【正文】 同時在這里還要感謝電子信息工程學(xué)院所有的老師和領(lǐng)導(dǎo)給予我們的關(guān)心和幫助，感謝機房老師給予我們上機實驗的方便。設(shè)計完成的電控系統(tǒng)，能保證軋機運行平穩(wěn)、控制精確、軋制出來的鋼帶產(chǎn)品精度高。6)模擬斷帶條件，調(diào)整卷取機斷帶保護參數(shù)；7)最末道次時卷取機定位停車控制的調(diào)試。工藝控制的主要特點是要保持軋制過程中帶鋼張力的恒定。系統(tǒng)具有完善的系統(tǒng)辨識和故障保護功能，以保證其可靠地執(zhí)行PLC控制系統(tǒng)對各電機的速度及電流的控制命令。 軋機壓靠程序流程圖 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 6系統(tǒng)調(diào)試6 系統(tǒng)調(diào)試四輥可逆冷軋機是一種高精度的冷軋帶鋼設(shè)備，其自動化程度很高，電氣控制系統(tǒng)是保證其高精度的前提條件。當(dāng)系統(tǒng)油溫下降到20℃時，加熱器自動啟動；當(dāng)溫度升到35℃時，加熱器停止工作。在電界強度較弱的地區(qū)使用變頻器時，其效果十分明顯。因此常與變頻器配套使用，有效防止電網(wǎng)的諧波干擾。根據(jù)主電機和卷?。ㄊ辗牛╇姍C的銘牌，選擇CM1系列的斷路器，其主要用于交流50Hz，額定工作電壓400V及以下，額定電流800A及以下的配電能和保護線路及電源設(shè)備的過載、欠電壓和短路保護。變頻器與選配件連接應(yīng)注意以下幾點：①在電網(wǎng)和變頻器之間，必須安裝隔離開關(guān)等明顯分段裝置，確保設(shè)備維修時的人身安全。當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)到滿位時，此時轉(zhuǎn)矩命令已是最大值，但負(fù)載沒有移動。根據(jù)上述電機的銘牌，變頻器的配置選擇為：主機變頻器VFD450V43A一個，左右收放（卷?。┳冾l器VFD185V43A2個。臺達(dá)V系列變頻器是一款高性能無感測磁束矢量型變頻器，其結(jié)合了現(xiàn)代電力電子技術(shù)與微電腦控制技術(shù)，采用了32位高速CPU芯片。5）過載能力 過載能力指變頻器的輸出電流允許超過額定值的倍數(shù)和時間。②輸出側(cè)的額定數(shù)據(jù)1）額定電壓U（N） 因為變頻器的輸出電壓要隨頻率而變，所以，U（N）定義為輸出的最大電壓。在我國，低壓變頻器的輸入電壓通常為380V（三相）和220V（單相）。②直流環(huán)節(jié) 由于逆變器的負(fù)載是異步電動機，屬于感性負(fù)載，因此在中間直流部分與電動機之間總會有無功功率的交換，這種無功能量的交換一般都需要中間直流環(huán)節(jié)的儲能原件（如電容或電感）來緩沖。 變頻器的簡介及選擇變頻器也叫電動機變頻器，是一種靜止的頻率變換器。作為高精度的四輥可逆冷軋機，不久要求其控制精度高，同時還要對控制過程的數(shù)據(jù)進行精確測量，對工藝過程參數(shù)做進一步的準(zhǔn)確分析和研究。兩側(cè)輥縫不平衡時，可單獨調(diào)整軋機任意兩側(cè)壓下螺釘；③操作方便，并具備必要的顯示功能，如軋制線速度、電流、電壓、運行狀態(tài)、故障顯示等。③編程方便，易于使用PLC采用了與繼電器控制電路有許多相似之處的梯形圖作為主要的編程語言，程序形象直觀，指令簡單易學(xué)，編程步驟和方法容易理解和掌握，不需要具備專門的計算機知識，只要具有一定的電工和工藝知識。 PLC的簡介及選擇可編程控制器是工業(yè)自動化的基礎(chǔ)平臺。 AGC控制系統(tǒng)框圖。一個厚度自動控制系統(tǒng)應(yīng)由下列幾個部分組成：①厚度的直接檢測或間接構(gòu)成厚度控制系統(tǒng)是否精確地進行控制，首先取決于厚度或厚度偏差的來源。我國從2001年首次開始引進美國GE公司的三電平交直交電壓型變頻器，用于本溪鋼鐵廠1700mm熱連軋改造項目中，主回路采用IGBT器件，主傳動采用同步電機矢量控制，輸出電壓分別為3300V和6600V兩種。如前部分所述，直流電氣傳動具有調(diào)速性能好，控制精度高，線路簡單，控制方便，過載能力強，能承受頻繁沖擊負(fù)荷等優(yōu)點，因此，冷軋機主傳動一直被直流電機調(diào)速系統(tǒng)所占領(lǐng)。當(dāng)軋制完成后，經(jīng)輸送輥道向卷取機輸送，回收成鋼卷，便于搬運和運輸。有的軋機根據(jù)工藝要求在軋制前或軋制后增設(shè)重卷卷取機。冷軋速度快，清洗軋輥注意站位，磨輥須停車，處理事故時須停車進行，切斷總電源，手柄恢復(fù)零位。鍍層、剪切和包裝：需鍍層的鋼板送鍍鋅、鍍錫或有機涂層機組加工。成卷退火分為緊卷退火和松卷退火；連續(xù)爐退火分為立式連續(xù)爐退火和臥式連續(xù)爐退火。 冷軋：酸洗后的帶坯在冷軋機上軋制到成品厚度，一般不經(jīng)中間退火。 四輥可逆冷軋機的命名按軋制品種、軋機型式和公稱尺寸來命名。小車換輥適合于大的軋機，有利于自動化。電動壓下裝置包括電動機、減速機、制動器、壓下螺絲、壓下螺母、壓下位置指示器、球面墊塊和測壓儀等部件。當(dāng)卷取帶鋼時，支架支撐著卷筒的自由端。在四輥可逆冷軋機上，軋機前后都裝有帶張力卷筒的卷取機，它們交替地成為主動的或從動的，即一個卷取而另一個展開。優(yōu)點是摩擦系數(shù)比較小，承壓能力較大，使用工作速度高，剛性好，缺點是油膜厚度隨速度而變化。軋輥：使金屬塑性變形的部件。但確定是成本太高；交流傳動與直流傳動裝置相比，其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊、維護量小、動態(tài)控制特性優(yōu)良。隨著板型自動控制系統(tǒng)的投入，最高軋制速度不斷提高，達(dá)到1200m/min。因此，我們在設(shè)計四輥可逆冷軋機時應(yīng)注重以下幾方面的問題：①重視四輥可逆冷軋機的一體化設(shè)計和服務(wù)軋機的一體化設(shè)計非常重要,機械、液壓和自動化系統(tǒng)的所有元件必須有效地調(diào)節(jié),傳感器的選用和測量裝置的定位都需要考慮。2006年全國投產(chǎn)的冷軋機26臺，形成板帶生產(chǎn)能力725kt/a，是投產(chǎn)能力最多的一年。60年代以來軋機在設(shè)計、研究和制造方面取得了很大的進展，使帶材冷熱軋機、厚板軋機、高速線材軋機、H型材軋機和連軋管機組等性能更加完善，并出現(xiàn)了軋制速度高達(dá)每秒鐘 115米的線材軋機、全連續(xù)式帶材冷軋機、5500毫米寬厚板軋機和連續(xù)式 H型鋼軋機等一系列先進設(shè)備。本次設(shè)計主要在熟悉生產(chǎn)工藝和控制要求后，確定控制方案和系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，完成軋機電控部分的硬件設(shè)計和器件參數(shù)計算及選擇，參照校內(nèi)實訓(xùn)中心的軋機完成軋機電控部分的硬件接線圖的繪制。③軋制方式要可逆，同時要能自動檢測各器件的工作狀態(tài)，以便能及時自我保護。軋機作為輥道類負(fù)載，多在鋼鐵冶金行業(yè)，采用交流電動機變頻控制，可提高設(shè)備可靠性和穩(wěn)定性。③適應(yīng)電網(wǎng)要求 選擇電機調(diào)速系統(tǒng)時應(yīng)考慮電氣傳動系統(tǒng)中電機和電力電子變換器的能量變換效率、電力電子變換器注入電網(wǎng)的電流諧波和功率因數(shù)是否滿足電業(yè)部門的規(guī)定和要求，是否需要增加諧波與無功補償裝置。因此，很長一段時間冷軋機主傳動一直被直流調(diào)速系統(tǒng)所占領(lǐng)。與地面成15176。四輥軋機有兩種傳動方式：一種是傳動工作輥，支撐輥靠摩擦帶動；另一種是傳動支撐輥，工作輥靠摩擦帶動，前者多用于熱軋鋼板和較厚的冷軋鋼板生產(chǎn)。軋制鋼錠的初軋機就是這種型式。 越野式軋機：由兩列或兩列以上的縱列式軋機組合而成。計算機控制內(nèi)容又分為計算機配置方式、信息跟蹤方式和動態(tài)在線控制算法三大部分。自動化是根據(jù)檢測裝置與設(shè)定值的偏差，按預(yù)定方式自行調(diào)節(jié)控制量使輸出穩(wěn)定在設(shè)定范圍的控制過程。冶金行業(yè)在經(jīng)歷了以數(shù)量擴張為主的發(fā)展時期后，進入了加速結(jié)構(gòu)調(diào)整、提高競爭力為主的新階段。由于四輥可逆冷軋機生產(chǎn)效率高，質(zhì)量易于控制，軋制過程連續(xù)，易于實現(xiàn)自動化和機械化。裝置自動控制主要指具體設(shè)備的閉環(huán)控制，它包括拖動系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，使系統(tǒng)可以跟隨設(shè)定值進行及時調(diào)節(jié)。軋件依次在每個軋機中軋制一道()。二輥不可逆式軋機的軋輥轉(zhuǎn)動方向在軋制過程中是不變的，軋件在軋輥間只往一個方向通過，例如疊軋薄板軋機()。軋件從中、下輥通過時叫下軋制線軋制，從上、中輥之間通過時叫上軋制線軋制。萬能式軋機可分成二輥式、三輥式和四輥式的。目前,現(xiàn)代化四輥可逆冷軋機在圍繞完善控制系統(tǒng)和控制工作輥凸度等方面做了大量研究開發(fā)工作，朝著大卷重、寬幅、高速度、高自動化的方向發(fā)展。電氣傳動系統(tǒng)作為機械能與電氣能量的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝的需要，同時又要適應(yīng)電網(wǎng)的要求，實現(xiàn)高效率運行和高水平生產(chǎn)。 本設(shè)計的意義及工作四輥可逆冷軋機是用于板帶材生產(chǎn)的主要設(shè)備，鋼材由厚變薄，是由其來完成的。1%，軋機快速啟停車時間不超過5秒。系統(tǒng)中PLC部分接受操作臺命令、變頻器信號以及軸編碼器信號等，經(jīng)分析后給出變頻器運行信號，并向變頻器發(fā)出模擬速度信號。冷軋帶鋼和薄板的產(chǎn)量在工業(yè)發(fā)達(dá)國家已占鋼材總產(chǎn)量的30％左右。我國擁有現(xiàn)代化四輥及六輥冷軋機108臺，生產(chǎn)能力2100kt/a，二輥冷軋機約300臺，生產(chǎn)能力450kt/a，總計冷軋板帶生產(chǎn)能力2550kt/a。在未來一段時間，世界冷軋機的發(fā)展不會有重大的“發(fā)明創(chuàng)造”，而是會有許多小的進步。 四輥可逆冷軋機的技術(shù)特點四輥可逆冷軋機技術(shù)豐富，歸納起來主要有以下特點：①機組設(shè)備布置緊湊,總體功能齊全,整機自動化程度提高現(xiàn)代化四輥可逆冷軋機的軋制形式絕大數(shù)為可逆軋制，配有卷材自動運輸裝置。④液壓和潤滑系統(tǒng)更加完善和標(biāo)準(zhǔn)化國產(chǎn)四輥可逆冷軋機液壓系統(tǒng)主要為整體泵站和分散閥臺布置，軋機控制更趨于全液壓化。同時，產(chǎn)品質(zhì)量又提高了檔次。滑動軸承有半干摩擦與液體摩擦兩種。開式機架由機架本體和上蓋兩部分組成，便于換輥，主要用于橫列式型材軋機。在軋制結(jié)束后，鋼卷要從卷筒上卸下來，因此，卷取機卷筒必須做成懸臂式的。 軋輥調(diào)整裝置：用于調(diào)整輥縫，使軋件達(dá)到所要求的斷面尺寸。換輥裝置：為了提高生產(chǎn)效率，要求軋機換輥迅速、方便。如原料準(zhǔn)備、加熱、翻鋼、剪切、矯直、冷卻、探傷、熱處理、酸洗等設(shè)備。酸液過去用硫酸，現(xiàn)在多用鹽酸。一般用冷卻性能好的乳液，軋制薄或硬的金屬時用潤滑性能好的純油潤滑劑，例如軋制鍍錫薄板或不銹鋼用棕櫚油等。平整軋機有單機架可逆式和雙機架兩種,～4％。單機架四輥可逆冷軋機在單片軋制時沒有張力，軋制的產(chǎn)品較厚(＞1mm)，速度較低(＜2m/s)，僅用于生產(chǎn)少量特殊用途的鋼板。退火性能良好，不會產(chǎn)生油燒現(xiàn)象；④有短期的防銹性能，可提供軋件臨時防銹保護。其軋制品種十分廣泛，除了沖壓用冷軋板外，還可軋制鍍錫原板、硅鋼片、不銹鋼板和高強合金鋼板，～，寬度為600～1550mm，最寬達(dá)1880mm，年生產(chǎn)能力一般約為10～30萬t/a。 四輥可逆冷軋機傳動系統(tǒng)調(diào)速四輥可逆冷軋機電氣傳動的主要對象是速度、位置、加速度及張力等機械參量。因此，必須對電機的轉(zhuǎn)速進行閉環(huán)自動調(diào)節(jié)。厚度自動控制是通過測厚儀或傳感器（如輥縫儀和壓頭等）對出口軋件厚度連續(xù)地進行測量，并根據(jù)實測值與給定值相比較的偏差，借助于控制回路和裝置或計算機的功能程序，改變壓下位置或軋制速度，把厚度控制在允許偏差范圍內(nèi)的方法。③執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)輸出的控制信號通過壓下電機或液壓裝置調(diào)整壓下位置，或通過主電機改變軋制速度，調(diào)節(jié)帶鋼的張力，可以實現(xiàn)厚度的控制。工業(yè)自動化已經(jīng)從單機的PLC控制發(fā)展到多PLC、多變頻器及人機界面的網(wǎng)絡(luò)控制。②結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用靈活PLC在硬件結(jié)構(gòu)上采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，各種輸入輸出信號模塊、通信模塊及一些特殊功能模塊品種齊全。 PLC的選擇四輥可逆冷軋機是一種高精度的可逆冷軋設(shè)備，因此對控制設(shè)備的控制要求極高。而可逆軋制時，驅(qū)動電機必須滿足能及時準(zhǔn)確的可逆允許。此外PLC部分還實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)，對各種故障情況進行及時的分析和處理。 變頻器結(jié)構(gòu)圖主電路主要由以下幾個部分組成：①整流部分 通常又被稱為電網(wǎng)側(cè)交流部分，其作用是把三相或單相交流電整流成直流電。至于回饋環(huán)節(jié)，則大多屬于變頻器的外置電路。在我國，工頻為50Hz。必須注意：在生產(chǎn)機械中，電動機的容量主要是根據(jù)發(fā)熱狀況來定的。在冷軋中，其冷軋用主軋機的調(diào)速要求高，過載能力要強，控制精度要高，動態(tài)響應(yīng)要快。根據(jù)卷取機負(fù)載的要求，卷起電機選擇為三相交流異步電動機，型號為Y180M4，額定功率P=，額定電壓U=380V，額定電流I=，額定轉(zhuǎn)速n=1470r/min，頻率f=50Hz，采用三角形接法。③直接轉(zhuǎn)矩模式下測試能否帶動更大的負(fù)載因鋼卷材料的粗細(xì)有異，增加負(fù)載后，在電機直接給定轉(zhuǎn)矩時，逐步轉(zhuǎn)動電位器