【正文】 我將牢記導師教誨，在以后的人生道路上嚴以待己，寬以待人。致 謝時間飛逝，曾經(jīng)喋喋不休地抱怨何時是盡頭的四年的大學生涯即將結(jié)束。抗扭截面系數(shù)： WT=≈=173=截面上的扭矩： 截面上扭轉(zhuǎn)切應力： 軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。為了得出t和Φ這二者的關(guān)系，要明確在某時刻t，螺旋軸在該過程中繞其自身的軸心旋轉(zhuǎn)所經(jīng)過的角度φ。 （344） 以此完成了等效模型中關(guān)于彈簧剛度這一環(huán)節(jié)的設計和計算。 （7）軸兩端轉(zhuǎn)向槽長度S端： S端=Ss－S中 (339) 將Ss＝186mm，S中＝180mm代入公式(9)得:S端=186－180=6（mm）； 所以軸一端轉(zhuǎn)向槽長度：S端＝6＝3（mm）。此時有公式： n=（ns+1）/2=（19+1）/2 =（19+1）/2=10； (336)故凸輪轉(zhuǎn)角為θt=2nπ=210π=3600176。此值偏小可能造成取秧未到兩端時，秧苗已被取盡，但對于實驗的樣機，對結(jié)果影響不大。秧爪寬度b0=14mm。表31 軸的不同材料的[τT]和A0的取值范圍軸的材料3Cr135SiMn、38SiMnMo、40Cr453Q275（1Cr18Ni9Ti）Q235A[τT]/A03555254520351525A011297126103135112149126由于要提升軸的耐磨損性，選取軸的材料為40Cr，由上表的取值范圍可知，[τT]可選取的數(shù)值為45MPa，A0相應的可選取的數(shù)值為102.在這里選擇的寬窄行水稻插秧機原型機為久保田的一款型號為SPU68C的插秧機，所以在動力的選擇方面可基本保持一致。 （4）移箱軸采用換擋結(jié)構(gòu)，分別適應于中苗與小苗不同取秧面積的要求。設計時采取具有一定長度（作為導向用）和粗細的主體，其端部為導向舌，其寬度與凸輪軸的螺紋槽配合，其長度不能太短，要大于螺旋槽交叉外的長度，才能具有了良好的導向作用，以防止到“十字路口”出現(xiàn)頂撞和亂轉(zhuǎn)現(xiàn)象；但過長又會在端頭轉(zhuǎn)向時發(fā)生困難。其三維模型如圖22所示。移箱機構(gòu)主要由螺旋凸輪軸、移箱軸、指銷、指銷座的共同配合來控制移箱的、行程及移動距離。近年來，安徽農(nóng)業(yè)大學“作物生產(chǎn)機械與智能裝備”創(chuàng)新團隊在高速水稻插秧機的可調(diào)行距研究上實現(xiàn)了新的突破，研發(fā)了2ZGK6型可調(diào)寬窄行高速水稻插秧機，在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)了插秧行距的無級調(diào)節(jié)，成功制造出樣機，實驗結(jié)果較理想。以此在增強了插秧速度以及送秧速度的同時，還可以減緩移箱機構(gòu)中螺旋軸所受到的破壞以及其帶來的磨損。因此，設計工作可靠的可調(diào)行距移箱機構(gòu)是實現(xiàn)水稻種植走向大面積、規(guī)?；鳂I(yè)、增加農(nóng)民收入、推進農(nóng)業(yè)走向現(xiàn)代化的重要保障。再加上陽光照射等多種地理環(huán)境的影響，對于行距的要求也很大。關(guān)鍵詞：可調(diào)行距 高速插秧機 移箱 螺旋軸1 緒論 人多地少是我國的基本國情。摘要：水稻是我國主要的糧食作物，在解決人口溫飽以及糧食安全問題中起到了舉足輕重的作用。但隨著農(nóng)村人口老齡化水平慢慢提升和年輕勞動力的行業(yè)轉(zhuǎn)移的提升，傳統(tǒng)種植人工移栽方式勞動強度大、效率低，因此，發(fā)展機械化移栽迫在眉睫。如何在有限的土體上實現(xiàn)產(chǎn)量最大化一直是眾多科學界工作者追求的目標，也是捍衛(wèi)我國糧食安全問題的重要舉措。市場的前景以及容量大小主要取決于用戶需求。 國內(nèi)外水稻插秧機移箱機構(gòu)的研究現(xiàn)狀縱觀移箱機構(gòu)的研究歷程，從人力插秧機移箱機構(gòu)到機動插秧機移箱機構(gòu)，從間歇性送秧到連續(xù)性送秧，其工作效率毋庸置疑已作出了非常大的提高。 在水稻插秧機方面，走在技術(shù)前沿的一直是日本和韓國。 課題的內(nèi)容 本文研究的主要內(nèi)容是可調(diào)行距高速插秧機移箱機構(gòu)的設計。傳動軸將力傳遞給一對直齒輪和一對圓錐齒輪，以此帶動螺旋凸輪軸的旋轉(zhuǎn)。圖22 螺旋軸 Screw axis （2）滑套 螺旋軸上的滑套的運動主要是在轉(zhuǎn)子的帶動下進行的。由其性能可知，其材料必須具有適當?shù)挠捕群湍湍バ裕瑫r還要能夠承受運動過程中受到的摩擦。 （5）傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單。根據(jù)SPU68C插秧機維修手冊以及農(nóng)業(yè)機械學中農(nóng)業(yè)機械設計部分查詢的數(shù)據(jù)來進行初步的計算和設計。設定的取秧寬度為10mm，即秧爪寬度b為10mm，將b=10mm與b0=14mm代入公式（331）求得Δ =4mm，又由于微小間隙的存在，取Δ =。綜上，秧箱每一行程移箱次數(shù)為19次，即每一行程分秧20次。 ② 圓柱螺旋軸計算： 螺旋軸外徑D外=20（mm）； 螺旋軸內(nèi)徑D內(nèi)=14（mm）； 螺旋軸中徑D中=17（mm）。 轉(zhuǎn)向槽的設計對于高速水稻插秧機，設計者大多會考慮到如何避免螺旋軸及滑塊的磨損這一問題。 接著確定各項參數(shù)大小。 最終根據(jù)以上的關(guān)系，求出滑塊在螺旋滑道x方向的橫向位移與螺旋軸繞自身軸心旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系，即s與Φ的關(guān)系。根據(jù)機械設計附表151，查得σB=685MPa，σ1=335MPa，τ1=185MPa。在本科畢業(yè)論文即將完成之際，向在論文中幫助過我的老師及研究生師兄、師姐和同學們表答最真誠的謝意，也向在生活中對我有過幫助的老師和同學們表示感謝。謹在此向朱老師表達我最崇高的敬意！同時感謝朱老師所帶的研究生們和同學在課下抽出寶貴時間對我的論文提出的寶貴意見和建議，幫助我排憂解難，使我的論文不斷趨于完善。我相信朱老師那誨人不倦的精神以及高尚的品質(zhì)在日后生活中都將深深影響著我，并讓我在人生的道路上受益匪淺。（3） 根據(jù)整機性能要求，對移箱機構(gòu)關(guān)鍵零部件進行詳細設計，并利用Catia三維建模軟件對其關(guān)鍵零部件進行三維建模，使設計和優(yōu)化更直觀。mm W—軸的抗彎截面系數(shù)，mm3 —對稱循環(huán)應變力時軸的許用彎曲應力，MPa，其中的值按機械設計書中附表151選用。要得出t與s之間的關(guān)系，即要得出滑塊在某一時刻t時，其在螺旋軸回轉(zhuǎn)軌道軸向即x方向的位移s（這里的位移為橫向位移）。利用動能守恒定律可建如下方程： （341）