【正文】 為了使行星輪間載荷分布均勻，有多種多樣的均載方法。從而，有效地降低了行星齒輪傳動(dòng)的制造精度和較容易轉(zhuǎn)配，且使行星齒輪傳動(dòng)輸入功率能通過(guò)所有的行星輪進(jìn)行傳遞，即可進(jìn)行功率分流。daT39。adawn39。r為了分析各構(gòu)件所受力的切向力 F，提出如下三點(diǎn)：（1）在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。5．3 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù) m齒輪模數(shù) m 的初算公式為 m= 2311li/AFPadFKTYz???式中 —算數(shù)系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng) =；m mK —嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，N*m ； 1= / =9549 / n=9549155/31600=308．35 N*mTawn1Pw — 使用系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表 6—7 查得 =1；AK AK —綜合系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表 6—5 查得 =2；F? F? — 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》公式P6—5 得 =；FK —小齒輪齒形系數(shù)，1aY圖 6—22 可得 =；，1FaY —齒輪副中小齒輪齒數(shù)， = =16；1z1za —試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限， 按由《參考文獻(xiàn)二》圖 626～630 選取limF?2*Nm=120li 2*N所以 m= =2311lim/mAFPadFKTYz??? 3 ?? = 取 m=81）分度圓直徑 d=m* =816=128mm()az =m* =823=184mm()g() =m* =862=496mm()bd()z2) 齒頂圓直徑 a 齒頂高 ：外嚙合 = *m=m=8 mmah1a*h內(nèi)嚙合 =（ △ ）*m=(1 )*m=* = +2 =128+16=144mm()ad()ah= +2 =184+16=200mm()g()= 2 ==()abd()ah3) 齒根圓直徑 f 齒根高 =（ + ）*m==10f*ac = 2 =12820=108mm()fad()fh= 2 =18420=164mm()fg()f= +2 =496+20=516mm()fbd()fh4）齒寬 b《參考三》表 8—19 選取 =1d?= * =1128=128mm()ad?()a= * +5=128+5=133mm()gb()=128mm()b5) 中心距 a 對(duì)于不變位或高變位的嚙合傳動(dòng)，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為： a—g 為外嚙合齒輪副=m/2( + )= (16+23)=156mmagz82 b—g 為內(nèi)嚙合齒輪副 =m/2( + )= (6223)=156aazb82中心輪 a 行星輪 g 內(nèi)齒圈 b模數(shù) m 8 8 8齒數(shù) z 16 23 62分度圓直徑 d 128 184 496齒頂圓直徑 a144 200 齒根圓直徑 f108 164 476齒寬高 b 128 133 123中心距 a =156mm =156mm ag bga5．4 行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核5．4．1 行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核（1）選擇齒輪材料及精度等級(jí)中心輪 a 選用 45 鋼正火，硬度為 162～217HBS，選 8 級(jí)精度，要求齒面粗糙度?行星輪 g、內(nèi)齒圈 b 選用聚甲醛（一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強(qiáng)度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選 8 級(jí)精度，要求齒面粗糙度 。此種傳動(dòng)形式傳動(dòng)比為 1+α（α 為齒圈和太陽(yáng)輪的齒數(shù)之比） ，可以在較小的輪廓尺寸獲得較大的傳動(dòng)比，可以布置在車輪輪轂內(nèi)部，而不增加機(jī)械的外形尺寸。輪齒彎曲強(qiáng)度 為w? = MPa (46) w3210smCvTKbdJn?式中： c——差速器一個(gè)行星齒輪傳給一個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩， c =。 =51R?2R?176。21agah??z??????????????. ==14 齒根高 = 。239。最小齒數(shù)可減少到 10，并且在小齒輪（行星齒輪）齒頂不變尖的條件下，還可以由切向修正加大半軸齒輪的齒厚，從而使行星齒輪與半軸齒輪趨于等強(qiáng)度。m.根據(jù)上式 = =80mm 所以預(yù)選其節(jié)錐距 A =80mmBR326980差速器的行星齒輪球面半徑確定后，差速器齒輪的大小也就基本確定下來(lái)了。錐齒輪差速器由差速器左右殼，兩個(gè)半軸齒輪，四個(gè)行星齒輪，行星齒輪軸，半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成。r當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，顯然，處在同一半徑 上的rA、B、C 三點(diǎn)的圓周速度都相等（圖 31） ，其值為 。為了防止這些現(xiàn)象的發(fā)生，裝載機(jī)左、右驅(qū)動(dòng)輪間都裝有輪間差速器，從而保證了驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)車輪在行程不等時(shí)具有不同的旋轉(zhuǎn)角速度，滿足了汽車行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)要求。mf2 f2M 大錐齒輪平均分度圓直徑， mmj ????所以： mm.???主動(dòng)小錐齒輪上的切向力： 112cosP?o235?所以： ? 2）軸向力 Q a)前進(jìn)時(shí)主動(dòng)錐齒輪螺旋方向向左，軸旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針（從小端看）111ooootan(sitancs))35?????????b)前進(jìn)時(shí)從動(dòng)錐齒輪螺旋方向?yàn)橛倚?，軸為順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng) N222tanQP(sitancos)????????3）徑向力 R N .規(guī)定軸向力離開(kāi)錐頂方向?yàn)檎担粗疄樨?fù)值，徑向力壓向軸線為正值，反之為負(fù)值。該法向力可分解為沿齒輪切向方向的圓周力、沿齒輪軸線方向的軸向力及垂直于齒輪軸線的徑向力。在此，齒輪所采用的鋼為 20CrMnTi　 用滲碳合金鋼制造的齒輪，經(jīng)過(guò)滲碳、淬火、回火后，輪齒表面硬度應(yīng)達(dá)到58～64HRC，而心部硬度較低，當(dāng)端面模數(shù) 〉 8 時(shí)為 29～45HRC。p 21N　 ， ， ——見(jiàn)式(29)下的說(shuō)明；0Kvm ——尺寸系數(shù)，它考慮了齒輪的尺寸對(duì)其淬透性的影響，在缺乏經(jīng)驗(yàn)的情況下，s可取 ； ——表面質(zhì)量系數(shù)，決定于齒面最后加工的性質(zhì)（如銑齒，磨齒等） ，即表面粗f糙度及表面覆蓋層的性質(zhì)（如鍍銅，磷化處理等） ?！?——質(zhì)量系數(shù)，對(duì)于汽車驅(qū)動(dòng)橋齒輪，當(dāng)齒輪接觸良好，周節(jié)及徑向vK　　　　　　　跳動(dòng)精度高時(shí)，可取 。驅(qū)動(dòng)橋齒輪承受的是交變載荷，損壞的主要形式是疲勞。規(guī)定范圍內(nèi)的正常磨損是允許的。凹坑壁從齒表面陡直地陷下。①點(diǎn)蝕：是輪齒表面多次高壓接觸而引起的表面疲勞的結(jié)果。在開(kāi)始出現(xiàn)裂紋處和突然斷掉前存在裂紋處，在載荷作用下由于裂紋斷面間的相互摩擦，形成了一個(gè)光亮的端面區(qū)域，這是疲勞折斷的特征，其余斷面由于是突然形成的故為粗糙的新斷面。?3．2．4 主傳動(dòng)器螺旋錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算在完成主減速器齒輪的幾何計(jì)算之后，應(yīng)對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，以保證其有足夠的強(qiáng)度和壽命以及安全可靠性地工作。21=176。所以主動(dòng)錐齒輪選擇為左旋，從錐頂看為逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，這樣從動(dòng)錐齒輪為右旋，從錐頂看為順時(shí)針，驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)。 對(duì)于從動(dòng)錐齒輪齒面寬 ，推薦不大于節(jié)錐 的 倍，即 ，而且 ?2b足 ，對(duì)于汽車主減速器圓弧齒輪推薦采用：tmb102? = 440= 在此取 ??mm一般習(xí)慣使錐齒輪的小齒輪齒面寬比大齒輪稍大，使其在大齒輪齒面兩端都超出一些，通常小齒輪的齒面加大 10%較為合適，在此取 =751b ? 螺旋角沿齒寬是變化的，輪齒大端的螺旋角最大，輪齒小端螺旋角最小，弧齒錐齒輪副的中點(diǎn)螺旋角是相等的，選 時(shí)應(yīng)考慮它對(duì)齒面重合度 ，輪齒強(qiáng)度和軸向力大小的??影響， 越大，則 也越大，同時(shí)嚙合的齒越多，傳動(dòng)越平穩(wěn)，噪聲越低，而且輪齒的強(qiáng)??度越高， 應(yīng)不小于 ，在 ～ 時(shí)效果最好，但 過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致軸向力增大。0i1z5）對(duì)于不同的主傳動(dòng)比， 和 應(yīng)有適宜的搭配。然而這兩種載荷確定方法仍很重要，按這兩種方法計(jì)算的最大應(yīng)力可以與同類汽車進(jìn)行比較，也可以作為選擇錐齒輪主要參數(shù)的依據(jù)。為了使從動(dòng)錐齒輪背面的差速器殼處有足夠空間設(shè)置加強(qiáng)筋，提高齒輪強(qiáng)度，并且使兩個(gè)軸承之間的載荷盡可能均勻分布，尺寸 c 應(yīng)接近于 d，且距離 c+d 應(yīng)不小于從動(dòng)齒輪大端分度圓直徑的 70%。在此選用跨置式支承。但是其缺點(diǎn)是齒輪副錐頂稍有不吻合就會(huì)使工作急劇變壞，并伴隨磨損增大，噪聲增大，所以為了保證齒輪副的正確嚙合，必須提高剛度，增大殼體剛度。由于整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋都是簧下質(zhì)量，因此對(duì)汽車的行駛平順性和操作穩(wěn)定性均不利，并且差速器殼的尺寸較大，使汽車的離地間隙不能很大。7)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受和傳遞作用于路面和車架或車身間的各種力和力矩；在此條件下，盡可能降低質(zhì)量，尤其是簧下質(zhì)量，減少不平路面的沖擊載荷，提高汽車的平順性。 Spiral bevel gear, the basic parameters and the calculation of geometry parameters for this type of gear is the focus of this design. When the gears of a few basic parameters, such as number of teeth, module, driven gear such as subdegree diameter were determined , all geometric parameters of gears can be calculated using a large number of formulas, and then the gear stress analysis and strength check can be operated . Understanding the structure and working principles of the differential, half shaft and final drive of the future, bined with the design requirements, their form and size were rightly selected. Straight bevel gear was selected for differential gear, full floating for axle and a single row of slow form plaary for final drive.Keywords: ZL50 , shovel loader , drive bridge , design第 1章 概述驅(qū)動(dòng)橋處于動(dòng)力傳動(dòng)系的末端，主要有主傳動(dòng)器、差速器、半軸、輪邊減速器和驅(qū)動(dòng) 橋 殼 等 部 件 。目錄摘要 ......................................................................IIIABSTRACT ...................................................................IV第 1 章 概述 ................................................................1第 2 章 驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)分析 ......................................................2第 3 章 主傳動(dòng)器設(shè)計(jì) ........................................................33．1 主傳動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式 ...................................................33．2 主傳動(dòng)器的基本參數(shù)選擇與計(jì)算 .........................................4第 4 章 差速器設(shè)計(jì) .........................................................214．1 差速器的差速原理 ....................................................214．2 錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu) ..................................................224．3 對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì) ......................................23第 5 章 最終傳動(dòng)設(shè)計(jì) .......................................................285．1 齒圈式行星機(jī)構(gòu)中齒輪齒數(shù)的選擇 ......................................285．2 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 ..............................................285．3 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙