【正文】 通過(guò)這最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從一開(kāi)始的只要完成任務(wù)的心態(tài)到后來(lái)的主動(dòng)去學(xué)習(xí)，去努力的學(xué)習(xí)態(tài)度，這是一個(gè)不小的進(jìn)步，并且把以前學(xué)過(guò)的知識(shí)融匯貫通，看到了自己的許多不足之處。：AK21160*4*4C安裝圖及尺寸： 型 號(hào)ABCL1L2H1HXX1yhФ1Ф2MH3H4NAK21160412612614644122521970160170112132082//44AK211604C1171261463882732177016017011432132060//32主要參數(shù)：序號(hào)項(xiàng)　　　 目AK2116044C　　　　 1刀臺(tái)方(mm)1602工位數(shù)(個(gè))43裝刀基面高(mm)≥704裝刀基準(zhǔn)孔高(mm)/5單工位轉(zhuǎn)位時(shí)間(s)6刀架轉(zhuǎn)速(r/min)177最大切向力矩(N .m)5008最大顛覆力矩(N .m)12509重復(fù)定位精度(mm)10毛重(Kg)3811凈重(Kg)3012箱體尺寸(mm)560400353結(jié)論這次畢業(yè)設(shè)計(jì)持續(xù)的時(shí)間為8周，時(shí)間對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是非常長(zhǎng)的。此外，注意繪制裝配圖時(shí)的一些基本要求。（1） 了解原機(jī)床的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，從有關(guān)資料中查閱床身、縱溜板、橫溜板、刀架等的結(jié)構(gòu)尺寸。（4）起動(dòng)頻率的計(jì)算已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jeq=，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=33 ，查表52可知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的最高空載起動(dòng)頻率fq=1800Hz。因此，根據(jù)Teq來(lái)選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要考慮安全系數(shù)。將以上各值代入式nm=Vmaxα/360176。 在設(shè)計(jì)減速箱時(shí)，初選的縱向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為130BY5501，從永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)表查得該型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=33 。（3） 將以上算出的δ1和δ2代入δ總=δ1+δ2，求得絲杠總變量（對(duì)應(yīng)跨度1497mm）δ總==。絲杠加上兩端接桿后，左、右支承的中心距離約為a=1497mm；鋼的彈性模量E=；查FL系列滾珠絲杠副有關(guān)參數(shù)得Dw=，算得絲杠底徑d2=公稱(chēng)直徑do滾珠直徑Dw=，則絲杠截面積S=πd22/4=。 最大動(dòng)載荷FQ的計(jì)算設(shè)本車(chē)床Z向在承受最大切削力條件下最快的進(jìn)給速度v=，初選絲杠基本導(dǎo)程Ph=6mm，則此時(shí)絲杠轉(zhuǎn)速n=1000v/Ph≈133r/min。；切削用量為：背吃刀量αp=3mm，進(jìn)給量f=，切削速度νC=105m/min。10mm外形尺寸 長(zhǎng)寬高 241810001267mm 圓度 工作精度 圓柱度 200: 平面度 表面粗糙度Ra 主電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)功率 總功率 改造設(shè)計(jì)參數(shù)如下:最大加工直徑 在床面上 400mm 在床鞍上 210mm最大加工長(zhǎng)度 1000mm快進(jìn)速度 縱向 橫向 最大切削進(jìn)給速度 縱向 橫向 溜板及刀架重力 縱向 800N 橫向 600N 代碼制 ISO脈沖分配方式 逐點(diǎn)比較法輸入方式 增量值、絕對(duì)值通用控制坐標(biāo)數(shù) 2脈沖當(dāng)量 縱向 橫向 機(jī)床定位精度 177。900。（2）臥式車(chē)床經(jīng)數(shù)控化改造后屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，在保證一定加工精度的前提下，應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。改造后的數(shù)控車(chē)床，主要用于教學(xué)實(shí)習(xí)，其加工范圍為車(chē)外圓、內(nèi)孔、螺紋、錐形體、球體、切槽、切斷等及帶有復(fù)雜型面的卡盤(pán)類(lèi)零件。C6140是1995年5月出廠，主要用于教學(xué)實(shí)習(xí)，機(jī)床本身折合使用年限小于5年，機(jī)床幾何精度仍等于原新機(jī)床的精度。輔助功能□主軸正反轉(zhuǎn)□自動(dòng)換刀□冷卻開(kāi)/停編輯□后臺(tái)編輯（選件）□字符查找與替換□文件刪除及拷貝□內(nèi)置RS232通訊接口，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)床數(shù)據(jù)通訊。第2章 華中HNC21數(shù)控車(chē)削系統(tǒng)介紹“世紀(jì)星” HNC21數(shù)控系統(tǒng)采用先進(jìn)的開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC，集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單元接口、內(nèi)嵌式PLC接口于一體，采用電子盤(pán)程序存儲(chǔ)方式以及軟驅(qū)、DNC、以太網(wǎng)等程序交換功能、具有低價(jià)格、高性能、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)。 （ 2 ） 引入專(zhuān)家系統(tǒng)指導(dǎo)加工 　　將熟練工人和專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐，建立具有人工智能的專(zhuān)家系統(tǒng)。由于國(guó)外企業(yè)的發(fā)展水平，數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)接口功能被定義為用于遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷。1. 國(guó)際機(jī)床市場(chǎng)的消費(fèi)主流是數(shù)控機(jī)床1998年世界機(jī)床進(jìn)口額中大部分是數(shù)控機(jī)床，美國(guó)進(jìn)口機(jī)床的數(shù)控化率達(dá)70%，我國(guó)為60%。 例如：全長(zhǎng)33公里的上海磁懸浮快速列車(chē)線，是“十五”期間國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，其中組成列車(chē)線的2550根軌道梁是整個(gè)工程的最關(guān)鍵部分，對(duì)加工軌道梁的精度提出了相當(dāng)高的要求。所以我們?nèi)粘Ｖv的“數(shù)控”,實(shí)質(zhì)上已是指“計(jì)算機(jī)數(shù)控”了。而且當(dāng)時(shí)的小型機(jī)可靠性也不理想。 數(shù)控（ NC ）階段（ 1952 ～ 1970 年） 　　早期計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度低，對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響還不大，但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)包括：概論、總體設(shè)計(jì)方案的擬定和驗(yàn)證、主傳動(dòng)部分的改造設(shè)計(jì)、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)、自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的選擇設(shè)計(jì)、編碼盤(pán)安裝部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等幾個(gè)部分。改造后的機(jī)床，主運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控控制， /脈沖，刀架要是自動(dòng)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，要能自動(dòng)切削螺紋。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路 “搭”成一臺(tái)機(jī)床專(zhuān)用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱(chēng)為硬件連接數(shù)控（HARDWIRED NC），簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)控（NC）。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高，但可以通過(guò)多處理器結(jié)構(gòu)來(lái)解決。 近年來(lái)我國(guó)企業(yè)的數(shù)控機(jī)床占有率逐年上升，在大中企業(yè)已有較多的使用，在中小企業(yè)甚至個(gè)體企業(yè)中也普遍開(kāi)始使用。沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)機(jī)床股份有限公司中捷友誼廠以工期6個(gè)月、標(biāo)的6200萬(wàn)元在磁懸浮軌道專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床項(xiàng)目公開(kāi)招標(biāo)中折桂，并于當(dāng)年8月底將一次性驗(yàn)收合格的8臺(tái)數(shù)控鏜銑床組成的軌道梁生產(chǎn)線一次試車(chē)成功，目前這套銑鏜加工中心已加工出軌道梁1100根，確保了軌道梁的加工精度和速度，為實(shí)現(xiàn)年底試車(chē)打下了良好的基礎(chǔ)。目前世界數(shù)控機(jī)床消費(fèi)趨勢(shì)己從初期以數(shù)控電加工機(jī)床、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床為主轉(zhuǎn)向以加工中心、專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床、成套設(shè)備為主。 1. 繼續(xù)向開(kāi)放式、基于 PC 的第六代方向發(fā)展 　　基于 PC 所具有的開(kāi)放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。 （ 3 ） 引入故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng) （ 4 ） 智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置 　　可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。□最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為3軸?！?2MB顯示□中文菜單功能□圖形顯示□狀態(tài)顯示□當(dāng)前位置顯示□程序顯示□程序錯(cuò)誤顯示□操作錯(cuò)誤顯示□坐標(biāo)軸設(shè)置顯示□主軸速度及修調(diào)□進(jìn)給速度及修調(diào)□快速進(jìn)給及修調(diào)□自診斷功能主軸功能□主軸速度：可通過(guò)PLC編程控制（最大99999 rpm）□主軸修調(diào)：從0%到150%□主軸速度和修調(diào)顯示□變速比和變速比級(jí)數(shù)可通過(guò)PLC編程控制□編碼器接口□螺紋功能□主軸定向普通機(jī)床結(jié)構(gòu)上有先天性不足，剛度低、抗振性差、滑動(dòng)摩擦阻力較大及傳動(dòng)元件存在間隙等?！軌驖M(mǎn)足上述型面的加工要求，在技術(shù)上是可行的。因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)常采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。1400。刀具補(bǔ)償量 進(jìn)給傳動(dòng)鏈間隙補(bǔ)償量 縱向 橫向 自動(dòng)升降速性能 有第5章 進(jìn)給傳動(dòng)部件的計(jì)算和選型縱、橫向進(jìn)給傳動(dòng)部件的計(jì)算和選型主要包括：確定脈沖當(dāng)量、計(jì)算切削力、選擇滾珠絲杠螺母副、選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。由《金屬切削原理》查表31得：CFC=2795,xfc=，yfc=，nfc=。取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h，代入Lo=60nT/106，得絲杠壽命系數(shù)Lo=（單位為：106r）取載荷系數(shù)fW=，再取硬度系數(shù)fH=1，代入式FQ= fWFHFm，求得最大動(dòng)載荷FQ≈9703N。 忽略δ1=177。查行程偏差和變動(dòng)量表知，4級(jí)精度滾珠絲杠任意300mm軸向行程內(nèi)行程的變動(dòng)量允許16μm，而對(duì)于跨度為14