪工作者的信賴,并成功地應用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學等多種學科,從而給測繪領域帶來一場深刻的技術革命。綜上所述,GPS網(wǎng)的優(yōu)化設計主要歸結(jié)為兩類內(nèi)容的設計:(1)GPS網(wǎng)基準化的優(yōu)化設計。三級優(yōu)化設計是對精度沒有達到限差要求的GPS網(wǎng)進行網(wǎng)的加密和改進,使其逐漸達到精度要求,也就是對網(wǎng)形結(jié)構(gòu)強度的優(yōu)化設計。除了一些形變觀測網(wǎng)和特殊網(wǎng)以外,對于一般實際應用的GPS網(wǎng)來說沒有太大的意義。從1992年起,為了對重點地區(qū)地震活動進行監(jiān)測,中國地震局在全國部分地震活動較活躍地區(qū)建立了一些局部高精度地殼形變監(jiān)測網(wǎng),如青藏監(jiān)測網(wǎng)、川滇監(jiān)測網(wǎng)、首都圈監(jiān)測網(wǎng)新疆地區(qū)監(jiān)測網(wǎng)等,這些形變監(jiān)測網(wǎng)不僅進行了GPS觀測,也進行了水準測量。B級網(wǎng)平差后的地心坐標絕對精度為:水平分量小于0.12m,垂直分量小于0.2m,水平方向的重復精度優(yōu)于4xl07,垂直方向的重復精度優(yōu)于8xl07。覆蓋了全國(除臺灣省外)的陸地和海洋。 GPS控制網(wǎng)優(yōu)化設計 GPS控制網(wǎng)優(yōu)化設計的發(fā)展現(xiàn)狀國外目前研究現(xiàn)狀:自八十年代末,隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)的廣泛應用,世界各發(fā)達國家和地區(qū)都相繼建立了區(qū)域性的、高精度GPS網(wǎng)[3]。可以這樣說,由于缺乏新技術的支持,控制網(wǎng)設計的研究再一次遇到了新的困難:無法將地形、地理環(huán)境的影響考慮到控制網(wǎng)設計當中;優(yōu)化設計的研究仍然無法對技術設計提供更有力、實用的支持;還有,測量技術本身的發(fā)展,如GPS技術進行大地測量,對控制網(wǎng)設計也提出了新的挑戰(zhàn)。因此,傳統(tǒng)上大地網(wǎng)設計,是以達到設計者規(guī)定的設計要求為目標,得到的設計方案,只是一個滿足要求的可行方案,并不是最優(yōu)方案。技術設計是站在大地測量生產(chǎn)這個角度來說的,不僅指進行布網(wǎng)圖形設計,還包括觀測方案、觀測計劃等設計。在測量中,布網(wǎng)方案的優(yōu)化設計和觀測值權的合理分配,一向為測量工作者所重視。取得了豐碩的研究成果,對控制網(wǎng)設計的本質(zhì)取得了深刻的認識。1 緒論GPS是全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)的英文縮寫,它是隨著現(xiàn)代化科學技術的發(fā)展而建立的第一代精密衛(wèi)星定位系統(tǒng)。上述國家的GPS網(wǎng)應用于許多方面,如地震的監(jiān)測和預報、控制測量、工程控制和監(jiān)測、測圖和地理信息系統(tǒng)的更新、氣象監(jiān)測和預報、研究地球動力等等,為軍事、工農(nóng)業(yè)各方面提供服務。二、國家GPS A,B級網(wǎng):國家A,B級網(wǎng)由國家測繪局組織,于1991年至1996年完成,全網(wǎng)共有818個GPS點。二期工程是“中國地殼運動觀測網(wǎng)絡”的延伸、完善和拓展,是面向21世紀的國家級地球科學與信息技術綜合網(wǎng)絡系統(tǒng)。一般分為四級。二級優(yōu)化設計是在已確定網(wǎng)形即確定了系數(shù)陣A和未知數(shù)協(xié)因數(shù)陣Qxx后,優(yōu)化設計權陣P的過程。由于GPS網(wǎng)的精度與網(wǎng)的幾何圖形結(jié)構(gòu)無關,且與觀測權相關甚小,而影響精度的主要因素是網(wǎng)中各點發(fā)出基線的數(shù)目及基線的權陣。并用實例論證基于網(wǎng)形的控制網(wǎng)優(yōu)化設計的可行性和有效性。按目前的方案。并將這些數(shù)據(jù)按照一定格式編成導航電文,并及時將導航電文傳給注入站。(1) GPS系統(tǒng)用途廣泛(2) 多元化空間資源環(huán)境的出現(xiàn)(3) 發(fā)展GPS產(chǎn)業(yè)(4) GPS的應用將進入人們的日常生活我國的GPS技術發(fā)展迅速,在大地測量,工程測量方面,航空攝影測量方面和地球動力學方面都有很大發(fā)展。(2) 邊連式 邊連式是指同步圖形之間由一條公共基線連接。(7)星形步設以一臺GPS接收機為中心, 其它接收機流動作業(yè)。根據(jù)采用儀器類型和作業(yè)模式不同,得到不同精度的觀測值,這與經(jīng)典控制網(wǎng)的“逐級控制”、“分級施測”沒有關系,GPS網(wǎng)可用相同精度一次擴展達到所需的密度設計要求。其次,保證一定的重復設站次數(shù)。綜上所述:GPS網(wǎng)的優(yōu)化設計主要有以下兩類:一是GPS網(wǎng)的基準優(yōu)化設計;二是GPS網(wǎng)圖形結(jié)構(gòu)強度的優(yōu)化設計。對于GPS控制網(wǎng)除了考慮前三個質(zhì)量指標外,靈敏度是變形控制網(wǎng)需要滿足的標準。而GPS基線本身的精度取決于原始相位觀測值的質(zhì)量與數(shù)量、衛(wèi)星的IL何分布以及基線解算的數(shù)學模型等。粗差對殘差的影響可以歸納為三點:(1)任何一個基線或基線分量含有粗差,它將影響所有基線的殘差。ri越小,發(fā)現(xiàn)觀測值粗差的下界值越大,內(nèi)部可靠性越差。對于第i條基線,其多余觀測分量可寫為3x3階的矩陣: …(211)基線向量誤差向量(ε△x ,ε△y ,ε△z)T 作用于基線的改正數(shù)大小為: …(212)由(29)和(210)可見,Ri的3個主對角線上元素的大小分別反映了基線i的3個坐標差分量的誤差或粗差作用于各自的坐標改正數(shù)的程度,其值愈大則粗差愈容易被發(fā)現(xiàn)。這些參數(shù)在不大的時空尺度上是微變量(毫米級甚至亞毫米級)。2.4.4靈敏性指標對于點數(shù)一定的一個網(wǎng),獨立基線的數(shù)量與連接方式都會影響控制網(wǎng)的質(zhì)量。因此選擇不同的基線數(shù)量與連接方式,在滿足費用最少的情況下使WA大于或等于W0。從最大的開始逐個相加到初始網(wǎng)的WA上,直到WA+。為了防止數(shù)據(jù)量不足,同時是存有足夠的數(shù)據(jù)來消除測量的不同步性,用一個時段時間長度為65分鐘,左右不超過1
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