【正文】 為了使行星輪間載荷分布均勻，有多種多樣的均載方法。從而，有效地降低了行星齒輪傳動的制造精度和較容易轉配，且使行星齒輪傳動輸入功率能通過所有的行星輪進行傳遞，即可進行功率分流。daT39。adawn39。r為了分析各構件所受力的切向力 F，提出如下三點：（1）在轉矩的作用下，行星齒輪傳動中各構件均處于平衡狀態(tài)，因此，構件間的作用力應等于反作用力。5．3 行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算按齒根彎曲強度初算齒輪模數(shù) m齒輪模數(shù) m 的初算公式為 m= 2311li/AFPadFKTYz???式中 —算數(shù)系數(shù)，對于直齒輪傳動 =；m mK —嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉矩，N*m ； 1= / =9549 / n=9549155/31600=308．35 N*mTawn1Pw — 使用系數(shù)，由《參考文獻二》表 6—7 查得 =1；AK AK —綜合系數(shù)，由《參考文獻二》表 6—5 查得 =2；F? F? — 計算彎曲強度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由《參考文獻二》公式P6—5 得 =；FK —小齒輪齒形系數(shù)，1aY圖 6—22 可得 =；，1FaY —齒輪副中小齒輪齒數(shù)， = =16；1z1za —試驗齒輪彎曲疲勞極限， 按由《參考文獻二》圖 626～630 選取limF?2*Nm=120li 2*N所以 m= =2311lim/mAFPadFKTYz??? 3 ?? = 取 m=81）分度圓直徑 d=m* =816=128mm()az =m* =823=184mm()g() =m* =862=496mm()bd()z2) 齒頂圓直徑 a 齒頂高 ：外嚙合 = *m=m=8 mmah1a*h內(nèi)嚙合 =（ △ ）*m=(1 )*m=* = +2 =128+16=144mm()ad()ah= +2 =184+16=200mm()g()= 2 ==()abd()ah3) 齒根圓直徑 f 齒根高 =（ + ）*m==10f*ac = 2 =12820=108mm()fad()fh= 2 =18420=164mm()fg()f= +2 =496+20=516mm()fbd()fh4）齒寬 b《參考三》表 8—19 選取 =1d?= * =1128=128mm()ad?()a= * +5=128+5=133mm()gb()=128mm()b5) 中心距 a 對于不變位或高變位的嚙合傳動，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為： a—g 為外嚙合齒輪副=m/2( + )= (16+23)=156mmagz82 b—g 為內(nèi)嚙合齒輪副 =m/2( + )= (6223)=156aazb82中心輪 a 行星輪 g 內(nèi)齒圈 b模數(shù) m 8 8 8齒數(shù) z 16 23 62分度圓直徑 d 128 184 496齒頂圓直徑 a144 200 齒根圓直徑 f108 164 476齒寬高 b 128 133 123中心距 a =156mm =156mm ag bga5．4 行星齒輪傳動強度計算及校核5．4．1 行星齒輪彎曲強度計算及校核（1）選擇齒輪材料及精度等級中心輪 a 選用 45 鋼正火，硬度為 162～217HBS，選 8 級精度，要求齒面粗糙度?行星輪 g、內(nèi)齒圈 b 選用聚甲醛（一般機械結構零件，硬度大，強度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選 8 級精度，要求齒面粗糙度 。此種傳動形式傳動比為 1+α（α 為齒圈和太陽輪的齒數(shù)之比） ，可以在較小的輪廓尺寸獲得較大的傳動比，可以布置在車輪輪轂內(nèi)部，而不增加機械的外形尺寸。輪齒彎曲強度 為w? = MPa (46) w3210smCvTKbdJn?式中： c——差速器一個行星齒輪傳給一個半軸齒輪的轉矩， c =。 =51R?2R?176。21agah??z??????????????. ==14 齒根高 = 。239。最小齒數(shù)可減少到 10，并且在小齒輪（行星齒輪）齒頂不變尖的條件下，還可以由切向修正加大半軸齒輪的齒厚，從而使行星齒輪與半軸齒輪趨于等強度。m.根據(jù)上式 = =80mm 所以預選其節(jié)錐距 A =80mmBR326980差速器的行星齒輪球面半徑確定后，差速器齒輪的大小也就基本確定下來了。錐齒輪差速器由差速器左右殼，兩個半軸齒輪，四個行星齒輪，行星齒輪軸，半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成。r當行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉軸線公轉時，顯然，處在同一半徑 上的rA、B、C 三點的圓周速度都相等（圖 31） ，其值為 。為了防止這些現(xiàn)象的發(fā)生，裝載機左、右驅(qū)動輪間都裝有輪間差速器，從而保證了驅(qū)動橋兩側車輪在行程不等時具有不同的旋轉角速度，滿足了汽車行駛運動學要求。mf2 f2M 大錐齒輪平均分度圓直徑， mmj ????所以： mm.???主動小錐齒輪上的切向力： 112cosP?o235?所以： ? 2）軸向力 Q a)前進時主動錐齒輪螺旋方向向左，軸旋轉方向為逆時針（從小端看）111ooootan(sitancs))35?????????b)前進時從動錐齒輪螺旋方向為右旋，軸為順時針方向轉動 N222tanQP(sitancos)????????3）徑向力 R N .規(guī)定軸向力離開錐頂方向為正值，反之為負值，徑向力壓向軸線為正值，反之為負值。該法向力可分解為沿齒輪切向方向的圓周力、沿齒輪軸線方向的軸向力及垂直于齒輪軸線的徑向力。在此，齒輪所采用的鋼為 20CrMnTi　 用滲碳合金鋼制造的齒輪，經(jīng)過滲碳、淬火、回火后，輪齒表面硬度應達到58～64HRC，而心部硬度較低，當端面模數(shù) 〉 8 時為 29～45HRC。p 21N　 ， ， ——見式(29)下的說明；0Kvm ——尺寸系數(shù)，它考慮了齒輪的尺寸對其淬透性的影響，在缺乏經(jīng)驗的情況下，s可取 ； ——表面質(zhì)量系數(shù)，決定于齒面最后加工的性質(zhì)（如銑齒，磨齒等） ，即表面粗f糙度及表面覆蓋層的性質(zhì)（如鍍銅，磷化處理等） 。　 ——質(zhì)量系數(shù)，對于汽車驅(qū)動橋齒輪，當齒輪接觸良好，周節(jié)及徑向vK　　　　　　　跳動精度高時，可取 。驅(qū)動橋齒輪承受的是交變載荷，損壞的主要形式是疲勞。規(guī)定范圍內(nèi)的正常磨損是允許的。凹坑壁從齒表面陡直地陷下。①點蝕：是輪齒表面多次高壓接觸而引起的表面疲勞的結果。在開始出現(xiàn)裂紋處和突然斷掉前存在裂紋處，在載荷作用下由于裂紋斷面間的相互摩擦，形成了一個光亮的端面區(qū)域，這是疲勞折斷的特征，其余斷面由于是突然形成的故為粗糙的新斷面。?3．2．4 主傳動器螺旋錐齒輪的強度計算在完成主減速器齒輪的幾何計算之后，應對其強度進行計算，以保證其有足夠的強度和壽命以及安全可靠性地工作。21=176。所以主動錐齒輪選擇為左旋，從錐頂看為逆時針運動，這樣從動錐齒輪為右旋，從錐頂看為順時針，驅(qū)動汽車前進。 對于從動錐齒輪齒面寬 ，推薦不大于節(jié)錐 的 倍，即 ，而且 ?2b足 ，對于汽車主減速器圓弧齒輪推薦采用：tmb102? = 440= 在此取 ??mm一般習慣使錐齒輪的小齒輪齒面寬比大齒輪稍大，使其在大齒輪齒面兩端都超出一些，通常小齒輪的齒面加大 10%較為合適，在此取 =751b ? 螺旋角沿齒寬是變化的，輪齒大端的螺旋角最大，輪齒小端螺旋角最小，弧齒錐齒輪副的中點螺旋角是相等的，選 時應考慮它對齒面重合度 ，輪齒強度和軸向力大小的??影響， 越大，則 也越大，同時嚙合的齒越多，傳動越平穩(wěn)，噪聲越低，而且輪齒的強??度越高， 應不小于 ，在 ～ 時效果最好，但 過大，會導致軸向力增大。0i1z5）對于不同的主傳動比， 和 應有適宜的搭配。然而這兩種載荷確定方法仍很重要，按這兩種方法計算的最大應力可以與同類汽車進行比較，也可以作為選擇錐齒輪主要參數(shù)的依據(jù)。為了使從動錐齒輪背面的差速器殼處有足夠空間設置加強筋，提高齒輪強度，并且使兩個軸承之間的載荷盡可能均勻分布，尺寸 c 應接近于 d，且距離 c+d 應不小于從動齒輪大端分度圓直徑的 70%。在此選用跨置式支承。但是其缺點是齒輪副錐頂稍有不吻合就會使工作急劇變壞，并伴隨磨損增大，噪聲增大，所以為了保證齒輪副的正確嚙合，必須提高剛度，增大殼體剛度。由于整個驅(qū)動橋都是簧下質(zhì)量，因此對汽車的行駛平順性和操作穩(wěn)定性均不利，并且差速器殼的尺寸較大，使汽車的離地間隙不能很大。7)具有足夠的強度和剛度，以承受和傳遞作用于路面和車架或車身間的各種力和力矩；在此條件下，盡可能降低質(zhì)量，尤其是簧下質(zhì)量，減少不平路面的沖擊載荷，提高汽車的平順性。 Spiral bevel gear, the basic parameters and the calculation of geometry parameters for this type of gear is the focus of this design. When the gears of a few basic parameters, such as number of teeth, module, driven gear such as subdegree diameter were determined , all geometric parameters of gears can be calculated using a large number of formulas, and then the gear stress analysis and strength check can be operated . Understanding the structure and working principles of the differential, half shaft and final drive of the future, bined with the design requirements, their form and size were rightly selected. Straight bevel gear was selected for differential gear, full floating for axle and a single row of slow form plaary for final drive.Keywords: ZL50 , shovel loader , drive bridge , design第 1章 概述驅(qū)動橋處于動力傳動系的末端，主要有主傳動器、差速器、半軸、輪邊減速器和驅(qū)動 橋 殼 等 部 件 。目錄摘要 ......................................................................IIIABSTRACT ...................................................................IV第 1 章 概述 ................................................................1第 2 章 驅(qū)動橋結構分析 ......................................................2第 3 章 主傳動器設計 ........................................................33．1 主傳動器的結構形式 ...................................................33．2 主傳動器的基本參數(shù)選擇與計算 .........................................4第 4 章 差速器設計 .........................................................214．1 差速器的差速原理 ....................................................214．2 錐齒輪差速器的結構 ..................................................224．3 對稱式圓錐行星齒輪差速器的設計 ......................................23第 5 章 最終傳動設計 .......................................................285．1 齒圈式行星機構中齒輪齒數(shù)的選擇 ......................................285．2 行星齒輪傳動的配齒計算 ..............................................285．3 行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙