【正文】 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我對(duì)普通車(chē)床的改造有了系統(tǒng)性的認(rèn)識(shí)和基礎(chǔ)性的把握；熟悉了其設(shè)計(jì)原理及流程；并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)進(jìn)行了針對(duì)性的學(xué)習(xí)。這些都是我的收獲。 程序結(jié)束% 心得與體會(huì)隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。 回安全點(diǎn)N340 G26。 回安全點(diǎn)N260 G26。 切槽N180 X50 Z60。 加工80mm外徑N100 G02 X80 Z220 K30 F5。 主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1000r/minN30 X48 Z1。螺紋刀。 2) 工步順序 ① 粗車(chē)外圓。Fpo—滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷,一般取1/3Fm,Fm為進(jìn)給牽引力(N)。 —進(jìn)給牽引力 (N)。當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，130BF001型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性（圖24）完全可以滿足要求。㎝從上面的計(jì)算可以看出，起、快和切三種工況下，以快速空載起動(dòng)所需力矩最大，以次作為初選步進(jìn)電機(jī)的依據(jù)。=10= =將前面數(shù)據(jù)代入，式中各符號(hào)意義同前。=102=㎏㎝）。絲杠兩支承端距離(㎝)。最后一種常為滾珠絲杠副系統(tǒng)剛度的薄弱環(huán)節(jié)，但變形量計(jì)算較為困難，一般根據(jù)其精度要求，在結(jié)構(gòu)上盡量增強(qiáng)其剛度而不作計(jì)算。 滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù):～。它的優(yōu)點(diǎn)是：工藝簡(jiǎn)單，螺母外徑尺寸較小。主切削力F (N)按經(jīng)驗(yàn)公式估算: ==400=5360 按切削力各分力比例： =5360=1340 =5360=2144 主切削力可取縱切的1/2. 此時(shí)走刀抗力為(N),: ::=1:: =2680=670 =2680=1072 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)首先要選擇結(jié)構(gòu)類(lèi)型：確定滾珠循環(huán)方式，滾珠絲杠副的預(yù)緊方式。 微 機(jī)機(jī) Y向步進(jìn)電機(jī)功率放大光電隔離上拖板 X向步進(jìn)電機(jī)光電隔離功率放大下拖板 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床總體方案框圖2 CA6140車(chē)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算一臺(tái)CA6140普通車(chē)床改造成微機(jī)數(shù)控車(chē)床，采用MCS51系列單片機(jī)控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制，具有直線和圓弧插補(bǔ)功能，具有升降速控制功能。齒輪傳動(dòng)也要采用消除齒側(cè)間隙的消隙齒輪結(jié)構(gòu)。因此，應(yīng)選用連續(xù)控制系統(tǒng)。從若干單位成功應(yīng)用的實(shí)例可以證明，投入使用后，確實(shí)成倍地提高了生產(chǎn)效率，減少了廢品率，取得了顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。數(shù)控機(jī)床改造的意義數(shù)控機(jī)床改造在國(guó)外已發(fā)展成一個(gè)新興的工業(yè)部門(mén)，早在60年代已經(jīng)開(kāi)始迅速發(fā)展，其發(fā)展的原因是多方面的，主要有技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、市場(chǎng)和生產(chǎn)上的原因。進(jìn)而推動(dòng)了我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使我國(guó)數(shù)控機(jī)床在品種上、性能上以及水平上均有了新的飛躍。我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展概況我國(guó)從1958年由北京機(jī)床研究所和清華大學(xué)等首先研制數(shù)控機(jī)床，并試制成功第一臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床。第五代數(shù)控：從1974年開(kāi)始采用微型電子計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)。一直到20世紀(jì)50年代末，由于價(jià)格和技術(shù)原因，品種多為連續(xù)控制系統(tǒng)。這種新型機(jī)床具有適應(yīng)性強(qiáng)、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。After transmitting and slowing down by force 1 gear, the step pulses drive the leading screw to roll。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床， 單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，改裝設(shè)計(jì)，CA6140 伺服電機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 電氣控制線路 經(jīng)濟(jì)實(shí)惠 數(shù)控改造， NC overview of the application [Abstract] 采用以8031為CPU的控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，由I/O接口輸出步進(jìn)脈沖，經(jīng)一級(jí)齒輪傳動(dòng)減速后，帶動(dòng)滾動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向、橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 結(jié)合我國(guó)實(shí)際國(guó)情，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床是我國(guó)從普通車(chē)床向數(shù)控車(chē)床發(fā)展的及其重要的臺(tái)階。Thus achieve the vertical movement and the crosswise movement。它綜合應(yīng)用了電子計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量和新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等多方面的技術(shù)成果，是今后機(jī)床控制的發(fā)展方向。到了60年代，由于晶體管的應(yīng)用，數(shù)控系統(tǒng)提高了可靠性且價(jià)格開(kāi)始下降，一些民用工業(yè)開(kāi)始發(fā)展數(shù)控機(jī)床，其中多數(shù)是鉆床、沖床等點(diǎn)位控制的機(jī)床。目前，第五代微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基本上取代了以往的普通數(shù)控系統(tǒng)，形成了現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)。從1965年開(kāi)始，研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到60年代末和70年代初，研制的劈錐數(shù)控銑床、非圓錐插齒機(jī)等獲得成功。我國(guó)的數(shù)控機(jī)床已跨入一個(gè)新的發(fā)展階段。我國(guó)是擁有300多萬(wàn)臺(tái)機(jī)床的國(guó)家。因此，我國(guó)提出從大力推廣經(jīng)濟(jì)型數(shù)控這一中間技術(shù)的基礎(chǔ)上，再逐步推廣全功能數(shù)控這條道路，適合我國(guó)的經(jīng)濟(jì)水平、教育水平和生產(chǎn)水平，已成為我國(guó)設(shè)備技術(shù)改造主要方向之一。X52K型銑床改造屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，加工精度要求不高，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，因閉環(huán)控制系統(tǒng)適用于精度要求較高的機(jī)床設(shè)計(jì)，且閉環(huán)控制系統(tǒng)的造價(jià)昂貴。 設(shè)計(jì)XY數(shù)控工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)計(jì)任務(wù)及參數(shù)在任務(wù)書(shū)中已經(jīng)給出。其主要設(shè)計(jì)參數(shù)如下：加工最大直徑：在床面上 φ400㎜ 在床鞍上 φ210㎜加工最大長(zhǎng)度：1000㎜溜板及刀架重力： 縱向 1000N 橫向 600N刀架快速速度: 縱向 橫向 最大進(jìn)給速度: 縱向 橫向 主電機(jī)功率 起動(dòng)加速時(shí)間 30ms機(jī)床定位精度: 177。結(jié)構(gòu)類(lèi)型確定之后，再計(jì)算和確定其他技術(shù)參數(shù)，包括：公稱(chēng)直徑d0（絲杠外徑d）、導(dǎo)程L0、滾珠的工作圈數(shù)j、列數(shù)K、精度等級(jí)等。缺點(diǎn)是：螺旋槽同通孔不易連接準(zhǔn)確，擋珠器鋼性差、耐磨性差。 溜板及刀架重力: =1000 N.利用滾珠絲杠副的直徑d0時(shí)，必須保證在一定軸向負(fù)載作用下，絲杠在回轉(zhuǎn)100萬(wàn)轉(zhuǎn)（106轉(zhuǎn)）后在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象。因此滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算，主要是前三種變形量，他們的和應(yīng)不大于機(jī)床精度要求允許變形量的一半，否則，應(yīng)考慮選用較大直徑的滾珠絲杠副。絲杠支承方式系數(shù),從表413中查出，一端固定,一端簡(jiǎn)支= ===㎝===78214 N===[](一般[]=～4)此滾珠絲杠不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)。、齒輪、的傳動(dòng)慣量（㎏㎝=10 ===500 。從表中查出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí)，==。二、橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)計(jì)算和選型電機(jī)選為計(jì)算步驟如上所述，經(jīng)計(jì)算滿足要求，此處計(jì)算略。 —步距角,176。ηo—滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率,一般取≥,此處取ηo=所以：2) 快速移動(dòng)所需力矩 =+= 3) 最大切削載時(shí)所需力矩 從上面計(jì)算可以看出、三種工況下,以快速空載起動(dòng)慣性矩最大,即以此項(xiàng)作為校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的依據(jù).查得：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為兩相四拍時(shí)， =故最大靜力矩Mjmax=，而電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩為 ，大于最大靜力矩Mjmax，所以滿足要求！但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)轉(zhuǎn)矩頻特性?；静捎秒A梯切削路線，為編程時(shí)數(shù)值計(jì)算方便，圓弧部分可用同心圓車(chē)圓弧法，分三刀切完?！　⊥瑫r(shí)把四把刀在四工位自動(dòng)換刀刀架上安裝好，且都對(duì)好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。 快速移動(dòng)到X=48mm，Z=1mm處N40 G01 X48 Z2 F10。 加工R=70mm圓弧N110 G01 X80 Z225 F10。